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基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
被引量：
17
1
作者
詹
镭
贺人庆
+1 位作者
谢阳
龙妍
《电子测量技术》
2011年第6期1-3,29,共4页
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块...
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。
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关键词
四旋翼无人机
姿态控制
智能导航
路径规划
卡尔曼滤波
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职称材料
基于交换节点的量子密钥分配网络结构的实验研究(英文)
被引量：
1
2
作者
王玉鹏
王健华
+2 位作者
詹
镭
孙咏梅
纪越峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期54-58,共5页
针对量子网络在运行过程中存在着灵活性差、耗材多、升级困难等缺点,本文提出一种基于交换节点的更加灵活、节能、高效的新型量子密钥分配网络结构,即利用环形器和粗波分复用技术,将交换节点和量子/经典光信号收发节点结合,组成星型量...
针对量子网络在运行过程中存在着灵活性差、耗材多、升级困难等缺点,本文提出一种基于交换节点的更加灵活、节能、高效的新型量子密钥分配网络结构,即利用环形器和粗波分复用技术,将交换节点和量子/经典光信号收发节点结合,组成星型量子网络.该网络将量子信号、同步信号和经典光信号融合到一根光纤中传输,节省了大量的光纤资源;如果需要增加用户只需更改交换节点内部的结构即可,升级灵活.本文在这个结构的基础上进行了一系列实验研究,证明了此结构对量子密钥分配的误码率和密码产生速率影响很小,且三种信号之间的干扰基本不影响量子网络的通信效果,在优化之后可以用于量子城域网中.
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关键词
量子密钥分配
量子网络
交换节点
光通信
保密通信
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职称材料
题名
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
被引量：
17
1
作者
詹
镭
贺人庆
谢阳
龙妍
机构
武汉理工大学
出处
《电子测量技术》
2011年第6期1-3,29,共4页
文摘
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。
关键词
四旋翼无人机
姿态控制
智能导航
路径规划
卡尔曼滤波
Keywords
four-rotor micro UAV
attitude control
smart navigation
path planning
Kalman filtering
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于交换节点的量子密钥分配网络结构的实验研究(英文)
被引量：
1
2
作者
王玉鹏
王健华
詹
镭
孙咏梅
纪越峰
机构
北京邮电大学信息与通信工程学院信息光子学与光通信国家重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期54-58,共5页
文摘
针对量子网络在运行过程中存在着灵活性差、耗材多、升级困难等缺点,本文提出一种基于交换节点的更加灵活、节能、高效的新型量子密钥分配网络结构,即利用环形器和粗波分复用技术,将交换节点和量子/经典光信号收发节点结合,组成星型量子网络.该网络将量子信号、同步信号和经典光信号融合到一根光纤中传输,节省了大量的光纤资源;如果需要增加用户只需更改交换节点内部的结构即可,升级灵活.本文在这个结构的基础上进行了一系列实验研究,证明了此结构对量子密钥分配的误码率和密码产生速率影响很小,且三种信号之间的干扰基本不影响量子网络的通信效果,在优化之后可以用于量子城域网中.
关键词
量子密钥分配
量子网络
交换节点
光通信
保密通信
Keywords
Quantum Key Distribution(QKD)
Quantum network
Quantum switching node
Optical communication
Secure communication
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
詹
镭
贺人庆
谢阳
龙妍
《电子测量技术》
2011
17
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职称材料
2
基于交换节点的量子密钥分配网络结构的实验研究(英文)
王玉鹏
王健华
詹
镭
孙咏梅
纪越峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
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