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一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较
被引量：
4
1
作者
王世峰
都凯悦
+3 位作者
许
庭
赫
马克·贝肖
朱勇
王锐
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018年第1期1-4,共4页
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平...
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角,还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描,从而实现室内或室外的三维重构或目标探测。首先简要介绍了业内常见的激光雷达,并与RobotEye RE05进行参数差异比较;然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式,通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高。
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关键词
激光雷达
全周扫描
三维重构
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职称材料
远距多光轴平行度检测方法研究
被引量：
3
2
作者
王鑫
白素平
许
庭
赫
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2017年第6期48-51,共4页
为测量远距离多光轴激光发射系统的光轴平行度,提出了一种检测方法。该方法利用激光自准直仪光学系统的光轴代替被测系统出射光轴,再通过基准变换使两个激光自准直仪互相对准,从而由激光自准直仪测得光轴偏差,得到两出射光轴的空间角度...
为测量远距离多光轴激光发射系统的光轴平行度,提出了一种检测方法。该方法利用激光自准直仪光学系统的光轴代替被测系统出射光轴,再通过基准变换使两个激光自准直仪互相对准,从而由激光自准直仪测得光轴偏差,得到两出射光轴的空间角度。通过两台激光自准直仪对该方法进行验证,实验结果表明,该方法能够有效地测量远距多光轴的平行度,且由于两激光自准仪相互独立,针对不同距离的多光轴光学设备都可进行光轴角度测量。
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关键词
远距多光轴平行度
激光自准直仪
光轴角度测量
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职称材料
题名
一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较
被引量：
4
1
作者
王世峰
都凯悦
许
庭
赫
马克·贝肖
朱勇
王锐
机构
长春理工大学光电工程学院
Ocular Robotics
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018年第1期1-4,共4页
基金
吉林省科技厅自然科学基金项目(20150101047JC)
文摘
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角,还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描,从而实现室内或室外的三维重构或目标探测。首先简要介绍了业内常见的激光雷达,并与RobotEye RE05进行参数差异比较;然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式,通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高。
关键词
激光雷达
全周扫描
三维重构
Keywords
applications
structure measuring
road terrain
survey
military survey
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
远距多光轴平行度检测方法研究
被引量：
3
2
作者
王鑫
白素平
许
庭
赫
机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2017年第6期48-51,共4页
文摘
为测量远距离多光轴激光发射系统的光轴平行度,提出了一种检测方法。该方法利用激光自准直仪光学系统的光轴代替被测系统出射光轴,再通过基准变换使两个激光自准直仪互相对准,从而由激光自准直仪测得光轴偏差,得到两出射光轴的空间角度。通过两台激光自准直仪对该方法进行验证,实验结果表明,该方法能够有效地测量远距多光轴的平行度,且由于两激光自准仪相互独立,针对不同距离的多光轴光学设备都可进行光轴角度测量。
关键词
远距多光轴平行度
激光自准直仪
光轴角度测量
Keywords
large distance multi-optical axis parallelism
laser collimator
optical axis measurement
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较
王世峰
都凯悦
许
庭
赫
马克·贝肖
朱勇
王锐
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018
4
下载PDF
职称材料
2
远距多光轴平行度检测方法研究
王鑫
白素平
许
庭
赫
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2017
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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