利用重力异常匹配技术实现潜艇导航 被引量：70

1

作者 许大欣 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期812-816,共5页

潜艇的惯性导航误差是随时间积累的,利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息,结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算,模拟过程采用了增益系数和信息更新序... 潜艇的惯性导航误差是随时间积累的,利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息,结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算,模拟过程采用了增益系数和信息更新序列的新方法进行Kalman滤波的处理,结果表明在重力异常变化幅度较大的地区,重力异常可以进行潜艇的辅助导航. 展开更多

关键词 重力异常辅助导航 水下导航 卡尔曼滤波 惯性导航系统

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重力异常匹配辅助导航解算模型的优化 被引量：11

2

作者 戴全发 许大欣 +1 位作者 蔡小波 王勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-34,共4页

重力匹配导航是目前水下惯性辅助导航的最佳解决方案之一,重力异常匹配是其中最重要的导航位置估算方式。由于正常重力与实际位置的相关性,实际进行的重力异常匹配不便于进行单纯的重力异常比较,为此设计了含有正常重力条件的重力匹配... 重力匹配导航是目前水下惯性辅助导航的最佳解决方案之一,重力异常匹配是其中最重要的导航位置估算方式。由于正常重力与实际位置的相关性,实际进行的重力异常匹配不便于进行单纯的重力异常比较,为此设计了含有正常重力条件的重力匹配模型。比较仿真试验显示改进后的算法模型在重力异常变化平缓区域具有更好的匹配效果。 展开更多

关键词 水下导航 重力匹配 正常重力 模型 优化

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基于卫星测高数据的重力匹配导航仿真 被引量：7

3

作者 戴全发 许厚泽 +1 位作者 许大欣 王勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期203-207,共5页

介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝对平方差两种不同的算法,在两条具有不同重力异常变化的航行线路上进行了仿真试验,验证了重力异常匹配的... 介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝对平方差两种不同的算法,在两条具有不同重力异常变化的航行线路上进行了仿真试验,验证了重力异常匹配的技术可行性。 展开更多

关键词 水下导航 重力匹配 仿真试验

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GPS测站的海洋潮汐改正 被引量：8

4

作者 许大欣 《地壳形变与地震》 CSCD 1998年第3期32-35,共4页

利用ＣＲＳ３．０海潮模型计算了海潮对我国沿海地区ＧＰＳ测站的影响。结果表明海潮对我国ＧＰＳ测站的影响由东至西逐渐减小，垂直方向的影响远远大于水平方向，对东南部沿海的影响一般可达厘米量级。海潮改正对ＧＰＳ基线解算的实例... 利用ＣＲＳ３．０海潮模型计算了海潮对我国沿海地区ＧＰＳ测站的影响。结果表明海潮对我国ＧＰＳ测站的影响由东至西逐渐减小，垂直方向的影响远远大于水平方向，对东南部沿海的影响一般可达厘米量级。海潮改正对ＧＰＳ基线解算的实例表明，这一影响不仅反映在基线向量上，而且也反映在基线分量上。 展开更多

关键词 GPS 潮汐改正 海洋 海潮 计算模型

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地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究 被引量：9

5

作者 柴华 王勇 +1 位作者 许大欣 王虎彪 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期68-72,共5页

从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。

关键词 惯性导航 地心地固系 精对准 卡尔曼滤波

原文传递

重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真 被引量：10

6

作者 王虎彪 王勇 +1 位作者 许大欣 柴华 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2011年第1期116-122,共7页

鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实... 鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,该算法能弥补单纯重力异常或重力梯度匹配定位精度不够、误匹配以及匹配失效情况的不足,提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度. 展开更多

关键词 重力异常 重力梯度 并行Kalman滤波 权信息因子 联合辅助导航

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重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析 被引量：9

7

作者 蔡小波 许大欣 戴全发 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期60-63,共4页

从水下导航的无源性要求出发,用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航,并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算,结果表明,重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度,达到修正惯性导... 从水下导航的无源性要求出发,用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航,并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算,结果表明,重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度,达到修正惯性导航误差的目的。 展开更多

关键词 重力异常 惯性导航 卡尔曼滤波 桑地亚惯性地形辅助导航 仿真

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重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析 被引量：8

8

作者 王虎彪 王勇 +1 位作者 许大欣 戴全发 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期364-369,共6页

以并行Kalman滤波匹配导航原理为基础,设计重力垂直梯度辅助惯性导航系统导航的可导航值计算方法。基于西太平洋海域2′×2′测高重力垂直梯度数据库,给出西太平洋海域重力垂直梯度辅助导航2′×2′导航格网值。选取不同特征区... 以并行Kalman滤波匹配导航原理为基础,设计重力垂直梯度辅助惯性导航系统导航的可导航值计算方法。基于西太平洋海域2′×2′测高重力垂直梯度数据库,给出西太平洋海域重力垂直梯度辅助导航2′×2′导航格网值。选取不同特征区域的5条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能力进行统计分析,给出可导航性值、匹配成功概率、定位误差的关系。结果表明,本文设计的重力垂直梯度可导航性值可以作为匹配区域选择以及航线规划的数量性依据,可导航值大于14.0时,定位误差优于2.0nmile,并给出西太平洋海域对应的区域分布。 展开更多

关键词 重力垂直梯度 辅助导航 可导航性值 匹配成功概率 定位误差

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重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析 被引量：7

9

作者 许大欣 王勇 +2 位作者 王虎彪 蔡小波 戴全发 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期127-131,共5页

在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力异常数据和重力垂直梯度数据,在同一个区域内进行了多条航线SITAN匹配算法的仿真计算,并对SITAN算法的初... 在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力异常数据和重力垂直梯度数据,在同一个区域内进行了多条航线SITAN匹配算法的仿真计算,并对SITAN算法的初始定位结果和匹配辅助导航的结果进行了统计分析。结果表明,无论在初始定位能力上还是匹配辅助导航能力上,重力垂直梯度的数据结果要好于重力异常数据结果。 展开更多

关键词 重力异常 重力垂直梯度 SITAN算法 统计分析 辅助导航

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精密三角高程测量试验 被引量：6

10

作者 潘小东 黄汝麟 +1 位作者 许大欣 潘新 《城市勘测》 2009年第5期134-136,共3页

针对在山区等地方用几何水准测量进行高程传递十分困难的情况,本文提出了用精密三角高程测量代替二等水准测量的两个观测方案,讨论应采取的技术措施及一些注意事项,目的是为了削弱、改正大气折射等误差对观测成果的影响。

关键词 三角高程测量 同时(步)对向观测 折射系数k(c)

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重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航 被引量：6

11

作者 王虎彪 王勇 +1 位作者 许大欣 戴全发 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期93-96,105,共5页

从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵),通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2’×2’的重力垂直梯度特征参数。选取不同特征区域的3条航线进行辅助导航仿真定位,并对导... 从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵),通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2’×2’的重力垂直梯度特征参数。选取不同特征区域的3条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能力进行统计分析,给出了重力垂直梯度特征参数与匹配成功率、定位误差的关系;在统计准则下,匹配成功率大于90%、定位精度优于1nmile,表明重力垂直梯度特征参数可以作为匹配区域选择以及航线规划的数量性依据。 展开更多

关键词 重力垂直梯度 特征参数 辅助导航 匹配性能

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区域重力异常辅助导航定位的统计分析 被引量：4

12

作者 许大欣 王勇 +2 位作者 王虎彪 戴全发 蔡小波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期444-448,共5页

海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统... 海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统计分析,可以给出比较客观的区域匹配结果。本文探讨了重力异常辅助惯性导航的相关技术,利用2'×2'的卫星测高重力异常数据,在纬度25°～30°,经度130°～135°的范围对SITAN算法的区域导航能力进行了统计分析。多条航线的统计结果表明,利用SITAN算法进行的重力异常辅助导航可以满足重力辅助导航要求。 展开更多

关键词 重力异常 辅助导航 统计分析 卡尔曼滤波

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高喜马拉雅中段近期的地壳运动——大地测量最新结果及其解释

13

作者 张赤军 许大欣 《地壳形变与地震》 CSCD 1998年第3期36-42,共7页

基于１９９２、１９９６年两期ＧＰＳ重复观测资料，对喜马拉雅中段的地壳运动及其机制作了初步分析和探讨。结果表明：江孜（喜马拉雅）块体在喜马拉雅南侧和雅鲁藏布江北侧的水平挤压下，以１２ｍｍ／ａ缩短，这与Ｍｏｌｎｅｒ等所给... 基于１９９２、１９９６年两期ＧＰＳ重复观测资料，对喜马拉雅中段的地壳运动及其机制作了初步分析和探讨。结果表明：江孜（喜马拉雅）块体在喜马拉雅南侧和雅鲁藏布江北侧的水平挤压下，以１２ｍｍ／ａ缩短，这与Ｍｏｌｎｅｒ等所给出的５０～６０ｍｍ／ａ相比要小得多；喜马拉雅的垂直运动（隆起）速率各点平均值仅为５．３ｍｍ／ａ。最后，对喜马拉雅和青藏高原隆起的机理作了初步探讨。 展开更多

关键词 大地测量 地壳运动 高喜马拉雅 缩短 隆升

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GPS监测电离层变化 被引量：4

14

作者 许大欣 王广运 《导航》 1997年第2期94-98,共5页

就大气对ＧＰＳ测量的影响作了详细的讨论，分析了影响电离层变动的起因及在不同的地区测量时电离层对ＧＰＳ结果可能产生的影响，提出利用ＧＰＳ监测电离层中、大尺度扰动的监测方法，并利用上海连续三天ＧＰＳ观测资料进行了实算，其... 就大气对ＧＰＳ测量的影响作了详细的讨论，分析了影响电离层变动的起因及在不同的地区测量时电离层对ＧＰＳ结果可能产生的影响，提出利用ＧＰＳ监测电离层中、大尺度扰动的监测方法，并利用上海连续三天ＧＰＳ观测资料进行了实算，其结果表明ＧＰＳ可以对中、大尺度电离层扰动进行监测。 展开更多

关键词 GPS TEC相对变化 电离层扰动 电离层监测

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高精度水准测量的海潮负荷改正 被引量：2

15

作者 董鸿闻 陈士银 +1 位作者 许大欣 李国智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2000年第7期14-16,共3页

介绍了高精度水准测量进行海潮负荷改正的数学模型。认为采用 CSR3 .0海潮模型精度明显高于经典的 Schwiderski模型。文章以我国高精度水准测量为对象 ,对海潮负荷改正实际计算方法进行了说明 ,从计算中选择了一些有代表性的路线列出了... 介绍了高精度水准测量进行海潮负荷改正的数学模型。认为采用 CSR3 .0海潮模型精度明显高于经典的 Schwiderski模型。文章以我国高精度水准测量为对象 ,对海潮负荷改正实际计算方法进行了说明 ,从计算中选择了一些有代表性的路线列出了结果 ,并给出了相应的实验结论。 展开更多

关键词 高精度水准测量 海潮负荷改正 海潮模型

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电离层对GPS测距的影响 被引量：1

16

作者 许大欣 《陕西天文台台刊》 CSCD 1997年第6期14-18,共5页

利用单层电离层改正模型就GPS卫星高度角对测距的影响作了探讨。研究表明，通常采用的单层电离层改正模型中电离层高取均值对低高度角卫星测距的改正是不适应的，利用单层电离层模型改正时应顾及电离层高的变化。最后利用1986年武汉地... 利用单层电离层改正模型就GPS卫星高度角对测距的影响作了探讨。研究表明，通常采用的单层电离层改正模型中电离层高取均值对低高度角卫星测距的改正是不适应的，利用单层电离层模型改正时应顾及电离层高的变化。最后利用1986年武汉地区实测TEC数据进行了计算并将结果和IRI－90模型计算结果作了分析比较。 展开更多

关键词 电离层 GPS 测距 距离测量

全文增补中

GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究 被引量：1

17

作者 许大欣 王勇 +3 位作者 王虎彪 柴华 阳仁贵 桑鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第S1期14-16,共3页

惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相... 惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。 展开更多

关键词 惯性测量单元 GPS 组合导航

原文传递

两期变形网L_2/L_1范数解法

18

作者 许大欣 姚坤一 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1991年第4期465-471,共7页

本文将L_2范数和L_1范数结合起来,利用L_1范数的稳健性,提出了用于变形网的两阶段L_2/L_1范数解法,并通过算例将它与最小二乘法进行比较,其结果表明网点中有单点位移存在时最小二乘方法会得到有偏估计,而L_2/L_1范数解法能可靠地得出网... 本文将L_2范数和L_1范数结合起来,利用L_1范数的稳健性,提出了用于变形网的两阶段L_2/L_1范数解法,并通过算例将它与最小二乘法进行比较,其结果表明网点中有单点位移存在时最小二乘方法会得到有偏估计,而L_2/L_1范数解法能可靠地得出网点中各点的变动信息及位移值。 展开更多

关键词 变形网 平差 L2/L1 范数解法

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截流前三峡GPS监测网的数据处理结果

19

作者 许大欣 刘成恕 陈增强 《地壳形变与地震》 CSCD 1999年第2期98-100,共3页

１引言举世瞩目的三峡大坝已经完成了截流工作，这项工程的建设给这一地区的地质地貌带来很大变化。为了确保三峡工程的顺利进行，对该地区进行长期的形变监测是很必要的。在早期的研究中，许多单位围绕三峡工程地壳稳定性问题，应用了... １引言举世瞩目的三峡大坝已经完成了截流工作，这项工程的建设给这一地区的地质地貌带来很大变化。为了确保三峡工程的顺利进行，对该地区进行长期的形变监测是很必要的。在早期的研究中，许多单位围绕三峡工程地壳稳定性问题，应用了遥感、物探、地震等手段进行了多学科... 展开更多

关键词 GPS监测网 数据处理 精度分析 截流 大坝变形

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用精密三角高程代替二等水准测量的方法讨论

20

作者 潘小东 许大欣 《矿山测量》 2012年第6期16-18,共3页

针对在山区的某些工程测量项目中要求做精密水准测量时，实施很困难的情况，文中介绍了用精密三角高程测量代替水准测量的两个行之有效的方法，竖轴倾斜改正等观测中应注意同题，达到了削弱、改正大气折射等误差对观测成果影响的目的。

关键词 同步对向观测 折光系数k(c) 三角高程测量

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