期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
空间智能机器人的双目立体视觉技术
被引量：
4
1
作者
许
梦
浩
王艳林
李东
《工具技术》
北大核心
2017年第10期121-124,共4页
为了提高空间智能机器人感知周围环境的能力,提出了基于双目立体视觉的空间智能机器人立体匹配算法的研究。本文对摄像机标定与立体匹配算法模块进行了详细的分析,并通过试验验证了立体匹配算法的有效性。
关键词
空间智能机器人
双目测量
立体匹配
视差
下载PDF
职称材料
题名
空间智能机器人的双目立体视觉技术
被引量：
4
1
作者
许
梦
浩
王艳林
李东
机构
北京信息科技大学
出处
《工具技术》
北大核心
2017年第10期121-124,共4页
文摘
为了提高空间智能机器人感知周围环境的能力,提出了基于双目立体视觉的空间智能机器人立体匹配算法的研究。本文对摄像机标定与立体匹配算法模块进行了详细的分析,并通过试验验证了立体匹配算法的有效性。
关键词
空间智能机器人
双目测量
立体匹配
视差
Keywords
space intelligent robot
binocular stereo vision
stereo match
disparity
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH741 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间智能机器人的双目立体视觉技术
许
梦
浩
王艳林
李东
《工具技术》
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
