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多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用 被引量：22
1
作者 许博玮 马志勇 李悦 《计算机测量与控制》 2022年第9期1-7,21,共8页
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技... 多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。 展开更多
关键词 信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人
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融合YOLOV5+DSST+KCF的目标检测跟踪算法在激光通信中的应用 被引量：1
2
作者 李悦 马志勇 +2 位作者 俞建杰 许博玮 邬佳杰 《计算机测量与控制》 2023年第10期49-53,75,共6页
在空间激光通信中,两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程,而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现,实施不易;针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备,并辅助完成激光通信,提出将... 在空间激光通信中,两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程,而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现,实施不易;针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备,并辅助完成激光通信,提出将不同目标检测算法与长时跟踪KCF算法相结合;通过对比发现,YOLOV5+DSST+KCF(YDK)算法的平均帧率为12帧,在帧率满足系统要求情况下,YDK算法的响应峰值要比原KCF算法、HAAR+DSST+KCF(HDK)算法分别提高了43.5%、31.4%,且有效解决了目标尺度变化问题。 展开更多
关键词 激光通信 YOLOV5算法 KCF算法 目标检测 长时追踪
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协作业务关系管理国际标准框架分析
3
作者 刘伟丽 许博玮 温利峰 《质量与认证》 2022年第11期59-61,共3页
现行的国际协作关系管理原则是协作工作需求和指导的方针,是由I SO/T C 286的国际专家开发和更新的。本文通过研究对比ISO/T C 286制定的关于协作业务关系管理的有关文件,分析协作业务关系管理国际标准现状,并将现行标准进行融合分析,... 现行的国际协作关系管理原则是协作工作需求和指导的方针,是由I SO/T C 286的国际专家开发和更新的。本文通过研究对比ISO/T C 286制定的关于协作业务关系管理的有关文件,分析协作业务关系管理国际标准现状,并将现行标准进行融合分析,以预测国际标准发展趋势。 展开更多
关键词 协作业务关系管理 ISO/TC 286 国际标准
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