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基于STM32的X型四旋翼无人机设计 被引量：18
1
作者 潘春荣 许化 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期196-202,210,共8页
针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞... 针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞行姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别进行解算和控制输出。实验结果显示:小角度扰动下,双陀螺仪和双加速度计姿态测量精度高,合理设置双环PID参数后,姿态角输出误差小。结果表明:双传感器硬件架构在姿态测量中的抗干扰性更强,设计的X型四旋翼无人机飞行性能较好,达到飞行姿态稳定控制的目的。研究结果对后续飞行控制系统的深入研究具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 X型四旋翼 STM32 四元数 互补滤波 串级PID
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基于TMS320F28335的二次Bootloader在线升级方法 被引量：3
2
作者 许化 黎蕾 +1 位作者 倪云龙 余国良 《电子技术应用》 2023年第3期139-142,共4页
为避免TMS320F28335在程序升级过程中需要执行打开嵌入式设备、额外配置GPIO管脚电平或单独开发专用上位机软件的操作,提出了一种二次Bootloader方法来实现应用程序的在线升级。将TMS320F28335配置为Flash启动模式,通过预烧写二次Bootlo... 为避免TMS320F28335在程序升级过程中需要执行打开嵌入式设备、额外配置GPIO管脚电平或单独开发专用上位机软件的操作,提出了一种二次Bootloader方法来实现应用程序的在线升级。将TMS320F28335配置为Flash启动模式,通过预烧写二次Bootloader程序,将通用串口上位机软件下发的应用程序bin文件存储在TMS320F28335的外扩SRAM中,执行将应用程序烧写到片上Flash指定区域的操作,并跳转执行应用程序,实现应用程序的在线升级功能。实验结果表明,该方法有效可行,具有较强的通用性和可靠性。 展开更多
关键词 TMS320F28335 DSP 二次Bootloader 在线升级 串口通信
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浅析污染转嫁及其法律责任 被引量：1
3
作者 许化 《上海环境科学》 CAS CSCD 1992年第2期2-4,共3页
根据主体特征,将污染转嫁分为涉外污染转嫁和内部污染转嫁。其法律责任包括行政责任,民事责任和刑事责任。分别就这三种责任的构成要件及责任分担,作了具体分析,并提出了作者的见解。
关键词 污染转嫁 构成要件 法律责任
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日本的公害行政诉讼
4
作者 许化 《中国环境管理（吉林）》 1992年第6期32-33,共2页
日本是公害法制比较健全的国家。其在公害行政活动中为保护国民和事业者的合法权益巳逐步建立了一整套较为完善的法律救济制度,公害行政诉讼就是受侵害之国民实现救济的重要途径之一。在日本所谓公害行政诉讼是指国家行政机关违反有关... 日本是公害法制比较健全的国家。其在公害行政活动中为保护国民和事业者的合法权益巳逐步建立了一整套较为完善的法律救济制度,公害行政诉讼就是受侵害之国民实现救济的重要途径之一。在日本所谓公害行政诉讼是指国家行政机关违反有关法律规定为或不为有关公害规制的公权力,使国民的具体权益受到侵害时。 展开更多
关键词 环境管理 日本 法律
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无限风光在“绿都”──来自虎林市农业标准化示范区的经验报告
5
作者 许化 《质量天地》 2001年第11期17-19,共3页
关键词 虎林市 农业标准化示范区 质量效益型农业 绿色产品生产基地
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多药耐药鲍氏不动杆菌耐药性与转座子及插入序列遗传标记研究 被引量：113
6
作者 苏兆亮 糜祖煌 +5 位作者 孙光明 陈建国 郑东 刘嫣方 Sandoghchian Siamak 许化溪 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期3085-3087,共3页
目的探讨多耐药鲍氏不动杆菌耐药性与转座子、插入序列等遗传原件之间的关系。方法 K-B法进行药物敏感试验,PCR进行转座子、插入序列遗传标记检测,并测序。结果临床分离的鲍氏不动杆菌对12种常见抗菌药物耐药率分别为头孢噻肟78.9%、头... 目的探讨多耐药鲍氏不动杆菌耐药性与转座子、插入序列等遗传原件之间的关系。方法 K-B法进行药物敏感试验,PCR进行转座子、插入序列遗传标记检测,并测序。结果临床分离的鲍氏不动杆菌对12种常见抗菌药物耐药率分别为头孢噻肟78.9%、头孢他啶63.1%、头孢吡肟78.9%、头孢西丁100.0%、亚胺培南73.7%、美罗培南73.7%、氨苄西林/舒巴坦78.9%、阿莫西林/克拉维酸78.9%、阿米卡星52.6%、庆大霉素57.8%、环丙沙星78.9%、四环素78.9%;转座子tnp513和插入序列遗传标记ISaba1、IS26检出率分别为47.4%、78.9%、47.4%。结论多药耐药鲍氏不动杆菌的耐药性与转座子和插入序列遗传标记有一定的关系。 展开更多
关键词 多耐药鲍氏不动杆菌 转座子 插入序列
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CAN总线冗余方法研究 被引量：42
7
作者 禹春来 许化龙 +1 位作者 刘根旺 侯晓林 《测控技术》 CSCD 2003年第10期28-30,41,共4页
总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余... 总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。 展开更多
关键词 CAN总线 冗余 故障
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单级功率因数校正AC/DC变换器的综述 被引量：30
8
作者 许化民 阮新波 严仰光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期56-60,共5页
对现有的单级功率因数校正AC/DC变换器拓扑进行了分析和比较。PFC级主要分为Boost型和Buck Boost型 ,后接正激或反激式DC/DC变换器 ,在实现输出电压快速调节的同时 ,使输入电流满足IEC 10 0 0 3 2ClassD标准。通过对现有拓扑的分析 ,... 对现有的单级功率因数校正AC/DC变换器拓扑进行了分析和比较。PFC级主要分为Boost型和Buck Boost型 ,后接正激或反激式DC/DC变换器 ,在实现输出电压快速调节的同时 ,使输入电流满足IEC 10 0 0 3 2ClassD标准。通过对现有拓扑的分析 ,得出了一些新型拓扑结构。 展开更多
关键词 AC/DC变换器 单级功率因数校正 电网 拓扑结构
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粒子滤波的关键技术及应用 被引量：34
9
作者 夏克寒 许化龙 张朴睿 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期1-4,19,共5页
粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些... 粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。 展开更多
关键词 粒子滤波 稳定性 重要性采样
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论鄂尔多斯盆地下古生界烃源岩的成藏演化特征 被引量：49
10
作者 王传刚 王毅 +3 位作者 许化政 孙宜朴 杨伟利 伍天洪 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-45,50,共9页
鄂尔多斯盆地中东部广布的下奥陶统马家沟组碳酸盐岩形成于动荡、富氧的古地理环境,因而其有机质丰度低,有机质类型差,生烃潜力低,不能成为有效烃源岩。地质和地球化学分析证实,盆地西、南缘台缘深水斜坡相的中奥陶统平凉组存在优质海... 鄂尔多斯盆地中东部广布的下奥陶统马家沟组碳酸盐岩形成于动荡、富氧的古地理环境,因而其有机质丰度低,有机质类型差,生烃潜力低,不能成为有效烃源岩。地质和地球化学分析证实,盆地西、南缘台缘深水斜坡相的中奥陶统平凉组存在优质海相烃源岩,其形成的油气最早富集在中央古隆起及其周围;伴随着中央古隆起带轴部的向东迁移和早白垩世末盆地西倾大单斜的定型,平凉组烃源岩在早白垩世生烃高峰期生成的天然气和早期古油藏裂解气,由中央古隆起带向北东方向发生二次运聚,最终在盆地中部奥陶系马家沟组风化壳中聚集成藏,即形成靖边大气田。这一过程包含了油藏、油气共存和气藏3个成藏演化阶段,也证实了盆地西、南缘平凉组烃源岩是靖边气田油型气的主要来源。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 下古生界 碳酸盐岩 平凉组 烃源岩 油气成藏
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基于故障树分析法的汽车故障诊断专家系统 被引量：31
11
作者 陈朝阳 张代胜 +1 位作者 任佩红 许化东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期130-133,118,共5页
提出将故障树分析法与基于规则的诊断专家系统相结合的方法 ,以故障树的形式全面、系统、层次性地表述专家知识 ,通过故障树自动生成专家系统诊断规则库 ,实现诊断知识的自动获取 ,并确保诊断知识的一致性和完备性。以 Windows98为平台... 提出将故障树分析法与基于规则的诊断专家系统相结合的方法 ,以故障树的形式全面、系统、层次性地表述专家知识 ,通过故障树自动生成专家系统诊断规则库 ,实现诊断知识的自动获取 ,并确保诊断知识的一致性和完备性。以 Windows98为平台、Delphi 5 .0为编程语言 ,开发出具有友好的人机交互界面、正向与逆向混合推理和具有解释功能的汽车故障诊断专家系统。以轮胎异常磨损的诊断为例 。 展开更多
关键词 故障树分析法 汽车 故障诊断 专家系统 Windows98平台 Delphi5.0编程语言 轮胎异常磨损
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东濮凹陷沙三段盐岩成因 被引量：37
12
作者 苏惠 许化政 +5 位作者 张金川 曲丽萍 王萍霞 曾探 李桂霞 乔朝泽 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期600-605,共6页
东濮凹陷沙三段(Es3)发育盐岩和膏盐岩,岩心观察见有冲刷面、泥裂、波痕等浅水和暴露标志,地震剖面显示有低位楔、削截面、下超等湖岸线进退现象,说明Es3沉积期古湖泊水体深度变化大。高水位期沉积深灰色、暗色泥岩与少量重力流砂体,低... 东濮凹陷沙三段(Es3)发育盐岩和膏盐岩,岩心观察见有冲刷面、泥裂、波痕等浅水和暴露标志,地震剖面显示有低位楔、削截面、下超等湖岸线进退现象,说明Es3沉积期古湖泊水体深度变化大。高水位期沉积深灰色、暗色泥岩与少量重力流砂体,低水位期沉积盐岩、膏岩,发育低位三角洲与扇三角洲沉积,纵向形成深湖泥岩与蒸发岩、低位砂岩的频繁互层。分析认为,盐岩为浅水成因,盐源为周边隆起的中、下奥陶统。这一认识不同于过去“高山深盆”、“深水成盐”和“海相成因”的观点,将给东濮凹陷沉积古地理、古环境研究带来新的认识。 展开更多
关键词 东濮凹陷 浅水成盐 深水成盐 海侵说 陆源说
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基于多信号模型的故障诊断策略设计 被引量：37
13
作者 杨智勇 许化龙 许爱强 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第12期1616-1619,共4页
对基于多型号模型的故障诊断策略设计进行了深入研究,介绍了多信号模型的定义和表示,提出了在单故障假设及不考虑组成单元可靠性、测试时间和测试费用影响下的故障检测用测试和故障隔离用测试优选算法以及故障诊断策略制定方法,并结合... 对基于多型号模型的故障诊断策略设计进行了深入研究,介绍了多信号模型的定义和表示,提出了在单故障假设及不考虑组成单元可靠性、测试时间和测试费用影响下的故障检测用测试和故障隔离用测试优选算法以及故障诊断策略制定方法,并结合示例说明了诊断策略的设计过程;文中所提出的诊断策略设计方法能够以尽可能少的测试完成故障检测和隔离,按此方法设计的诊断策略具有自适应特性,适用于各类系统和设备的测试性分析与设计和故障诊断。 展开更多
关键词 多信号模型 故障诊断 诊断策略 故障检测 故障隔离
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多药耐药肺炎克雷伯菌β-内酰胺酶基因及膜孔蛋白基因研究 被引量：33
14
作者 苏兆亮 糜祖煌 +5 位作者 孙光明 陈建国 郑东 刘嫣方 Sandoghchian Siamak 许化溪 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期3449-3451,共3页
目的探讨多耐药肺炎克雷伯菌(MDR-KPN)β-内酰胺酶基因存在状况及其膜孔蛋白编码基因ompK36在其耐药中的作用。方法应用PCR检测20种β-内酰胺酶基因及膜孔蛋白编码基因ompK36,并用MEGA4.1对ompK36进行分子进化分析。结果 15株MDR-KPN共... 目的探讨多耐药肺炎克雷伯菌(MDR-KPN)β-内酰胺酶基因存在状况及其膜孔蛋白编码基因ompK36在其耐药中的作用。方法应用PCR检测20种β-内酰胺酶基因及膜孔蛋白编码基因ompK36,并用MEGA4.1对ompK36进行分子进化分析。结果 15株MDR-KPN共检出TEM、SHV、CTX-M-1群、LAP、KPC、DHA等6种β-内酰胺酶基因,阳性率分别为66.7%、60.0%、6.7%、13.3%、13.3%、20.0%;而膜孔蛋白编码基因ompK36均检测到,经测序比对均存在突变。结论 15株MDR-KPN耐β-内酰胺类药物至少与产β-内酰胺酶和同时伴有膜孔蛋白ompK36突变相关。 展开更多
关键词 多药耐药肺炎克雷伯菌 Β-内酰胺酶 ompK36基因
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东濮凹陷地质特征研究 被引量：30
15
作者 周新科 许化政 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期20-26,共7页
岩心观察及精细的层序地层对比表明,东濮凹陷北部沙三段的盐岩与暗色泥岩、膏泥岩及砂岩具有共生组合关系,盐岩是低水位期的沉积。在高水位期,盆缘沉积了三角洲和扇三角洲,盆内沉积了深灰色泥岩和少量重力流砂体;在低水位期,湖盆面积缩... 岩心观察及精细的层序地层对比表明,东濮凹陷北部沙三段的盐岩与暗色泥岩、膏泥岩及砂岩具有共生组合关系,盐岩是低水位期的沉积。在高水位期,盆缘沉积了三角洲和扇三角洲,盆内沉积了深灰色泥岩和少量重力流砂体;在低水位期,湖盆面积缩小,许多地区暴露地表,从湖泊中心向周围沉积物依次为盐岩、膏岩、膏泥岩、碳酸盐岩、灰质泥岩和牵引流砂岩体。高水位和低水位的频繁变化导致深水暗色泥岩和低位盐、低位砂的纵向叠加。通过对高频振荡湖盆的古地理环境以及盐岩与砂体分布、盐岩分布与沉积中心的关系的研究,得出与以前"深水成盐"、"高山深盆"、"浊积成砂"等不同的新概念,对确定盆地油气资源潜力和勘探方向有一定借鉴作用。 展开更多
关键词 东濮凹陷 浅水成盐 低位盐 砂体分布 高频振荡湖盆 古地理环境
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鄂尔多斯盆地奥陶系风化壳古油藏的确定及其意义 被引量：30
16
作者 宁宁 陈孟晋 +1 位作者 孙粉锦 许化政 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期280-286,共7页
岩心观察与岩石薄片分析表明，鄂尔多斯盆地中央隆起带奥陶系风化壳储层沥青含量丰富，其光性特征显示为石油裂解的残余物，是古油藏存在的直接证据，沥青热演化程度高，如旬探1井的沥青反射率为2．35％-3．15％，换算成镜质华反射率为1... 岩心观察与岩石薄片分析表明，鄂尔多斯盆地中央隆起带奥陶系风化壳储层沥青含量丰富，其光性特征显示为石油裂解的残余物，是古油藏存在的直接证据，沥青热演化程度高，如旬探1井的沥青反射率为2．35％-3．15％，换算成镜质华反射率为1．85％-2．35％。根据沥青充填特征、面积系数，并结合电测资料确定的古油层的厚度一般为10—22m。TOC、有机地球化学和岩相分析表明，西缘坳陷平凉组自东而西逐渐增厚的泥页岩含有机质丰富，以咸水低等生物的有机质为特征，是中央隆起带古油藏的可靠烃源岩。成藏史分析表明，J2～K1期的埋深加大和古地温升高，导致古油藏石油裂解转化为古气藏；K2-E时期，燕山运动致使鄂尔多斯盆地构造反转，陕北斜坡形成，古油藏被破坏，一部分油气向浅部运移散失，一部分向陕北斜坡高部位运移，可能是盆地中部大气田的主要气源之一。 展开更多
关键词 沥青 古油藏 平凉页岩 奥陶系 风化壳 中央隆起带 鄂尔多斯盆地
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电热针治疗皮肤癌疗效及机理研究 被引量：27
17
作者 夏玉卿 李汉友 +4 位作者 李宝顺 许化龙 熊云 杨淑晖 张易水 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 1994年第2期5-8,共4页
将１００例皮肤癌辨证分为肝郁血燥型４６例、脾虚湿阻型３１例、疮感风毒型２３例，采用电热针病变局部治疗为主，配合毫针整体治疗，取得了较好的疗效。其中完全缓解５６例，部分缓解２６例，改善１０例，无变化５例，恶化３例，有效... 将１００例皮肤癌辨证分为肝郁血燥型４６例、脾虚湿阻型３１例、疮感风毒型２３例，采用电热针病变局部治疗为主，配合毫针整体治疗，取得了较好的疗效。其中完全缓解５６例，部分缓解２６例，改善１０例，无变化５例，恶化３例，有效率为９２％。 展开更多
关键词 皮肤肿瘤 针灸疗法 电热针
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Th9细胞:一种新型效应性CD4^+ T细胞亚群 被引量：30
18
作者 田洁 王胜军 许化溪 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期853-855,共3页
长期以来,人们认为IL-9是Th2类细胞因子,作用于多种炎症细胞和组织细胞,在对抗寄生虫感染和诱导变应性疾病,尤其是过敏性哮喘中发挥着重要的作用。近来研究发现,机体内存可能在着一群新型的不同于已知的Th1、Th2及Th17的CD4+Th细胞亚群... 长期以来,人们认为IL-9是Th2类细胞因子,作用于多种炎症细胞和组织细胞,在对抗寄生虫感染和诱导变应性疾病,尤其是过敏性哮喘中发挥着重要的作用。近来研究发现,机体内存可能在着一群新型的不同于已知的Th1、Th2及Th17的CD4+Th细胞亚群,具有分泌IL-9和IL-10的能力,有学者称之为"Th9"细胞。由于IL-9主要由Th9细胞分泌,这就需要对原本归于Th2类的生理或病理改变机制进行重新探讨,以阐明Th9细胞在细胞免疫中的作用。现就Th9细胞的生物学功能及与相关疾病的关系进行简要综述。 展开更多
关键词 CD4+T细胞 TH9细胞 IL-9 免疫调节
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鄂尔多斯盆地上古生界地层水分布与矿化度特征 被引量：29
19
作者 王运所 许化政 +1 位作者 王传刚 贾斌峰 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期748-753,761,共7页
鄂尔多斯盆地上古生界的地层水主要分布在盆地边缘地区,地层水具有高矿化度特征(>40000mg/L)。盆地下倾方向的上古生界大面积含气,少量钻井钻遇的地层水具有很低的矿化度。地层水的矿化度与有机质的成熟度关系密切,在Ro大于2.0%的区... 鄂尔多斯盆地上古生界的地层水主要分布在盆地边缘地区,地层水具有高矿化度特征(>40000mg/L)。盆地下倾方向的上古生界大面积含气,少量钻井钻遇的地层水具有很低的矿化度。地层水的矿化度与有机质的成熟度关系密切,在Ro大于2.0%的区域内,"酸点"水的矿化度降低至20000mg/L以下;向盆地北部边缘,随热演化程度的降低,"酸点"水的矿化度逐渐升高,至深盆气的北部边界,Ro为1.25%～1.4%时,地层水的矿化度上升至40000mg/L左右。地层水矿化度的这种分布趋势与常规盆地完全相反。地层水矿化度的降低源自于其相态的变化:深盆气形成过程中,逐渐升高的古地温不但使地层水溶解度降低,而且在汽化后完全失去盐离子。与此同时煤层大量生气,以及天然气稀释、溶解和扩散"汽化"的水分子,使深盆气只见气而不见水。晚白垩世—古新世,自东而西的构造挤压与抬升破坏了华北盆地深盆气原型,使深盆气仅在陕北斜坡构造部位保留,榆林—子洲气田东部出现气水过渡带。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 上古生界 地层水 矿化度 深盆气 汽化作用
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CD4^+CD25^+调节性T细胞 被引量：20
20
作者 王胜军 许化溪 杨胜利 《细胞生物学杂志》 CSCD 2005年第1期61-65,共5页
　调节性T细胞(regulatory T cells, Treg)是机体维持自身耐受的重要组成部分。CD4+CD25+ Treg细胞来源于胸腺,其主要功能是抑制自身反应性T细胞,并且其作用是通过直接的Treg-T效应细胞之间的相互接触方式来实现的。CD4+CD25+ Treg细胞... 　调节性T细胞(regulatory T cells, Treg)是机体维持自身耐受的重要组成部分。CD4+CD25+ Treg细胞来源于胸腺,其主要功能是抑制自身反应性T细胞,并且其作用是通过直接的Treg-T效应细胞之间的相互接触方式来实现的。CD4+CD25+ Treg细胞可分泌多种抑制性细胞因子,但与其抑制功能关系并不明确,目前有证据表明GITR和Foxp3与CD4+CD25+ Treg细胞的抑制功能有关,并且Foxp3已作为CD4+CD25+ Treg细胞的特异性标志。通过IL-10、TGF-b等抑制性细胞因子、imDC以及转基因技术可以产生具有免疫抑制功能的调节性T细胞。调节性T细胞在免疫相关性疾病、肿瘤免疫和抗感染免疫等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 G细胞 CD4^+CD25^+调节性T细胞 CD4^+ 调节性T细胞 细胞因子 自身反应性T细胞 抗感染免疫 转基因技术 接触方式 维持
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