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PUMA560机构的运动学性能分析 被引量：2
1
作者 刘爽 许亚靖 +1 位作者 耿清甲 黄真 《燕山大学学报》 CAS 2006年第3期194-197,共4页
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。
关键词 影响系数矩阵 PUMA560机构 性能指标
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