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题名曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真
被引量：5
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作者
于鹏飞
张坤
解宵
岳伟
张锦标
张慧鹏
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机构
运城学院机电工程系
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出处
《运城学院学报》
2015年第6期47-49,共3页
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基金
运城学院大学生创新实验项目
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文摘
在系统研究偏置曲柄滑块机构的优化设计目标和设计变量及其基本约束条件的基础上,建立该机构的数学模型,利用MATLAB软件中的优化工具箱,对机构进行优化设计,得到机构的最佳几何尺寸参数;根据矢量法建立机构的闭环矢量方程,采用MATALB/Simulink进行机构的运动学仿真,得到滑块的运动特性曲线。该方法提高了机构设计和运动分析的效率及质量,在机构设计和运动规律特性分析中具有一定的应用价值。
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关键词
偏置曲柄滑块机构
优化设计
运动仿真
MATLAB
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分类号
TG58
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名永磁同步电机无参数超局部模型预测控制
被引量：14
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作者
史涔溦
解正宵
陈卓易
邱建琪
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机构
浙江大学电气工程学院
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金(51907176)。
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文摘
为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法。通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电流的自然响应分量,以及主要与电压矢量相关的强迫响应分量。利用临近控制周期中的电压矢量与电流变化量,单独解耦出电流自然响应分量进行实时计算,以达到快速跟踪的效果。使用递推最小二乘法估算电压矢量对电流的作用参数,从而计算电流的受迫响应分量。以较小的计算量实现了永磁同步电机的无模型预测控制。仿真和实验结果显示,无需预知电机参数即可获得优良的静态和动态性能,整体性能优于存在参数失配的传统模型预测控制,具有广泛的适用范围。
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关键词
永磁同步电机
无参数模型预测控制
超局部模型
参数辨识
自适应控制
递推最小二乘法
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Keywords
permanent magnet synchronous machine
model-free predictive control
ultra-local model
parameter estimation
adaptive control
recursive least squares algorithm
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名合作教学在小学数学教学工作中的运用策略
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作者
解鹏宵
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机构
河北省巨鹿县贾庄校区
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出处
《课程教育研究（学法教法研究）》
2016年第32期114-114,共1页
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文摘
新课改以来更加注重学生在课堂上的学习主体地位，要求学生在学习的过程中开展自主学习、合作交流、探究实践式的学习。数学作为一项理论性、实践性较强的学科，对于学生的理解能力、思维能力要求较高。教学中就需要教师善于引导学生进行合作交流，通过有效的小组构建与交流学习来不断完善学生的知识体系，引导学生进行有效的知识学习，最终实现数学教学活动的高效开展。
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关键词
小学数学
合作教学
策略
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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