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1
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基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计 |
李刚
赵德阳
解瑞春
韩海兰
宗长富
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
33
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2
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基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计 |
李刚
解瑞春
李宁
宗长富
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
15
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3
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基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计 |
李刚
解瑞春
卫绍元
宗长富
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《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
14
|
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4
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基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计 |
卫绍元
解瑞春
李刚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
10
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5
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基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 |
李刚
韩海兰
解瑞春
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
10
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6
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多信息融合车辆行驶状态估计方法研究 |
李宁
李刚
解瑞春
袁航
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2015 |
6
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7
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基于信息融合技术的车辆行驶状态估计 |
李刚
解瑞春
卫绍元
韩海兰
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2014 |
5
|
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8
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基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究 |
解瑞春
卫绍元
李刚
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《汽车实用技术》
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2015 |
1
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9
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基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计 |
李刚
解瑞春
宗长富
李宁
李贵远
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《汽车技术》
北大核心
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2015 |
1
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