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电动操纵负荷系统多余力抑制研究
被引量：
4
1
作者
闫梁
梁建民
+1 位作者
刘刚
詹家
宾
《兵工自动化》
2010年第7期63-67,共5页
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯...
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。
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关键词
操纵负荷系统
PID控制
前馈
多余力
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职称材料
基于Visual C++环境下MapX的研究与应用
被引量：
3
2
作者
张亚军
王川
詹家
宾
《电脑知识与技术（过刊）》
2015年第3X期86-88 91,91,共4页
地理信息系统是一项以计算机为基础的新兴技术。该文首先概述了地理信息系统的基本概念,然后介绍了地理信息系统软件Map Info Map X及其开发技术。最后,通过一个具体的示例演示了MapX在Visual C++环境进行开发的过程。
关键词
地理信息系统
MapInfo
MapX
Visual
C++
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职称材料
坐姿人体体表剪力分布实验与数值模拟
被引量：
1
3
作者
刘刚
卢颖
+1 位作者
李兴洋
詹家
宾
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2009年第3期100-102,113,共4页
坐姿人体体表剪力分布对于机动飞行过载动感仿真具有重要意义,过载椅正是通过对人体体表施加适当作用力来模拟机动飞行过载的。为了解坐姿人体侧向静态体表剪力分布,设计、并进行了模具泥座椅—真实人体侧向力加载实验;在实验数据基础上...
坐姿人体体表剪力分布对于机动飞行过载动感仿真具有重要意义,过载椅正是通过对人体体表施加适当作用力来模拟机动飞行过载的。为了解坐姿人体侧向静态体表剪力分布,设计、并进行了模具泥座椅—真实人体侧向力加载实验;在实验数据基础上,通过SURFER软件与MATLAB软件联合数值模拟,得到了整个人椅接触区域的静态侧向体表剪力分布,并对该分布机理进行了分析。应用力系等效原理,给出分布剪力的等效主矢量、主矩和剪力中心表达式及数值模拟结果,以及动态体表剪力与静态体表剪力的关系。
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关键词
机动飞行
过载动感
体表剪力分布
模具泥
数值模拟
等效
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职称材料
数字式电动操纵负荷系统的研究
被引量：
1
4
作者
詹家
宾
卢颖
闫梁
《计算机技术与发展》
2009年第12期162-165,共4页
飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学...
飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。
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关键词
飞行模拟器
数字式操纵负荷系统
传感器
力伺服系统
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职称材料
基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎开发研究
5
作者
詹家
宾
卢颖
+1 位作者
刘刚
郝进亮
《系统仿真技术》
2009年第3期214-218,共5页
随着模拟器体系的不断发展,模拟训练以其经济、安全、高效的特点日益在各个领域得到广泛应用。用DirectX进行三维引擎开发与研究已是当前的主流,其核心技术是DirectX图形的渲染。现以基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎为研究对象,用C++,...
随着模拟器体系的不断发展,模拟训练以其经济、安全、高效的特点日益在各个领域得到广泛应用。用DirectX进行三维引擎开发与研究已是当前的主流,其核心技术是DirectX图形的渲染。现以基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎为研究对象,用C++,Windows和DirectX的相关知识编程进行开发与研究。针对地景三维引擎的开发用纹理融合算法来实现。
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关键词
窗口
世界变换
渲染
纹理融合
着色器
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职称材料
题名
电动操纵负荷系统多余力抑制研究
被引量：
4
1
作者
闫梁
梁建民
刘刚
詹家
宾
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
出处
《兵工自动化》
2010年第7期63-67,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20080431390)
文摘
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。
关键词
操纵负荷系统
PID控制
前馈
多余力
Keywords
control loading system
PID control
IMC
extra force
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Visual C++环境下MapX的研究与应用
被引量：
3
2
作者
张亚军
王川
詹家
宾
机构
中国人民解放军
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2015年第3X期86-88 91,91,共4页
文摘
地理信息系统是一项以计算机为基础的新兴技术。该文首先概述了地理信息系统的基本概念,然后介绍了地理信息系统软件Map Info Map X及其开发技术。最后,通过一个具体的示例演示了MapX在Visual C++环境进行开发的过程。
关键词
地理信息系统
MapInfo
MapX
Visual
C++
Keywords
GIS
MapInfo MapX
Visual C++
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
坐姿人体体表剪力分布实验与数值模拟
被引量：
1
3
作者
刘刚
卢颖
李兴洋
詹家
宾
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2009年第3期100-102,113,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20080431390)
文摘
坐姿人体体表剪力分布对于机动飞行过载动感仿真具有重要意义,过载椅正是通过对人体体表施加适当作用力来模拟机动飞行过载的。为了解坐姿人体侧向静态体表剪力分布,设计、并进行了模具泥座椅—真实人体侧向力加载实验;在实验数据基础上,通过SURFER软件与MATLAB软件联合数值模拟,得到了整个人椅接触区域的静态侧向体表剪力分布,并对该分布机理进行了分析。应用力系等效原理,给出分布剪力的等效主矢量、主矩和剪力中心表达式及数值模拟结果,以及动态体表剪力与静态体表剪力的关系。
关键词
机动飞行
过载动感
体表剪力分布
模具泥
数值模拟
等效
Keywords
mobility flight
g-cueing
body surface shear distribution
plasticene
numerical simulation
e- quivalent
分类号
TB18 [一般工业技术]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
数字式电动操纵负荷系统的研究
被引量：
1
4
作者
詹家
宾
卢颖
闫梁
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
出处
《计算机技术与发展》
2009年第12期162-165,共4页
文摘
飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。
关键词
飞行模拟器
数字式操纵负荷系统
传感器
力伺服系统
Keywords
flight simulator
digital control loading system
sensor
force servo system
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎开发研究
5
作者
詹家
宾
卢颖
刘刚
郝进亮
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
出处
《系统仿真技术》
2009年第3期214-218,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20080431390)
文摘
随着模拟器体系的不断发展,模拟训练以其经济、安全、高效的特点日益在各个领域得到广泛应用。用DirectX进行三维引擎开发与研究已是当前的主流,其核心技术是DirectX图形的渲染。现以基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎为研究对象,用C++,Windows和DirectX的相关知识编程进行开发与研究。针对地景三维引擎的开发用纹理融合算法来实现。
关键词
窗口
世界变换
渲染
纹理融合
着色器
Keywords
Windows
world transformation
render
texture blend
color apply
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动操纵负荷系统多余力抑制研究
闫梁
梁建民
刘刚
詹家
宾
《兵工自动化》
2010
4
下载PDF
职称材料
2
基于Visual C++环境下MapX的研究与应用
张亚军
王川
詹家
宾
《电脑知识与技术（过刊）》
2015
3
下载PDF
职称材料
3
坐姿人体体表剪力分布实验与数值模拟
刘刚
卢颖
李兴洋
詹家
宾
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
4
数字式电动操纵负荷系统的研究
詹家
宾
卢颖
闫梁
《计算机技术与发展》
2009
1
下载PDF
职称材料
5
基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎开发研究
詹家
宾
卢颖
刘刚
郝进亮
《系统仿真技术》
2009
0
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职称材料
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