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线控转向中FlexRay总线的应用 被引量：11
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作者 许张义 张桂香 周聪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第3期258-263,共6页
线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息，所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案，利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制... 线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息，所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案，利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计。考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码，利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现。通过在硬件在环系统中实验，表明：此方案能够及时可靠传递信息，基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用CAN总线通信的线控转向系统，车辆行驶状态参数响应加快0．2～0．5S，幅值变化范围减小35％左有。 展开更多
关键词 FLEXRAY 线控转向 RTW 硬件在环
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