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细化多尺度感知与优化轮廓的自适应道路场景语义分割网络
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作者 司马海峰 许毓霜 +1 位作者 王静 徐明亮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期844-856,共13页
语义分割通常被描述为像素级的分类任务,而集成卷积神经网络与Transformer的MaskFormer网络则将其描述为掩模级的分类任务.为了解决语义分割形变建模能力差、物体轮廓分割模糊和收敛速度慢的问题,提出一种细化多尺度感知与优化轮廓的自... 语义分割通常被描述为像素级的分类任务,而集成卷积神经网络与Transformer的MaskFormer网络则将其描述为掩模级的分类任务.为了解决语义分割形变建模能力差、物体轮廓分割模糊和收敛速度慢的问题,提出一种细化多尺度感知与优化轮廓的自适应道路场景语义分割网络.在编码器中,采用标准卷积与可变形卷积堆叠形成的瓶颈结构提高网络的形变建模能力;在解码器中,采用特征细化模块过滤无关特征,进一步提高特征金字塔网络的解码能力;针对特征金字塔网络进行多层级特征融合时上采样特征出现像素点错位的问题,引入特征校准模块优化物体轮廓的分割效果;最后在Transformer模块中采用Miti-DETR解码器加快网络的训练速度,提升分割精度.实验结果表明,所提网络在Cityscapes和Mapillary Vistas数据集上以较大的优势超过了现有的语义分割网络. 展开更多
关键词 语义分割 可变形卷积 特征细化 特征校准
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