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基于人工势场的UAV编队避障研究
被引量：
3
1
作者
朱浩亮
陈一新
+3 位作者
詹
茁
芃
唐世杰
马丽
李善梅
《科技创新与应用》
2021年第28期35-38,共4页
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构建引力与斥力的计算公式,以及无人机机动参数的计算方法;在此基础上,结合无人机的避障控制和队形保持,构...
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构建引力与斥力的计算公式,以及无人机机动参数的计算方法;在此基础上,结合无人机的避障控制和队形保持,构建无人机编队避障流程;最后对文章所提的无人机编队避障方法进行仿真,结果表明文章方法的有效性。
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关键词
无人机
人工势场
冲突探测与解脱
避撞
编队
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职称材料
题名
基于人工势场的UAV编队避障研究
被引量：
3
1
作者
朱浩亮
陈一新
詹
茁
芃
唐世杰
马丽
李善梅
机构
中国民航大学
出处
《科技创新与应用》
2021年第28期35-38,共4页
基金
国家自然科学基金(编号:71801215)
中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(编号:202010059087)。
文摘
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构建引力与斥力的计算公式,以及无人机机动参数的计算方法;在此基础上,结合无人机的避障控制和队形保持,构建无人机编队避障流程;最后对文章所提的无人机编队避障方法进行仿真,结果表明文章方法的有效性。
关键词
无人机
人工势场
冲突探测与解脱
避撞
编队
Keywords
UAV
artificial potential field
conflict detection and relief
collision avoidance
formation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人工势场的UAV编队避障研究
朱浩亮
陈一新
詹
茁
芃
唐世杰
马丽
李善梅
《科技创新与应用》
2021
3
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参考文献
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