基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发 被引量：22

1

作者 侯荣国 许云理 +1 位作者 冯延森 穆洁尘 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期77-78,共2页

通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件... 通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。 展开更多

关键词 MCGS组态软件 立体仓库 西门子PLC

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PLC程序在数控机床故障诊断中的应用 被引量：17

2

作者 许云理 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第10期126-128,共3页

用PLC程序进行数控机床的故障诊断,既准确又快速。该文结合具体实例,对用PLC程序进行数控机床故障诊断的原理和步骤进行了介绍。

关键词 PLC程序 故障诊断 数控机床

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不同加热条件下脱水设备与工艺的试验研究 被引量：14

3

作者 孙传祝 王相友 +1 位作者 许云理 李发家 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期95-99,共5页

针对传统的蔬菜热风加热干燥和远红外辐射加热干燥方式所存在的问题,采用组合加热和并流引风技术方案,将远红外辐射与热风两种加热方式优化组合,充分发挥各自优点,整合成为一种新的组合加热式干燥技术。不同加热条件下的对比试验结果表... 针对传统的蔬菜热风加热干燥和远红外辐射加热干燥方式所存在的问题,采用组合加热和并流引风技术方案,将远红外辐射与热风两种加热方式优化组合,充分发挥各自优点,整合成为一种新的组合加热式干燥技术。不同加热条件下的对比试验结果表明,组合加热的干燥速度最快,平均单位能耗较低。综合分析认为,蔬菜干燥中应采用"先热风、后远红外"的组合加热形式。设备引风管和供风管的连接管直径自上而下依次减小,即供给各层干燥箱的热风量和从各层干燥箱的引风量自上而下也相应地减小,满足了各层干燥箱对风量的需求。 展开更多

关键词 加热条件 组合加热 并流引风 蔬菜脱水机

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面向工程教育认证的电气控制技术与PLC课程改革 被引量：11

4

作者 赵国勇 许云理 +1 位作者 曲宝军 高名旺 《中国现代教育装备》 2020年第5期57-59,共3页

按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合山东理工大学机械设计制造及自动化专业的人才培养计划,研究... 按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合山东理工大学机械设计制造及自动化专业的人才培养计划,研究了毕业要求达成度评价方法,以及电气控制技术与PLC课程体系与试验教学改革方法。 展开更多

关键词 工程教育认证 毕业要求 达成度评价 课程改革

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提高远红外蔬菜脱水机工作可靠性方法及试验 被引量：4

5

作者 孙传祝 王相友 许云理 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期171-174,170,共5页

针对目前远红外蔬菜脱水机存在的输送链板不能按时翻转落料、链板易脱落等问题,增设了拨板机构和防脱落装置,并对输送链板的换向、换位过程进行了分析和试验。试验证明,增设了拨板机构之后,远红外蔬菜脱水机能够顺利地实现前、后链板的... 针对目前远红外蔬菜脱水机存在的输送链板不能按时翻转落料、链板易脱落等问题,增设了拨板机构和防脱落装置,并对输送链板的换向、换位过程进行了分析和试验。试验证明,增设了拨板机构之后,远红外蔬菜脱水机能够顺利地实现前、后链板的左右交替换位,其换位准确率达99.9%以上,保证了各链板重叠处均有准确的“后压前”位置关系,使翻转落料得以顺利实施;增设防脱落装置之后,解决了链板的脱落问题,大大提高了设备的运行可靠性。 展开更多

关键词 远红外 蔬菜脱水 拨板机构 防脱落装置

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微喷带激光打孔机的设计研究 被引量：3

6

作者 梁振春 赵国勇 +3 位作者 许云理 朱培宇 苏宇 赵勇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第9期126-128,132,共4页

针对传统的微喷带机械打孔机在打孔过程中存在的打孔针更换麻烦、打孔精度不高和工作效率低等问题,设计了一款微喷带激光打孔机。其机械部分以抻带机构、垂直进给机构与牵引带机构三个部分为主,控制部分以触控一体机与触摸屏为上位机,以... 针对传统的微喷带机械打孔机在打孔过程中存在的打孔针更换麻烦、打孔精度不高和工作效率低等问题,设计了一款微喷带激光打孔机。其机械部分以抻带机构、垂直进给机构与牵引带机构三个部分为主,控制部分以触控一体机与触摸屏为上位机,以SZ-B-V4数字控制卡和PLC为下位机,共同控制激光发生器、激光扫描振镜和伺服电动机实现高速精密打孔,设计了触摸屏与PLC程序。经调试及应用,在速度10m/min^30m/min下,该装置实现了对通孔直径0.2mm^1mm打孔的功能,且打孔圆度比较理想,大大提高了打孔加工效率,推动了微喷带的普及。 展开更多

关键词 微喷带 触摸屏 振镜 飞行打孔

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数控机床PLC用户报警的设计 被引量：2

7

作者 许云理 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第8期114-116,共3页

PLC用户报警是为数控机床用户提供的最有效的故障诊断手段。机床的PLC用户报警是设计出来的,结合具体实例,对PLC用户报警设计的原理和方法进行了介绍。

关键词 PLC用户报警 故障诊断 数控机床

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基于ADAMS的轴向滑块凸轮式差速器仿真 被引量：2

8

作者 孙传祝 许云理 吴化勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期86-89,共4页

为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，得到了左右差速轮的角速度曲线反差速器壳... 为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，得到了左右差速轮的角速度曲线反差速器壳的合反转矩曲线。分析研究结果表明，当合反转矩在70～120N·m范围内，反转矩差≤33N·m时，该差速器基本上都能正常差速运行，并有ω1＋ω2=2ω0，T1＋T2=T0，即普通锥齿轮差速器的角速度和转矩关系式对于轴向滑块凸轮式差速器同样成立。 展开更多

关键词 ADAMS 轴向滑块 凸轮式 差速器 仿真研究

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柔性化微喷带激光打孔夹具的设计 被引量：2

9

作者 梁振春 赵国勇 +3 位作者 许云理 朱培宇 赵勇 苏宇 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第2期317-321,共5页

针对厚度1.2mm以下的软质微喷带在激光打孔过程中存在的易变形、调试繁琐和对中操作不便等问题,专门设计了一套柔性化程度高和通用性强的微喷带激光打孔定位夹具。该夹具主要由支撑机构、对中机构和防打透机构3部分组成。通过实验改进,... 针对厚度1.2mm以下的软质微喷带在激光打孔过程中存在的易变形、调试繁琐和对中操作不便等问题,专门设计了一套柔性化程度高和通用性强的微喷带激光打孔定位夹具。该夹具主要由支撑机构、对中机构和防打透机构3部分组成。通过实验改进,能够保证带宽在100mm以内微喷带的精确定位和对中,实现了微喷带动态在线速度57m/min的连续精密打孔,达到了预期的生产效果,适应微喷带的产业化发展要求,且为同类型零件的加工夹具设计提供了参考。 展开更多

关键词 微喷带 激光打孔 夹具 柔性化

原文传递

基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法 被引量：1

10

作者 赵国勇 许云理 +1 位作者 岳磊 李庆余 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期123-124,129,共3页

数控机床各联动轴实际动态性能不一致,会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓,提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根据实际刀位点和用直线段逼近刀心轨迹指令曲线时的逼近节点,基于矢量法计算轮廓误差;将计算得到的轮廓... 数控机床各联动轴实际动态性能不一致,会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓,提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根据实际刀位点和用直线段逼近刀心轨迹指令曲线时的逼近节点,基于矢量法计算轮廓误差;将计算得到的轮廓误差与当前采样周期的跟随误差相叠加以控制伺服电机。在XYZ联动平台上进行了轮廓误差补偿控制实验,结果表明该方法能显著提高轮廓精度。 展开更多

关键词 直线插补 轮廓精度 逼近节点 刀心轨迹 跟随误差

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设计性创新性实验教学方法探究 被引量：1

11

作者 许云理 《科技信息》 2013年第36期58-59,共2页

设计性创新性实验就是要求学生带着问题和课题自己去查阅资料,自己设计实验方案,记录分析实验数据,并在实验过程中运用所学知识去发现问题,解决问题。这种实验方法能够在实验过程中最大限度地发挥学生的主动性、积极性和创造性,使学生... 设计性创新性实验就是要求学生带着问题和课题自己去查阅资料,自己设计实验方案,记录分析实验数据,并在实验过程中运用所学知识去发现问题,解决问题。这种实验方法能够在实验过程中最大限度地发挥学生的主动性、积极性和创造性,使学生的创新思维、创新能力得到锻炼,为以后的学习、工作、科研奠定良好的基础。本文对设计性创新性实验的方法在实验的基础上进行了探索与实践,提出了设计性创新性实验项目的设计原则、实施方法和评价方法。 展开更多

关键词 设计性创新性实验 设计原则 实施方法 评价方法

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加工中心维修实例

12

作者 许云理 《机电一体化》 2006年第5期72-73,共2页

文章结合实践中的具体实例,对加工中心的故障诊断及故障排除进行了介绍。

关键词 加工中心 故障诊断 故障排除

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非直角坐标系数控插补加工实验平台在数控技术课程教学中的应用

13

作者 赵国勇 许云理 +2 位作者 杨振宇 赵庆志 张海云 《中国现代教育装备》 2021年第19期92-94,共3页

数控插补方法和加工程序编制是数控技术课程的重点和难点。根据研发的仓顶盖板非正交轴联动滚切加工工艺,开发了非直角坐标系数控插补加工方法实验教学平台,完成了数控技术课程中二维空间插补方法及加工程序编制的实验教学。将数控技术... 数控插补方法和加工程序编制是数控技术课程的重点和难点。根据研发的仓顶盖板非正交轴联动滚切加工工艺,开发了非直角坐标系数控插补加工方法实验教学平台,完成了数控技术课程中二维空间插补方法及加工程序编制的实验教学。将数控技术变抽象为直观,理论实践融会贯通,增强了学生动手能力和创新能力,夯实了学生理论联系实际、创新性解决工程实际问题的工程师素质,取得了较好的教学效果。 展开更多

关键词 非直角坐标系 数控插补 加工程序编制 实践创新能力 数控技术

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造纸污泥深度脱水控制系统设计与实现

14

作者 许云理 《科技视界》 2017年第29期100-101,97,共3页

造纸厂污水中含有大量的污泥,把污泥提取出来后,再对污水进行处理,可以循环再利用,而提取出来的污泥也会污染环境。目前造纸污泥的处理方法有填埋、焚烧、制成有机肥等,但污泥提取后含水量大,给进一步的处理带来了很大难度,所以要对污... 造纸厂污水中含有大量的污泥,把污泥提取出来后,再对污水进行处理,可以循环再利用,而提取出来的污泥也会污染环境。目前造纸污泥的处理方法有填埋、焚烧、制成有机肥等,但污泥提取后含水量大,给进一步的处理带来了很大难度,所以要对污泥进行进一步的脱水。本文阐述了一种造纸污泥深度脱水控制系统的设计方案,经过使用验证,系统运行稳定,污泥干度较其它方法有了大的提高。 展开更多

关键词 造纸污泥 深度脱水 控制系统

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数控机床参考点的故障诊断

15

作者 许云理 《科技信息》 2013年第36期42-43,共2页

本文讨论了数控机床参考点的硬件配置及回参考点的原理,介绍了数控机床参考点的常见故障及诊断方法,并总结了数控机床参考点故障诊断的步骤。

关键词 数控机床 参考点 故障诊断

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论中职骨干教师培训的课程设置

16

作者 许云理 《科技视界》 2017年第28期82-83,共2页

教育部、财政部于2006年启动了中等职业学校教师素质提高计划,在中等职业学校中开展了国家级骨干教师培训和省级骨干教师培训,旨在提高中等职业学校教师队伍的整体素质特别是实践教学能力,提高其职业教育教学水平,每一个培训专业都制定... 教育部、财政部于2006年启动了中等职业学校教师素质提高计划,在中等职业学校中开展了国家级骨干教师培训和省级骨干教师培训,旨在提高中等职业学校教师队伍的整体素质特别是实践教学能力,提高其职业教育教学水平,每一个培训专业都制定了培训方案及教师教学能力标准。针对每一个专业,培训项目的设置将直接影响到培训的效果、质量,影响到参加培训学员学习的兴趣、积极性。本文主要分析了目前中职学校教师的专业能力现状,并提出了在中职骨干教师培训中课程设置的几个原则。 展开更多

关键词 中职骨干教师培训 课程设置 实践教学能力

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