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粒子滤波目标跟踪算法综述 被引量:42
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作者 昝孟恩 周航 +2 位作者 韩丹 杨刚 许国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期8-17,59,共11页
随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非... 随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而,在实际情况中,目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题,由于粒子滤波算法在非线性非高斯系统中有较好的性能,因此将其引入目标跟踪研究领域。针对粒子滤波算法存在的跟踪精度差、实时性不高等问题,近年来国内外学者提出很多改进方法。从特征融合、算法融合和自适应粒子滤波三个方面介绍了相关改进方法的基本思想,展望了粒子滤波算法在目标跟踪领域的发展方向。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 重采样 重要性采样 特征融合 自适应粒子滤波
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腹腔镜辅助远端胃大部切除术与传统开腹胃癌切除术对老年胃癌患者血清TNF-α、IL-6、CRP的影响及短期疗效比较 被引量:29
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作者 许国 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2017年第18期4581-4582,共2页
目的探讨腹腔镜辅助远端胃大部切除术与传统开腹胃癌切除术治疗老年胃癌对炎症因子水平的影响及短期疗效。方法老年远端胃癌患者52例,随机分为对照组和实验组各26例,对照组给予传统开腹胃癌切除术治疗,实验组给予腹腔镜辅助远端胃大部... 目的探讨腹腔镜辅助远端胃大部切除术与传统开腹胃癌切除术治疗老年胃癌对炎症因子水平的影响及短期疗效。方法老年远端胃癌患者52例,随机分为对照组和实验组各26例,对照组给予传统开腹胃癌切除术治疗,实验组给予腹腔镜辅助远端胃大部切除术治疗。治疗结束后,检测两组血清肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-6、C反应蛋白(CRP)水平,观察术中情况和短期疗效相关指标及并发症发生率。结果与对照组比较,实验组手术时间较长,术中出血量较少;实验组术后通气时间、首次进食时间、术后住院日较短;实验组血清TNF-α、IL-6、CRP水平较低,术后总并发症发生率较低(均P<0.05)。结论与传统开腹胃癌切除术相比,腹腔镜辅助远端胃大部切除术治疗老年胃癌短期疗效较好且术后并发症较少。 展开更多
关键词 腹腔镜辅助远端胃大部切除术 传统开腹胃癌切除术 胃癌
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基于UDP协议的视频图像传输的研究与实现 被引量:4
3
作者 王军 吕海宝 许国 《现代计算机》 2002年第9期18-20,共3页
本文首先介绍了利用UDP协议进行视频网络传输的优点和不足。然后,根据视频网络传输的要求扩展了UDP协议,给UDP数据包定义了一个8个字节的包头结构,用来传送数据包的序列号、时戳等信息,且在发送端对传输进行光滑化处理,严格控制数据包... 本文首先介绍了利用UDP协议进行视频网络传输的优点和不足。然后,根据视频网络传输的要求扩展了UDP协议,给UDP数据包定义了一个8个字节的包头结构,用来传送数据包的序列号、时戳等信息,且在发送端对传输进行光滑化处理,严格控制数据包发送间隔,减小了传输延迟,减小了抖动发生的可能性,从而保证了视频传输的有序性和正确性。最后,给出了一种在Delphi6.0下实现的视频传输的具体方法和流程。该软件能够满足多种网络平台上的视频传输的要求。 展开更多
关键词 视频图像传输 数据包 多媒体通信 DELPHI6.0 UDP协议
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肠梗阻导管肠内排列术治疗反复发作黏连性肠梗阻 被引量:17
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作者 李贺 张从雨 +1 位作者 许国 田国伟 《安徽医药》 CAS 2013年第1期87-88,共2页
目的探讨手术中放置肠梗阻导管行肠排列术对反复发作的黏连性肠梗阻的疗效观察。方法回顾性分析该院普外科2008年3月—2011年3月术中应用肠梗阻导管进行小肠内排列的38例患者临床资料,并进行随访。结果 38例患者均痊愈出院,无术后并发... 目的探讨手术中放置肠梗阻导管行肠排列术对反复发作的黏连性肠梗阻的疗效观察。方法回顾性分析该院普外科2008年3月—2011年3月术中应用肠梗阻导管进行小肠内排列的38例患者临床资料,并进行随访。结果 38例患者均痊愈出院,无术后并发症。全部病例随访1~4年,除1例因肠梗阻再次入院治疗,余随访期间均无肠梗阻复发。结论肠梗阻导管小肠排列术操作简单、安全、疗效可靠,是治疗黏连性肠梗阻的有效方法,尤其适用于反复发作的复杂的肠梗阻患者。 展开更多
关键词 肠梗阻导管 黏连性肠梗阻 小肠排列术
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复方阿嗪米特肠溶片联合兰索拉唑肠溶片和多潘立酮片用于腹腔镜胆囊切除术后胆结石患者的临床研究 被引量:14
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作者 许国 汪东树 +1 位作者 张国平 沈剑涛 《中国临床药理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1464-1466,共3页
目的观察复方阿嗪米特肠溶片联合兰索拉唑肠溶片和多潘立酮片用于腹腔镜胆囊切除术后胆结石患者的临床疗效及安全性。方法将81例腹腔镜胆囊切除术后胆结石患者随机分为对照组39例和试验组42例。2组患者均进行腹腔镜胆囊切除术。对照组... 目的观察复方阿嗪米特肠溶片联合兰索拉唑肠溶片和多潘立酮片用于腹腔镜胆囊切除术后胆结石患者的临床疗效及安全性。方法将81例腹腔镜胆囊切除术后胆结石患者随机分为对照组39例和试验组42例。2组患者均进行腹腔镜胆囊切除术。对照组术后给予兰索拉唑肠溶片每次15 mg,bid,口服+多潘立酮片每次10 mg,tid,口服;试验组在对照组治疗的基础上,给予复方阿嗪米特肠溶片每次2片,tid,口服。2组患者均治疗3个月。比较2组患者的临床疗效和药物不良反应的发生情况。结果治疗后,试验组和对照组的总有效率分别为95.24%(40例/42例)和71.79%(28例/39例),差异有统计学意义(P<0.05)。试验组发生的药物不良反应有恶心、发热和乏力,对照组发生的药物不良反应有恶心、发热、头晕和乏力。试验组和对照组的总药物不良反应发生率分别为7.14%和15.38%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论复方阿嗪米特肠溶片联合兰索拉唑肠溶片和多潘立酮片用于腹腔镜胆囊切除术后胆结石患者的临床疗效确切,且不增加药物不良反应的发生率。 展开更多
关键词 复方阿嗪米特肠溶片 兰索拉唑肠溶片 多潘立酮片 腹腔镜胆囊切除术 胆结石 安全性评价
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基于RTP/RTCP的远程视频传输软件的设计 被引量:1
6
作者 王军 吕海宝 许国 《电视技术》 北大核心 2002年第12期19-21,共3页
介绍了视频传输的特点。给出了一种基于RTP/RTCP协议的远程视频传输的实现方法。采用多线程技术,设计了高效率的传输模型,实现了端对端的多媒体网络传输。然后对视频的网络广播和组播进行了分析。该软件能够满足远程视频传输的要求。
关键词 RTP/RTCP 组播 数据包 路由器 视频传输 实时传输协议 控制协议 软件 网络协议
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STS教育是科学教育与人文教育融合的教育 被引量:9
7
作者 许弟余 许国 《四川职业技术学院学报》 2008年第4期81-83,共3页
明确了STS、STS课程和STS教育的概念,从STS教育的兴起、实质和实施几方面论述了STS教育是科学教育与人文教育融合的教育.
关键词 STS教育 科学教育 人文教育 融合
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分子筛催化剂上1-丁烯催化裂解制低碳烯烃 被引量:3
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作者 许国 朱向学 +4 位作者 于海卫 牛雄雷 刘盛林 谢素娟 徐龙伢 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期5-10,共6页
在常压连续固定床反应器上考察了ZSM-5、SAPO-11和MCM-22分子筛的1-丁烯催化裂解性能。结果表明,虽然3种催化剂的孔道和酸性存在差异,但裂解产物中丁烯异构体之间均可以达到热力学平衡,在丁烯转化率50%~70%范围内都可以获得较佳的丙烯... 在常压连续固定床反应器上考察了ZSM-5、SAPO-11和MCM-22分子筛的1-丁烯催化裂解性能。结果表明,虽然3种催化剂的孔道和酸性存在差异,但裂解产物中丁烯异构体之间均可以达到热力学平衡,在丁烯转化率50%~70%范围内都可以获得较佳的丙烯选择性,产物中丙烯/乙烯比随丁烯转化率增加呈指数型递减关系,通过选择合适的催化剂和反应条件可以控制丁烯转化率的高低,从而灵活调变产物中丙烯选择性和丙烯/乙烯比。 展开更多
关键词 ZSM-5 SAPO-11 MCM-22 1-丁烯催化裂解 丙烯 乙烯
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天然矿物存在下脂肪酸酯水解生烃的影响因素研究 被引量:4
9
作者 张在龙 许国 +2 位作者 叶天旭 蔺五正 劳永新 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期717-721,共5页
在常压、低温条件下 ,检测了十种天然矿物存在下水的 pH值变化、天然矿物经偏酸性和偏碱性水溶液浸泡后的物相组成 ;同时观察了十种天然矿物及其在不同 (沉积环境 ) pH值时对脂肪酸酯的水解催化作用 ,得出脂肪酸酯在不同天然矿物存在下... 在常压、低温条件下 ,检测了十种天然矿物存在下水的 pH值变化、天然矿物经偏酸性和偏碱性水溶液浸泡后的物相组成 ;同时观察了十种天然矿物及其在不同 (沉积环境 ) pH值时对脂肪酸酯的水解催化作用 ,得出脂肪酸酯在不同天然矿物存在下的水解率大小 (由此可计算出生烃量 )。实验结果表明 :十种天然矿物存在下可使偏酸性或偏碱性水的 pH值发生变化 ,但天然矿物的物相组成在偏酸性或偏碱性水溶液浸泡后基本上不变 ;除了白云石和钙蒙脱石外 ,大多数天然矿物在偏碱性条件下对脂肪酸酯低温催化水解都是比较有利的 ;脂肪酸酯低温矿物催化水解的水解率范围在 9%~ 5 0 % ,大多数集中在 2 2 %~ 展开更多
关键词 天然矿物 脂肪酸酯 水解生烃 PH值 水解催化作用 未熟石油 生油岩 生烃量
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腹腔镜肝切除联合胆道镜治疗肝内外胆管结石的临床研究 被引量:6
10
作者 徐爱忠 汪东树 +3 位作者 许国 王磊 高玲玲 程雪红 《肝胆外科杂志》 2018年第4期274-277,共4页
目的观察并分析腹腔镜肝切除联合胆道镜治疗肝内外胆管结石手术的安全性、有效性。方法选取我院自2014年1月至2017年9月期间收治的40例肝内外胆管结石患者资料,根据手术方法不同入组,20例进行腹腔镜肝切除联合胆道镜探查的患者纳入观察... 目的观察并分析腹腔镜肝切除联合胆道镜治疗肝内外胆管结石手术的安全性、有效性。方法选取我院自2014年1月至2017年9月期间收治的40例肝内外胆管结石患者资料,根据手术方法不同入组,20例进行腹腔镜肝切除联合胆道镜探查的患者纳入观察组,20例进行开腹肝切除联合胆道镜探查的患者纳入对照组。针对两组患者的各项临床资料,分析其差异有无统计学意义。结果在手术时间、术中出血量方面,两组病例间的差异无统计学意义。两组患者术后第3天生化指标中,总胆红素的差异无统计学意义,谷丙转氨酶、前白蛋白、C-反应蛋白的差异有统计学意义。在术后住院时间、术后通气时间、术后第1天疼痛评分、术后第3天疼痛评分方面,两组患者间的差异有统计学意义。在并发症发生率、复发率方面,两组患者间的差异无统计学意义。结论治疗肝内外胆管结石,腹腔镜肝切除联合胆道镜是一种安全有效的手术方式,值得临床推广。 展开更多
关键词 腹腔镜肝切除术 肝内外胆管结石 胆道镜
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室内环境检测的影响因素分析与控制研究 被引量:5
11
作者 许国 《江西建材》 2017年第6期272-273,共2页
近年来,随着人们生活水平的不断提高,多种多样的室内装修建筑材料已经被广泛运用于室内装修中。装修材料虽然能够使建筑变得舒适美观,但它也造成了很大的室内环境污染,这使得室内烟尘污染转化为挥发性化学物质污染,严重威胁到人们的身... 近年来,随着人们生活水平的不断提高,多种多样的室内装修建筑材料已经被广泛运用于室内装修中。装修材料虽然能够使建筑变得舒适美观,但它也造成了很大的室内环境污染,这使得室内烟尘污染转化为挥发性化学物质污染,严重威胁到人们的身体健康。因此,对室内环境进行检测越来越受到人们的关注和重视,针对这种现象,国家质检总局也制定了一系列相关的规范条例。 展开更多
关键词 室内环境检测 影响因素 控制措施 分析探讨
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探讨人力资源管理学在高校教师招聘中的运用 被引量:5
12
作者 许国 《科技资讯》 2014年第14期146-146,148,共2页
随着社会经济的发展,人才成为了社会发展需求的重中之重,在人事管理的发展历史上迎来了人力资源管理的新时代。为了保证高校教育优秀人才的培养,教师队伍的建设尤其重要,招聘作为录用高校教师方法之一已被普遍采用,本文主要从人力资源... 随着社会经济的发展,人才成为了社会发展需求的重中之重,在人事管理的发展历史上迎来了人力资源管理的新时代。为了保证高校教育优秀人才的培养,教师队伍的建设尤其重要,招聘作为录用高校教师方法之一已被普遍采用,本文主要从人力资源管理学的角度出发,首先对高校教师招聘的条件及基本素质进行了阐述,并对我国高校招聘教师的问题进行了分析,并提出了相应的解决对策和建议,以确保可以顺应当前教学改革的发展。 展开更多
关键词 人力资源管理学 高校教师 招聘
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室内设计中的软装饰艺术设计探讨
13
作者 许国 《佛山陶瓷》 CAS 2023年第10期112-114,共3页
软装饰艺术设计关乎室内设计效果,为了给用户创造一个更为和谐的居家环境,设计人员应坚持生态化及人本化的基本原则,并能够全面掌握软装饰艺术设计在室内设计中的运用要点,确保室内设计中软装饰艺术设计的有效运用。本文以室内设计为主... 软装饰艺术设计关乎室内设计效果,为了给用户创造一个更为和谐的居家环境,设计人员应坚持生态化及人本化的基本原则,并能够全面掌握软装饰艺术设计在室内设计中的运用要点,确保室内设计中软装饰艺术设计的有效运用。本文以室内设计为主题,先探讨室内设计中的软装饰艺术设计的主要特点及根本原则,再探讨软装饰艺术设计的作用及运用要点,希望为相应研究提供参考。 展开更多
关键词 软装饰 室内设计 特点及原则 艺术设计
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引入平滑迭代的骨架提取改进算法 被引量:5
14
作者 袁良友 周航 +1 位作者 韩丹 许国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第24期188-193,共6页
在使用ZS细化算法对目标图像细化时,会出现二像素宽度斜线结构细化畸变、2×2正方形结构丢失,以及大量斜线冗余像素存在的弊端,同时主流骨架提取算法无法解决不平滑轮廓带来的边缘分叉问题。针对四类问题,在ZS细化算法基础上引入了... 在使用ZS细化算法对目标图像细化时,会出现二像素宽度斜线结构细化畸变、2×2正方形结构丢失,以及大量斜线冗余像素存在的弊端,同时主流骨架提取算法无法解决不平滑轮廓带来的边缘分叉问题。针对四类问题,在ZS细化算法基础上引入了平滑迭代流程以及后续的扫描过程,并在其中加入保留模板和删除模板条件的判定。实验数据表明,改进算法在保留目标图像的骨架信息和拓扑性质的基础上,能保持二像素宽度斜线和正方形结构不丢失,并完全删除冗余像素,其细化率相比ZS、IEPTA、MZS细化算法提高了0.05%~0.25%不等。同时平滑迭代次数的增加,能进一步提高细化程度,减少大量的边缘分叉并提高整体轮廓的平滑程度。 展开更多
关键词 骨架提取算法 平滑迭代 模板匹配 边缘分叉
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疝囊横断法在腹腔镜完全腹膜外疝修补术中对疝囊的处理效果 被引量:3
15
作者 王祥琨 许国 《中华疝和腹壁外科杂志(电子版)》 2019年第3期207-209,共3页
目的探讨疝囊横断法在腹腔镜完全腹膜外疝修补术(totally extraperitoneal prosthetic,TEP)中的效果。方法选取2015年12月至2018年3月,安庆市立医院收治的82例腹股沟疝患者为研究对象,回顾性分析其临床资料。所有患者均行TEP,观察组(40... 目的探讨疝囊横断法在腹腔镜完全腹膜外疝修补术(totally extraperitoneal prosthetic,TEP)中的效果。方法选取2015年12月至2018年3月,安庆市立医院收治的82例腹股沟疝患者为研究对象,回顾性分析其临床资料。所有患者均行TEP,观察组(40例)术中采用疝囊横断法,对照组(42例)术中完全剥离疝囊,术后定期随访3个月。比较2组手术时间、疝囊剥离时间、术中出血量、术后住院时间及住院费用等,记录术后随访期间2组并发症发生情况。结果观察组手术时间、疝囊剥离时间、术后住院时间显著短于对照组,住院费用显著少于对照组,差异均具有统计学意义(P均<0.05),术中出血量、肛门排气时间和术后并发症发生率与对照组比较,差异无统计学意义(P均>0.05)。结论疝囊横断法在TEP中的临床效果优于完全剥离疝囊法,可缩短手术时间与疝囊剥离时间,患者术后康复较快。 展开更多
关键词 腹股沟 疝修补术 腹腔镜 疝囊横断法 疗效
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奥曲肽对急性胰腺炎患者黏膜保护功能与胃动力学的影响 被引量:3
16
作者 李冰 许国 张焰平 《中国药业》 CAS 2015年第9期8-9,共2页
目的:探讨奥曲肽用于急性胰腺炎对黏膜保护功能及胃动力学的影响。方法选择2013年4月至2014年2月收治的42例急性胰腺炎患者,按照随机数字表法分为观察组(21例)和对照组(21例)。两组均给予常规治疗,观察组在此基础上静脉注射100μ... 目的:探讨奥曲肽用于急性胰腺炎对黏膜保护功能及胃动力学的影响。方法选择2013年4月至2014年2月收治的42例急性胰腺炎患者,按照随机数字表法分为观察组(21例)和对照组(21例)。两组均给予常规治疗,观察组在此基础上静脉注射100μg奥曲肽注射液,后用微泵以25μg/h的速率匀速维持,连续使用6~7 d。对两组患者的黏膜保护功能及胃动力变化进行观察比较,评定临床疗效。结果两组患者治疗前血浆降钙素原、D-乳酸水平、血清内毒素水平比较,差异无统计学意义( P>0.05),治疗后均显著下降,且观察组降幅显著优于对照组( P<0.05)。治疗后,两组患者平均肠胃减压引流量无显著性差异( P>0.05);但观察组的腹围减少量为(43±1.04)cm,明显大于对照组的(28±1.15)cm,并且排气、腹胀消失情况均明显优于对照组( P<0.05)。观察组的临床总有效率为95.24%,明显高于对照组的76.19%( u=2.2838,P=0.0224)。结论奥曲肽用于急性胰腺炎患者的治疗,可明显改善黏膜保护功能及胃动力学指标,值得临床推广。 展开更多
关键词 奥曲肽 急性胰腺炎 黏膜保护功能 胃动力
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Superior performance of iridium supported on rutile titania for the catalytic decomposition of N_2O propellants 被引量:4
17
作者 Shuang Liu Nanfang Tang +3 位作者 Qinghao Shang Chuntian Wu Guoliang Xu Yu Cong 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1189-1193,共5页
N2O is a promising green propellant and exhibits great potential for satellite propulsion systems. It is difficult for catalytic decomposition, which is an important way to initiate the propulsion process, to occur at... N2O is a promising green propellant and exhibits great potential for satellite propulsion systems. It is difficult for catalytic decomposition, which is an important way to initiate the propulsion process, to occur at temperatures below 600 °C due to the high activation energy of N2O. In this work, we report an Ir supported on rutile TiO2(Ir/r-TiO2) catalyst which exhibits a fairly high activity for high-concentration N2O decomposition. HAADF-STEM, H2-TPR, and XPS results indicate that highly dispersed Ir particles and improved oxygen mobility on the Ir/r-TiO2 could facilitate the decompo-sition of N2O and desorption of the adsorbed oxygen. Bridge-bonded peroxide intermediates were observed with in-situ DRIFT and herein, a detailed decomposition route is proposed. 展开更多
关键词 Heterogeneous catalysis Nitrous oxide Catalytic decomposition Iridium catalyst TITANIA
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党建工作制及考核评价体系的实践——基于东莞高校的研究 被引量:4
18
作者 许国 《文教资料》 2019年第32期166-168,共3页
高校开展党建工作,是为了培养高素质的、坚持社会主义信念的教师进入教学岗位,保证高校教师拥有崇高的理想、优良的道德情操,是共产主义的坚定拥护者。高校应当重视内部基层党组织建设和党对高校的领导作用,提高高校人才培养质量与水平... 高校开展党建工作,是为了培养高素质的、坚持社会主义信念的教师进入教学岗位,保证高校教师拥有崇高的理想、优良的道德情操,是共产主义的坚定拥护者。高校应当重视内部基层党组织建设和党对高校的领导作用,提高高校人才培养质量与水平。本文研究当下东莞高校党建工作责任制和考核评价体系建设成效,分析建设过程中存在的问题,结合实际建设情况研究建设策略,以供参考。 展开更多
关键词 党建工作责任制 考核评价体系 东莞高校 建设策略
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医文融通人才培养的“社科+”课程建设研究
19
作者 常海燕 焦桂花 许国 《教育教学论坛》 2023年第33期65-68,共4页
面向未来全球性生物风险及其突发卫生事件的挑战与信息化、技术化的社会发展新阶段,为响应中央“健康中国2030”的战略规划与“新医科”教育创新建设的要求,医学院校应在人文类通识教育的基础上增强医学社会科学维度的课程设置,并且在... 面向未来全球性生物风险及其突发卫生事件的挑战与信息化、技术化的社会发展新阶段,为响应中央“健康中国2030”的战略规划与“新医科”教育创新建设的要求,医学院校应在人文类通识教育的基础上增强医学社会科学维度的课程设置,并且在教学内容、教学组织方式以及课程的社会实践等教学路径上进行整合性变革,帮助未来的“新医科人才”能够认识、理解“健康”与“社会”的复杂互动关系,使其具有确定的岗位胜任力以应对全新的社会挑战。 展开更多
关键词 新医科 医文融通 医学社会科学 课程路径
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浅析医学类院校学生党支部建设模式的实践探索 被引量:2
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作者 许国 《黑龙江科技信息》 2012年第27期218-218,217,共2页
近年来,高校学生党建工作日益成为各类高等院校党建工作中的重点,在不同专业类院校、不同学院、不同专业以及不同班级和年级中,学生党支部的建设模式都不尽相同。笔者从医学类院校的学生党支部建设目前的现状、特点以及对策上,对学生党... 近年来,高校学生党建工作日益成为各类高等院校党建工作中的重点,在不同专业类院校、不同学院、不同专业以及不同班级和年级中,学生党支部的建设模式都不尽相同。笔者从医学类院校的学生党支部建设目前的现状、特点以及对策上,对学生党支部建设模式进行思考,以期有助于医学院校的学生党支部建设的更好发展。 展开更多
关键词 医学院校 学生党支部 模式
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