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士兵学历与主观幸福感的关系 被引量：1
1
作者 许廷 饶单午 +2 位作者 谢立 刘睿思 王涛 《中国健康心理学杂志》 2010年第4期413-415,共3页
目的探讨士兵学历与主观幸福感的关系。方法采用综合幸福问卷(MHQ)对来自基层部队的439名战士进行测查。结果不同学历士兵在生活满意度和自我价值感维度的差异具有统计学意义(t=2.14,P<0.05;t=-2.20,P<0.05),低学历士兵自我价值... 目的探讨士兵学历与主观幸福感的关系。方法采用综合幸福问卷(MHQ)对来自基层部队的439名战士进行测查。结果不同学历士兵在生活满意度和自我价值感维度的差异具有统计学意义(t=2.14,P<0.05;t=-2.20,P<0.05),低学历士兵自我价值感较低而生活满意度较高,高学历士兵自我价值感较高而生活满意度较低。结论士兵学历与主观幸福感存在较大相关。 展开更多
关键词 士兵 学历 主观幸福感 综合幸福问卷
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心理学视野下军队政治干部人格力量的锻造
2
作者 许廷 胡梅生 潘升 《中外企业家》 2016年第1Z期254-,267,共2页
随着军队思想政治工作理论和实践的创新发展,政治干部的非权力因素,特别是人格力量的影响,越来越受到人们的关注和重视。本文试从军队政治干部人格特征入手,对军队政治干部人格力量的界定、作用和形成做一简要论述,以期更好地树立政治... 随着军队思想政治工作理论和实践的创新发展,政治干部的非权力因素,特别是人格力量的影响,越来越受到人们的关注和重视。本文试从军队政治干部人格特征入手,对军队政治干部人格力量的界定、作用和形成做一简要论述,以期更好地树立政治工作威信,提高军队思想政治工作的效果。 展开更多
关键词 政治干部 人格力量 锻造
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论当代革命军人核心价值观人格化路径
3
作者 许廷 《消费导刊》 2009年第17期226-227,共2页
针对目前我军当代革命军人核心价值观培育过程中存在的几点不足,通过比较分析,肯定人格化在价值观培育中的积极作用,从而确立价值观培育要由单向被动的"灌输教育"向双向主动的"人格内化"转变的新观念,提出并解释了... 针对目前我军当代革命军人核心价值观培育过程中存在的几点不足,通过比较分析,肯定人格化在价值观培育中的积极作用,从而确立价值观培育要由单向被动的"灌输教育"向双向主动的"人格内化"转变的新观念,提出并解释了当代革命军人核心价值观人格化的科学内涵。在此基础上,运用心理学的相关知识,从动力结构、情感状态、行为管理三个层次对当代革命军人核心价值观人格化的路径作初步探析。 展开更多
关键词 当代革命军人核心价值观 当代革命军人核心价值观人格化 人格化路径
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天麻有效成分的药理作用分析与临床应用研究进展 被引量：64
4
作者 许廷生 陆龙存 黄子冬 《中医临床研究》 2020年第21期133-135,共3页
天麻是一种兰科植物,也是多年生寄生草本植物,又名赤箭,在我国属于较为名贵的一种中药材,性辛温,无毒,其含量较高的是天麻素,也称为天麻苷.天麻的药理成分与化学成分是20世纪50年代被人们进行研究,70年代后其化学成分的研究越来越深入,... 天麻是一种兰科植物,也是多年生寄生草本植物,又名赤箭,在我国属于较为名贵的一种中药材,性辛温,无毒,其含量较高的是天麻素,也称为天麻苷.天麻的药理成分与化学成分是20世纪50年代被人们进行研究,70年代后其化学成分的研究越来越深入,至今位置其有效成分已经可分为上百种化合物,而在挖掘的难度上也越来越大.当前,天麻在我国医学临床上应用较多且非常广泛,其主要的中医功效是息风止痉、平抑肝阳、祛风通络,在药理应用方面有助于中枢神经系统的抗惊厥,对心血管系统也与有抗血小板凝聚及降血压的效果,帮助患者改善记忆,预防衰老,提高免疫力.而现代药理明确指出,天麻的应用具有益智、降压、降血脂、镇痛、脑保护、镇静催眠、抗癫痫、抗晕眩、抗氧化、保肝、抗肿瘤及增强免疫力等多种功效,伴随着天麻药理作用的研究越来越多,更多的研究者对天麻药理作用及应用价值的探讨越来越深入,天麻的有效物质基础研究也被越来越多人重视,且其应用价值体系日趋完善.鉴于天麻本身的医用价值及在疾病本身的治疗、机体的增强等方面发挥的作用,对天麻有效成分的药理作用进行探讨,并结合临床应用效果进行整理,有着非常重要的作用,能为当前临床医疗人员提供更多借鉴与参考的价值.本文通过查阅相关文献,整理和归纳天麻的药理作用与应用情况.以下是对整理资料进行的整合与分析,以供参考. 展开更多
关键词 天麻 有效成分 药理作用 临床应用
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3D打印技术——产品设计新思维 被引量：43
5
作者 许廷涛 《电脑与电信》 2012年第9期5-7,共3页
随着3D打印技术的愈发成熟，相关应用将会大大改变传统的产品制作工序，提高生产效率，将优质产品更快推向市场。3D打印技术也会被称为“快速成型技术”，但这种说法并不能涵盖这种技术的所有用途。在3D打印中，所用到的材料有树脂、塑... 随着3D打印技术的愈发成熟，相关应用将会大大改变传统的产品制作工序，提高生产效率，将优质产品更快推向市场。3D打印技术也会被称为“快速成型技术”，但这种说法并不能涵盖这种技术的所有用途。在3D打印中，所用到的材料有树脂、塑料，特殊情况下也会使用金属材料。 展开更多
关键词 打印技术 产品设计 3D 快速成型技术 金属材料 制作工序 生产效率 优质产品
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超声联合血清CA125、AMH、HE4在卵巢子宫内膜异位症囊肿和卵巢癌中的鉴别价值 被引量：33
6
作者 许廷兰 王洲 +3 位作者 李团结 刘芳欣 李健 任永凤 《中南医学科学杂志》 CAS 2021年第5期587-590,共4页
目的探讨超声联合血清糖类抗原125(CA125)、抗缪勒管激素(AMH)、人附睾蛋白4(HE4)在卵巢子宫内膜异位症囊肿(OEC)及卵巢癌中的鉴别价值。方法选取卵巢子宫内膜异位症囊肿患者(OEC组)60例、卵巢癌患者(卵巢癌组)30例,另选择同期60例健康... 目的探讨超声联合血清糖类抗原125(CA125)、抗缪勒管激素(AMH)、人附睾蛋白4(HE4)在卵巢子宫内膜异位症囊肿(OEC)及卵巢癌中的鉴别价值。方法选取卵巢子宫内膜异位症囊肿患者(OEC组)60例、卵巢癌患者(卵巢癌组)30例,另选择同期60例健康体检者(健康组),均行超声检查,并测定所有研究对象血清CA125、AMH、HE4水平,比较其单独检测及联合检测对OEC和卵巢癌的鉴别价值。结果超声显示,OEC存在多个囊腔和分隔,卵巢癌以含实性组织及肿块血流较为多见,其中含实性组织15例,肿块血流13例,包块直径多大于100 mm。OEC组血清CA125、HE4显著高于健康组,AMH显著低于健康组(P<0.05)。超声、血清CA125、AMH、HE4在OEC和卵巢癌的鉴别中具有一定价值,但各项联合鉴别OEC和卵巢癌效果更佳。ROC曲线结果显示,超声及CA125、AMH、HE4联合检测诊断OEC和卵巢癌的AUC均高于单一检测。结论超声、血清CA125、AMH、HE4均为OEC和卵巢癌鉴别诊断的有效指标,联合检测具有更高的灵敏度、特异度和准确度。 展开更多
关键词 卵巢子宫内膜异位症囊肿 卵巢癌 超声 血清肿瘤标志物
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多特征融合匹配的多目标跟踪 被引量：28
7
作者 闫辉 许廷发 +2 位作者 吴青青 徐磊 吴威 《中国光学》 EI CAS 2013年第2期163-170,共8页
针对复杂背景的视频图像多目标跟踪遮挡问题,提出了一种多特征融合匹配的多目标跟踪方法。基于自适应高斯混合背景模型重构和更新背景策略,实现当前帧背景减除和多目标检测;采用目标的颜色特征、质心位置、运动速度等特征进行融合匹配跟... 针对复杂背景的视频图像多目标跟踪遮挡问题,提出了一种多特征融合匹配的多目标跟踪方法。基于自适应高斯混合背景模型重构和更新背景策略,实现当前帧背景减除和多目标检测;采用目标的颜色特征、质心位置、运动速度等特征进行融合匹配跟踪;最后,通过区域辅助判定策略将场景下的目标状态分为目标进入场景、目标退出场景、目标暂消、目标重现、目标融合和分裂5种状态,用质心预测方法和遮挡因子辅助匹配来提高匹配正确率。仿真实验结果表明:采用该方法跟踪同一目标和不同目标的相似度平均值分别为0.949 71和0.505 73,优于单一颜色特征信息匹配;目标遮挡结束后重新匹配相似度为0.972 83,实现了复杂背景下具有表面相似性的多目标实时跟踪。 展开更多
关键词 多目标跟踪 高斯模型 多特征融合 质心预测 遮挡因子
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改进的BP算法在多目标识别中的应用 被引量：23
8
作者 许廷发 张敏 +2 位作者 顾海军 宋建中 韩广良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第5期513-515,共3页
为了实现对多目标的识别,提出了一种改进的BP算法。采用在步长函数中加入变动量因子,即当连续两次迭代其梯度方向相同时,步长加倍;当连续两次迭代其梯度方向相反时,步长减半。由于步长在迭代过程中自适应进行调整,使误差函数E在超曲面... 为了实现对多目标的识别,提出了一种改进的BP算法。采用在步长函数中加入变动量因子,即当连续两次迭代其梯度方向相同时,步长加倍;当连续两次迭代其梯度方向相反时,步长减半。由于步长在迭代过程中自适应进行调整,使误差函数E在超曲面上的不同方向按照步长向极小点逼近,实现了对目标函数的优化。给出了在目标函数最优时的BP网络对三种飞机测试集的识别结果,其收敛速度比传统BP算法快4倍以上,表明该方法能够有效地用于多目标的识别。 展开更多
关键词 神经网络 目标识别 BP算法 人工视觉
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HPV的分子生物学特征及其致病机理 被引量：23
9
作者 许廷贵 王敬云 张惠珍 《国外医学（病毒学分册）》 2004年第1期1-5,共5页
广泛存在于自然界的人类乳头瘤病毒 (HPV)近 2 0年已分离出 1 2 0余种 ,其中 85种以上已完全测序。HPV基因序列的多态性和易变性造成皮肤、粘膜、泌尿生殖系和头颈部肿瘤病变的多样性。
关键词 HPV 分子生物学 致病机理 基因多态性 性传播疾病 细胞周期
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运动成像混合模糊的全变分图像复原 被引量：26
10
作者 石明珠 许廷发 张坤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1973-1981,共9页
为了实现运动成像中视频帧内复原,研究了帧内运动模糊和离焦模糊两种常见模糊类型带来的混合模糊问题。首先,依据模糊图像的频谱特性定性判定模糊类型,利用倒谱分析的方法定量估计模糊模型点扩散函数,依据工程实际选取模糊参数进行仿真... 为了实现运动成像中视频帧内复原,研究了帧内运动模糊和离焦模糊两种常见模糊类型带来的混合模糊问题。首先,依据模糊图像的频谱特性定性判定模糊类型,利用倒谱分析的方法定量估计模糊模型点扩散函数,依据工程实际选取模糊参数进行仿真实验,实现点扩散函数估计方法的准确性验证。然后,采用耦合梯度保真项的改进型全变分图像复原算法,约束点扩散函数估计误差对图像复原的影响,并采用适应L1范数的Split-Bregman算法完成复原算法的数值实现。最后,对算法性能进行验证,完成仿真和实拍混合模糊图像的复原。实验结果表明,倒谱分析估计点扩散函数的准确率达到90%。复原算法能保持图像边缘和细节,并有效抑制振铃效应,帧内稳像的图像峰值信噪比为28.92 dB。 展开更多
关键词 运动模糊 离焦模糊 倒谱 全变分图像复原 梯度保真项
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高精度实时全帧频SURF电子稳像方法 被引量：23
11
作者 张坤 许廷发 +1 位作者 王平 冯亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1964-1972,共9页
针对视频抖动和电子稳像的实时性,提出了基于SURF的电子稳像算法。首先,采用SURF算法检测图像的兴趣点,建立了当前帧与参考帧的对应关系,得出高精度的运动估计矢量。然后,通过判定参考帧更新策略,获得平滑的帧间全局运动矢量,进而对原... 针对视频抖动和电子稳像的实时性,提出了基于SURF的电子稳像算法。首先,采用SURF算法检测图像的兴趣点,建立了当前帧与参考帧的对应关系,得出高精度的运动估计矢量。然后,通过判定参考帧更新策略,获得平滑的帧间全局运动矢量,进而对原始视频序列进行运动补偿。最后,将参考帧对应区域像素填充到稳像帧丢失像素区域进行全帧频补偿,输出高精度的实时全帧频电子稳像视频。实验结果表明,采用SURF算法的实时电子稳像算法,运行时间<30ms,精确度<1 pixel,对存在严重运动模糊的视频具有较强的鲁棒性,可以去除帧间高频抖动并有效改善视频质量。 展开更多
关键词 电子稳像 全帧频 SURF算法 运动估计 运动滤波 亚像素
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目标运动轨迹匹配式的红外-可见光视频自动配准 被引量：20
12
作者 王洪庆 许廷发 +2 位作者 孙兴龙 李相民 刘太辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1533-1541,共9页
为实现精确的红外-可见光视频序列的自动配准,提出了一种新的基于目标轨迹线匹配的配准方法。首先,利用运动目标检测技术提取目标前景,并由基于相关滤波器(KCF)的多目标跟踪算法对每个前景顶点进行跟踪,进而获取每个目标的运动轨迹。此... 为实现精确的红外-可见光视频序列的自动配准,提出了一种新的基于目标轨迹线匹配的配准方法。首先,利用运动目标检测技术提取目标前景,并由基于相关滤波器(KCF)的多目标跟踪算法对每个前景顶点进行跟踪,进而获取每个目标的运动轨迹。此后,为每条轨迹线建立归一化运动方向描述子与归一化运动幅度描述子,通过时序分析、方向描述子匹配及幅值描述子匹配建立分步约束的匹配机制,完成轨迹线匹配工作。最后,采用迭代更新的方式获取最佳全局配准矩阵,实现对异源视频的配准。在LITIV数据库上的9组视频上进行测试验证,实验的结果表明:本文配准算法的重叠率误差一般小于0.2,接近或已超过手动的Ground-Truth矩阵。通过充分利用目标的运动信息,该算法实现了精确的红外-可见光图像序列配准。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 图像配准 多目标跟踪 特征匹配
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一种融合互补滤波和卡尔曼滤波高精度姿态测量算法 被引量：20
13
作者 李杰 杨雁宇 +4 位作者 冯凯强 李小燕 郑涛 杜思远 许廷金 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期51-55,86,共6页
针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测... 针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 动中通 姿态测量 卡尔曼滤波 互补滤波
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不同粒径农用高吸水树脂的吸水特性及溶胀动力学 被引量：17
14
作者 林雄财 李云开 +2 位作者 许廷武 杨培岭 任树梅 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期116-120,共5页
测定了不同粒径聚丙烯酰胺-丙烯酸钾交联共聚高吸水树脂在去离子水及不同离子类型、不同浓度梯级盐溶液中的溶胀特性;用分子扩散方程及Scott’二阶动力学模型对其吸水溶胀过程进行模拟,探讨了不同粒径高吸水树脂的理论最大吸水能力。结... 测定了不同粒径聚丙烯酰胺-丙烯酸钾交联共聚高吸水树脂在去离子水及不同离子类型、不同浓度梯级盐溶液中的溶胀特性;用分子扩散方程及Scott’二阶动力学模型对其吸水溶胀过程进行模拟,探讨了不同粒径高吸水树脂的理论最大吸水能力。结果表明,水分子向高吸水树脂内扩散过程属于non-Fickian扩散;Scott’二阶动力学模型能对其溶胀过程进行模拟,并能推算出高吸水树脂的理论最大吸水能力,且不同粒径高吸水树脂理论最大吸水能力接近;模拟值大于实测值的根本原因在于高吸水树脂在溶胀过程中存在溶解现象。 展开更多
关键词 农用高吸水树脂 不同粒径 Scott’二阶动力学模型 理论最大吸水能力 溶解
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内蒙古河套灌区湖泊湿地生态环境需水量研究 被引量：18
15
作者 赵晓瑜 杨培岭 +1 位作者 任树梅 许廷武 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期126-129,共4页
采用生态功能法分别对河套灌区内大型湖泊湿地——乌梁素海和中小型湖泊湿地的生态环境需水量进行计算,并按照其生态系统的组成结构和功能划分需水等级。灌区湖泊湿地的最小和适宜生态环境需水量分别为6.44亿m3和10.12亿m3。
关键词 河套灌区 乌梁素海 湖泊湿地 生态环境需水量 生态功能法
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《诗经》结集平王初年考 被引量：18
16
作者 许廷桂 《西南大学学报（社会科学版）》 1979年第4期91-96,共6页
我国最古老的诗集《诗经》,无论作为史料或者文学,它的价值都是巨大的.然而,这部诗集究竟是在什么年代为着什么目的怎样编订起来的,却迄今无人认真进行考索,作出可信的说明.郭沫若同志未详所据而推测“《诗经》大约是由他(孔子——引者... 我国最古老的诗集《诗经》,无论作为史料或者文学,它的价值都是巨大的.然而,这部诗集究竟是在什么年代为着什么目的怎样编订起来的,却迄今无人认真进行考索,作出可信的说明.郭沫若同志未详所据而推测“《诗经》大约是由他(孔子——引者注)开始搜集”(《十批判书·孔墨的批判》),并判定“汇集成书当在春秋末年或战国初年.”(同书《古代研究的自我批判》)但孔子删《诗》之说,唐孔颖达《毛诗正义》、清赵翼《陔馀丛考》、魏源《诗古微》、朱彝尊《曝书亭集》、崔述《洙泗考信录》、《读风偶识》等均早有充分论证,没有这回事.且崔述等明确指出,孔子取《诗经》作为教学生的课本,每称之为《诗三百》。 展开更多
关键词 诗经 左传 孔子 结集 公元前 史料 春秋时代 自我批判 世纪初 编订
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自适应上下文感知相关滤波跟踪 被引量：17
17
作者 刘波 许廷发 +2 位作者 李相民 史国凯 黄博 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期265-273,共9页
针对上下文感知相关滤波目标跟踪算法中,上下文背景样本等值权重训练,对背景信息滤波过于平滑的问题,提出了一种自适应上下文感知相关滤波算法,同时为了解决目标遮挡的问题,引入一种新的遮挡判定指标。首先,提取目标上下左右4个方向的... 针对上下文感知相关滤波目标跟踪算法中,上下文背景样本等值权重训练,对背景信息滤波过于平滑的问题,提出了一种自适应上下文感知相关滤波算法,同时为了解决目标遮挡的问题,引入一种新的遮挡判定指标。首先,提取目标上下左右4个方向的背景样本学习到滤波器中,利用卡尔曼滤波对目标运动状态进行估计,预测目标的运动方向。在滤波器训练时,对目标运动方向上的背景样本训练时赋予较多的权重;接着,在模型更新时引入一个新的遮挡判定指标APCE,只有当响应峰值和APCE数值分别一定比例大于各自的历史均值时,才对目标模型进行更新;最后将本文算法与当前一些主流的跟踪算法在CVPR 2013 Benchmark进行对比实验。仿真实验结果表明,本文算法的精准率和成功率分别为0. 810和0. 701,均优于其他算法,充分体现出了本文提出算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 上下文感知 目标跟踪 自适应 卡尔曼滤波 APCE
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南堡凹陷中深层岩性油气藏形成及分布 被引量：17
18
作者 刘海青 许廷生 +2 位作者 李艳梅 孟令箭 吴琳娜 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期34-36,152,共3页
随着南堡凹陷主体构造勘探程度的不断提高,需要寻找新的区块来满足勘探需求。勘探成果表明,中深层的岩性油气藏是增储上产的重要潜力区,有必要对岩性圈闭成藏条件及分布规律进行研究。通过对区域构造活动、沉积体系展布及优势储集砂体分... 随着南堡凹陷主体构造勘探程度的不断提高,需要寻找新的区块来满足勘探需求。勘探成果表明,中深层的岩性油气藏是增储上产的重要潜力区,有必要对岩性圈闭成藏条件及分布规律进行研究。通过对区域构造活动、沉积体系展布及优势储集砂体分析,认为高北斜坡岩性体、南堡4号构造北部的叠置砂体和南堡3号构造坡折带砂体沉积背景有利,多期扇体叠置,优势相带储层发育,有利于形成岩性油气藏,这些区带是岩性油气藏勘探的潜力区域。 展开更多
关键词 南堡凹陷 中深层 岩性油气藏 形成条件 分布规律
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动态测量的高光谱图像压缩感知 被引量：18
19
作者 闫歌 许廷发 +3 位作者 马旭 张宇寒 王茜 谭翠媚 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期550-559,共10页
针对高光谱图像相邻波段之间具有强光谱相关性的特点,为了提高高光谱图像压缩感知的重构效果,本文提出一种利用边缘信息设计动态测量率的压缩感知算法。首先,通过随机投影的分块压缩感知方法对每个图像块以固定测量率采样,重构出单波段... 针对高光谱图像相邻波段之间具有强光谱相关性的特点,为了提高高光谱图像压缩感知的重构效果,本文提出一种利用边缘信息设计动态测量率的压缩感知算法。首先,通过随机投影的分块压缩感知方法对每个图像块以固定测量率采样,重构出单波段图像作为其他波段的先验信息,并对其提取出图像边缘区域;然后,根据每个图像块边缘信息的丰富程度来自适应分配测量值。在固定总测量数的前提下,对不同图像块分配不同的测量次数。最后,利用分配好的测量次数对其余波段进行采集和重构。仿真结果表明,在相同总测量数情况下,本文提出的动态测量算法重构出的高光谱图像质量(PSNR)与传统固定测量压缩感知策略相比提高了1~4 dB,相比较下的重构时间也减少,在成功重构高光谱图像的基础上更增强了细节处的图像质量。 展开更多
关键词 高光谱图像 压缩感知 动态测量率 谱间相关性
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基于点云数据的三维目标检测技术研究进展 被引量：16
20
作者 李佳男 王泽 许廷发 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期286-302,共17页
近年来,随着深度传感器和三维激光扫描设备的普及,点云数据引起了广泛关注。相对于二维图像,点云数据不仅包含场景的深度信息,还不受光照等环境因素的影响,能够更精确地实现目标识别和三维定位。因此,基于点云的三维目标检测技术已经成... 近年来,随着深度传感器和三维激光扫描设备的普及,点云数据引起了广泛关注。相对于二维图像,点云数据不仅包含场景的深度信息,还不受光照等环境因素的影响,能够更精确地实现目标识别和三维定位。因此,基于点云的三维目标检测技术已经成为智能空间感知和场景理解的关键技术。本文首先介绍了点云数据的特点,并探讨了不同类型的点云特征提取方法;其次,详细阐述了基于体素、点、图以及体素与点混合的点云目标检测方法的原理和发展历程;然后,介绍了常见的室内外点云目标检测数据集和评价指标,并对各类点云目标检测方法在KITTI和Waymo数据集上的性能进行了详细的比较和分析;最后,对点云目标检测技术的研究进展进行了总结和展望。 展开更多
关键词 点云 三维目标检测 单模态 多模态
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