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基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究
1
作者
许
思
睿
龚代花
《时代汽车》
2024年第19期122-124,共3页
实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提...
实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。
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关键词
电动助力转向
ADAS
CANOE
SIMULINK
测试方法
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职称材料
基于电动助力转向系统末端保护的研究
2
作者
张凯
龚代花
+2 位作者
许
思
睿
彭锋
白艳飞
《时代汽车》
2024年第19期141-143,共3页
电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统,在传统汽车转向的硬件(机械结构)之上,以高感知的传感器元件,高效性能的软件控制策略,精准的电机执行助力控制等技术为核心,实现汽车转向的智能化,并将推动汽车转向技术向更先进、更智能的...
电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统,在传统汽车转向的硬件(机械结构)之上,以高感知的传感器元件,高效性能的软件控制策略,精准的电机执行助力控制等技术为核心,实现汽车转向的智能化,并将推动汽车转向技术向更先进、更智能的未来发展。文章对末端保护功能来源、原理、策略及影响因素的研究,结合实车出现的末端保护问题,从影响末端保护功能的三方面因素进行分析,制定优化措施,通过大量数据的采集和实车主观评价验证,确定优化措施有效,实现整车转向性能最优。
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关键词
智能化
电动助力转向
末端保护
软止点
电机扭矩
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职称材料
2022年广东省青少年环保创意大赛获奖作品选登
3
作者
曹馨予
杨正曦
+8 位作者
晏语芊
许
思
睿
邹尚霏
李佳
陈诺允
陈炬翔
沈雍琪
邓蕾
欧佳玲
《环境》
2022年第7期74-80,共7页
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职称材料
题名
基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究
1
作者
许
思
睿
龚代花
机构
小米汽车科技有限公司
北京汽车研究总院有限公司
出处
《时代汽车》
2024年第19期122-124,共3页
文摘
实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。
关键词
电动助力转向
ADAS
CANOE
SIMULINK
测试方法
Keywords
Electric Power Steering System
ADAS
CANoe
Simulink
Test Method
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于电动助力转向系统末端保护的研究
2
作者
张凯
龚代花
许
思
睿
彭锋
白艳飞
机构
清华大学
北京汽车集团有限公司
小米汽车科技有限公司
出处
《时代汽车》
2024年第19期141-143,共3页
文摘
电动助力转向系统作为车辆横向控制的关键系统,在传统汽车转向的硬件(机械结构)之上,以高感知的传感器元件,高效性能的软件控制策略,精准的电机执行助力控制等技术为核心,实现汽车转向的智能化,并将推动汽车转向技术向更先进、更智能的未来发展。文章对末端保护功能来源、原理、策略及影响因素的研究,结合实车出现的末端保护问题,从影响末端保护功能的三方面因素进行分析,制定优化措施,通过大量数据的采集和实车主观评价验证,确定优化措施有效,实现整车转向性能最优。
关键词
智能化
电动助力转向
末端保护
软止点
电机扭矩
Keywords
Intelligence
Electric Power Steering System
Rack End Stop
Software End Stop
Motor Torque
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
2022年广东省青少年环保创意大赛获奖作品选登
3
作者
曹馨予
杨正曦
晏语芊
许
思
睿
邹尚霏
李佳
陈诺允
陈炬翔
沈雍琪
邓蕾
欧佳玲
机构
东莞市塘厦水霖学校
广东实验中学荔湾学校第一小学
潮州市潮安区庵埠镇明诚小学
梅州市梅江区风眠小学
梅州市梅江区梅州市职业技术学校
广州市越秀区广州市美术中学
广州市荔湾区荔广实验学校
广州市南沙区广州市英东中学
江门市开平市吴汉良理工学校
出处
《环境》
2022年第7期74-80,共7页
分类号
X [环境科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究
许
思
睿
龚代花
《时代汽车》
2024
0
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职称材料
2
基于电动助力转向系统末端保护的研究
张凯
龚代花
许
思
睿
彭锋
白艳飞
《时代汽车》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
2022年广东省青少年环保创意大赛获奖作品选登
曹馨予
杨正曦
晏语芊
许
思
睿
邹尚霏
李佳
陈诺允
陈炬翔
沈雍琪
邓蕾
欧佳玲
《环境》
2022
0
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