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我国“丝绸之路”地区异常血红蛋白的分布 被引量:4
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作者 李厚钧 赵贤宁 +14 位作者 李力 李惠武 李泽孟 梁克信 张文双 邢发理 王毓周 杨有理 李丰盛 张春田 郝小军 张晓苏 田瑞君 余伍忠 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1995年第5期280-283,共4页
对中国陕西、甘肃、新疆、宁夏古“丝绸之路”沿线215785人进行了异常血红蛋白的调查,检出695例携带者,发生率为3.22‰,12个民族的发生率为0.15~12.17‰;分析271例异常血红蛋白的一级结构,发现24... 对中国陕西、甘肃、新疆、宁夏古“丝绸之路”沿线215785人进行了异常血红蛋白的调查,检出695例携带者,发生率为3.22‰,12个民族的发生率为0.15~12.17‰;分析271例异常血红蛋白的一级结构,发现24种变异体,其中a链变异体13种,B链变异体11种。HbJTashikuergan和HbTianshui为世界首次发现的异常血红蛋白,HbS、HbBunbury、HbSetif、HbIPhiladephia为国内首次发现的异常血红蛋白,HbDPunjab、HbGTaipei、HbGCoushatta在该地的频率较高,呈梯度性分布,很可能分别源于中亚高加索人,黄河流域的汉族人和蒙古高原的古代游牧民族。其余异常血红蛋白的频率较低,有的可能来自别的国家或自发突变。这些资料基本反映了中国西北部异常血红蛋白的分布特点,证实“丝绸之路”促进了中华民族以及蒙古人种和高加索人种的迁徙和融合。 展开更多
关键词 异常血红蛋白 血红蛋白病 流行病学方法
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度伐利尤单抗用于广泛期小细胞肺癌一线治疗的药物经济学研究系统评价
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作者 刘成裕 +3 位作者 刘卢路 张翠翠 谢瑞杰 刘代华 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2024年第21期2523-2528,2547,共7页
目的:系统评价度伐利尤单抗用于广泛期小细胞肺癌(extensive-stage small cell lung cancer,ES-SCLC)一线治疗的药物经济学研究,为优化临床治疗方案、完善卫生决策及开展后续药物经济学研究提供参考。方法:通过PubMed、Embase、Cochrane... 目的:系统评价度伐利尤单抗用于广泛期小细胞肺癌(extensive-stage small cell lung cancer,ES-SCLC)一线治疗的药物经济学研究,为优化临床治疗方案、完善卫生决策及开展后续药物经济学研究提供参考。方法:通过PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、CNKI、SinoMed、VIP和WANFANG DATA数据库检索获取自建库起至2024年3月公开的相关文献,采用CHEERS 2022量表评估文献质量,对纳入文献的基本特征、模型结构及方法学、经济学结果等进行总结和归纳分析。结果:共纳入10篇文献,总体质量较好。研究视角包括卫生体系和医保支付方,均为基于模型法的成本-效用分析;效用值数据主要源于既有研究,成本数据主要测算直接医疗成本,生存数据拟合外推方法包括标准参数模型法和标准参数模型结合风险比调整法。度伐利尤单抗联合化疗(依托泊苷和铂类)与单纯化疗和阿替利珠单抗联合化疗相比,来自不同国家的10项研究结果均显示其不具有经济优势;接受慈善赠药或存在脑转移的ES-SCLC患者采用度伐利尤单抗联合化疗,相对阿替利珠单抗联合化疗具有经济优势,但相比单纯化疗则不具有经济优势;度伐利尤单抗相较于其他免疫检查点抑制剂(如帕博利珠单抗和伊匹木单抗),则具有显著经济优势。结论:该研究初步明确度伐利尤单抗联合化疗相较于其他药物治疗方案的经济性,未来的研究可利用头对头试验数据或真实世界数据,为ES-SCLC的治疗进一步提供证据。 展开更多
关键词 度伐利尤单抗 广泛期 小细胞肺癌 药物经济学 系统评价
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NFT技术在媒体版权保护中的负向影响及其消解
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作者 彭桂兵 《未来传播》 CSSCI 2024年第4期24-32,共9页
依托于区块链技术,NFT具有不可复制、不可伪造、不易篡改的特点,在解决传统版权保护方式的痛点问题上有着极大的优势。其去中心化的特点,能够为媒体搭建自主控制的平台和技术措施,强化媒体版权保护。但经分析发现,NFT技术存在违反作品... 依托于区块链技术,NFT具有不可复制、不可伪造、不易篡改的特点,在解决传统版权保护方式的痛点问题上有着极大的优势。其去中心化的特点,能够为媒体搭建自主控制的平台和技术措施,强化媒体版权保护。但经分析发现,NFT技术存在违反作品独创性要求、不适当延长著作权保护期限和排挤公众合理使用的方式侵蚀著作权制度性公有领域的负向影响。文章建议完善交易平台审查义务,设置智能合约免费专区,引入CC0协议等方式,搭建适应数字信息时代的著作权秩序,规范NFT技术的应用,使NFT技术能更好地助力媒体版权保护。 展开更多
关键词 NFT 媒体版权 负向影响 公有领域 合理使用
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高中语文作文教学中辩证思维能力培养策略 被引量:1
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作者 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2023年第1期100-103,共4页
语文是一门语言学科,培养学生的语言能力是教学之本。作文重在考察学生的语言能力,是语文教学中一直以来颇受关注的课题。高中处于教育关键阶段,作文不仅在卷面上占据较高分值,还关系着学生的语言能力,其重要性可见一斑。高中作文多以... 语文是一门语言学科,培养学生的语言能力是教学之本。作文重在考察学生的语言能力,是语文教学中一直以来颇受关注的课题。高中处于教育关键阶段,作文不仅在卷面上占据较高分值,还关系着学生的语言能力,其重要性可见一斑。高中作文多以议论文、说明文为主,极度考察学生的辩证思维能力,将其视为作文教学核心无疑是提升学生作文能力的根本动力。故此,本文首先对辩证思维概念展开分析,其次浅谈作文教学中培养学生辩证思维能力的必要性,最后结合新人教版高中语文教材详细论述作文教学中如何有效培养学生的辩证思维能力,以期提升作文教学实效性,进而落实培养学生辩证思维能力这一目标。 展开更多
关键词 高中 语文 作文教学 辩证思维能力 培养
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大疆:“互联网+”创新,未来无所不能 被引量:2
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作者 徐淑琴 《广东科技》 2015年第15期22-25,共4页
深圳市大疆创新科技有限公司(以下简称"大疆")以创新为剑,开疆拓土,在不到10年的时间建立了一支优秀的研发团队,推出了十一款机型,销售收入增长100多倍,成为了全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,... 深圳市大疆创新科技有限公司(以下简称"大疆")以创新为剑,开疆拓土,在不到10年的时间建立了一支优秀的研发团队,推出了十一款机型,销售收入增长100多倍,成为了全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,缔造了一个个传奇。大疆以梦想为源动力,始终以最尖端的科技、性能最佳的产品,带领产业革命,极致探索未来的无限可能,开辟出一片纯净、创新的乌托邦。大疆的传奇被美国有线电视新闻网称为"一段励志的创业故事",并被称赞"成功打破了人们对中国科技公司的创新能力不如其他国家竞争者的刻板印象。" 展开更多
关键词 创新科技 互联网 无人飞行器 销售收入 控制系统 电视新闻 创新能力 中国科技
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金发科技:研究开发院建设显成效 全面创新体系喜获殊荣 被引量:1
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作者 徐淑琴 彭忠泉 《广东科技》 2013年第21期46-50,共5页
近年来,金发科技股份有限公司(以下简称金发科技)在改性塑料研究领域突飞猛进,引起了国内外同行的高度关注。作为国家技术创新示范企业的金发科技,积极申报"广东省创新型企业院线提升计划"专项,于2010年12月组建金发科技研究... 近年来,金发科技股份有限公司(以下简称金发科技)在改性塑料研究领域突飞猛进,引起了国内外同行的高度关注。作为国家技术创新示范企业的金发科技,积极申报"广东省创新型企业院线提升计划"专项,于2010年12月组建金发科技研究开发院,并在2013年3月提前验收。近期金发科技更以其全面创新体系建设成为2013年度国家科技进步奖(企业技术创新工程组)的六家企业之一,与中石油等万亿量级的企业同获殊荣。组建两年的金发科技研究开发院在企业创新体系建设中,究竟起到了怎样的作用?带着这样的疑问,记者造访了位于广州科技园区的金发科技总部,在与企业相关管理人员的一番深入交谈后,一个以企业为主体,产学研结合,高起点、高运作水平的研究开发院清晰地展现出来。 展开更多
关键词 国家科技进步奖 研究开发 创新体系 创新型企业 技术创新工程 产学研结合 改性塑料
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煤矸石堆场苔藓植物多样性及重金属含量特征
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作者 石遥 任军 +1 位作者 《山东化工》 CAS 2022年第6期46-49,57,共5页
以贵阳市花溪区久安乡煤矸石堆场自然生长的苔藓为研究对象,采用经典形态分类法对采集的12份苔藓样品鉴定为5科6属7种,其中真藓科(Bryacea)为优势科,双色真藓(Bryum dichotomum)为优势种。展开对苔藓植物及其生长基质8种重金属元素(Mn... 以贵阳市花溪区久安乡煤矸石堆场自然生长的苔藓为研究对象,采用经典形态分类法对采集的12份苔藓样品鉴定为5科6属7种,其中真藓科(Bryacea)为优势科,双色真藓(Bryum dichotomum)为优势种。展开对苔藓植物及其生长基质8种重金属元素(Mn、Cr、Pb、Ni、Fe、Cd、Zn、Cu)含量测定和分析程序。分析表明,煤矸石堆场多数苔藓植物体内的重金属含量远超其合理范围,各种苔藓植物所含的重金属元素存在显著差异。双色真藓对重金属的富集能力最强,表明双色真藓对煤矸石堆场重金属污染具有指示作用。煤矸石堆场含量最高的是Fe,其次是Mn、Zn,最低的是Cd,煤矸石堆场土壤为复合型重金属污染。依据分析煤矸石堆场中生长的苔藓植物各重金属元素间相关性结果,表明该研究区苔藓植物可同时吸收多种重金属,是煤矸石堆场重金属污染区植被生态恢复、综合整治较理想的植物。 展开更多
关键词 矿区 煤矸石 苔藓植物 重金属
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探究农村初中语文阅读教学中的语感培养
8
作者 《爱人》 2022年第20期127-129,共3页
随着时代的变迁,农村教育的发展越来越得到重视,语文作为一门基础学科,语文阅读教育也成为了农村初中教育的重点研究方向之一。语感作为一种非常重要的语文能力,能够帮助学生提高阅读理解、语言表达、写作能力。为提升学生的语文素养,... 随着时代的变迁,农村教育的发展越来越得到重视,语文作为一门基础学科,语文阅读教育也成为了农村初中教育的重点研究方向之一。语感作为一种非常重要的语文能力,能够帮助学生提高阅读理解、语言表达、写作能力。为提升学生的语文素养,促进学生理性思考与情感表达等能力的发展,教师在农村初中语文教育中加强对学生的语感培养,就显得尤为重要。本文针对农村初中语文阅读教学中语感培养的重要性进行介绍,探究实现农村初中语文阅读教学中语感培养的优化策略,以供参考。 展开更多
关键词 农村 初中语文 阅读教学 语感培养
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梅州市蕉岭县、丰顺县:绿色崛起 舞出最炫客家风
9
作者 《广东科技》 2013年第1期48-51,共4页
传说有一年的元宵,东方的天空飞来一条金黄色的火龙,口吐祥云,为久旱的大地带来雨水,从此以后,当地风调雨顺、年年丰收。人们笃信这归功于火龙给他们带来的福祉,每年都在元宵节自发组织模仿火龙下凡,巡游村寨的活动,这就是梅州... 传说有一年的元宵,东方的天空飞来一条金黄色的火龙,口吐祥云,为久旱的大地带来雨水,从此以后,当地风调雨顺、年年丰收。人们笃信这归功于火龙给他们带来的福祉,每年都在元宵节自发组织模仿火龙下凡,巡游村寨的活动,这就是梅州市丰顺埔寨火龙,客家独特的民间文化艺术。 展开更多
关键词 梅州市 客家 文化艺术 元宵节 金黄色
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完善民警维权机制的思考
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作者 《道路交通管理》 2015年第6期33-34,共2页
当前执法者的权益保障机制尚不完善,很多情况下,由于职务身份的限制,在维权时多为忍让、低调处置,甚至在饱受负面信息缠绕时,还不能更好的挺身为自己维权,这样的维权氛围,只会影响正常的执法执勤工作,也一定程度挫伤民警的执法积极性,... 当前执法者的权益保障机制尚不完善,很多情况下,由于职务身份的限制,在维权时多为忍让、低调处置,甚至在饱受负面信息缠绕时,还不能更好的挺身为自己维权,这样的维权氛围,只会影响正常的执法执勤工作,也一定程度挫伤民警的执法积极性,特别是近期发生在上海的两起交通民警正当执法权益遭受不法侵害的案件再次给我们敲响了警钟,那么,在合法权益受侵害时,如何健全民警权益保障机制。一、 展开更多
关键词 交通民警 维权 机制 权益保障 合法权益 执法 侵害
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广州:引导资源集聚,打造创新型龙头企业
11
作者 罗宇宽 《广东科技》 2013年第21期28-30,共3页
创新型企业主要集中在地市一级,地市科技主管部门高度重视创新型企业建设,采取多项有力措施推进创新型企业工作,并积极配合省科技厅组织、发动企业参与院线提升计划,着力引导创新资源集聚,努力建设以企业为主体、市场为导向、产学... 创新型企业主要集中在地市一级,地市科技主管部门高度重视创新型企业建设,采取多项有力措施推进创新型企业工作,并积极配合省科技厅组织、发动企业参与院线提升计划,着力引导创新资源集聚,努力建设以企业为主体、市场为导向、产学研结合的技术创新体系,提升企业技术创新能力,引导企业走创新发展之路,从而促进产业结构优化升级,转变经济发展方式。 展开更多
关键词 创新型企业 龙头企业 创新资源 引导 集聚 广州 技术创新体系 技术创新能力
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“一带一路”沿线国家安全形势评估及对策 被引量:51
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作者 赵敏燕 董锁成 +5 位作者 王喆 程昊 李宇 李泽红 李飞 《中国科学院院刊》 CSCD 2016年第6期689-696,共8页
"一带一路"战略构想的核心内涵是主动发展与沿线国家的经济合作伙伴关系。随着"一带一路"战略的不断推进,恐怖主义成为沿线国家五大非传统安全问题之首。自"9?11"事件之后,"一带一路"沿线地区... "一带一路"战略构想的核心内涵是主动发展与沿线国家的经济合作伙伴关系。随着"一带一路"战略的不断推进,恐怖主义成为沿线国家五大非传统安全问题之首。自"9?11"事件之后,"一带一路"沿线地区和国家面临的恐怖主义威胁正在上升,各种形式的恐怖主义活动频繁。在总结恐怖主义事件研究进展的基础上,文章根据国家恐怖主义与反恐研究联盟、经济与和平研究所、国际海事组织发布的数据,采用核密度估计法和全球恐怖主义指数分析"一带一路"沿线国家恐怖主义事件空间集聚区的时空格局特征,较为全面地评估各国安全形势。结果显示:从空间格局上看,1970—2014年恐怖主义事件分布整体呈现出"北非—中东—西亚—中亚—南亚—东南亚"的弧形震荡地带,南亚和中东是陆上恐怖主义集中区域,东南亚则是海上恐怖主义的热点区域;从时间演化上看,1970—2014全球恐怖事件发生数量及死亡人数逐年增多,在2014年达到顶峰,并呈现四大主要特征。此外根据恐怖主义指数进行安全形势评估结果显示:"一带一路"沿线国家中40个处于和平状态,15个处于危险状态,11个处于震荡状态,伊拉克、阿富汗、巴基斯坦、印度、叙利亚5个国家处于高危红色区域。基于研究结果,文章提出建立全球安全预警和防范机制,制定国际非传统安全情报合作机制,实施国家"整体政府"反恐情报战略,多部门协调建立应急管理机制,打击虚拟空间的新型网络犯罪,高度重视跨国跨境民族宗教问题等战略对策。 展开更多
关键词 一带一路 恐怖主义 安全形势评估 时空格局 核密度估计法 全球恐怖主义指数
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近红外光谱法非破坏性测定黄豆籽粒中蛋白质、脂肪含量 被引量:41
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作者 李宁 闵顺耕 +2 位作者 张明祥 叶升锋 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期45-49,共5页
采用傅里叶近红外漫反射光谱非破坏性分析 ,能够提供完整籽粒黄豆样品成分的含量信息 ,结合偏最小二乘回归法 (PartialLeast Squares,PLS) ,以 39个不同品种的完整籽粒黄豆样品建立蛋白质和脂肪含量近红外定量分析模型 ,其中蛋白质、脂... 采用傅里叶近红外漫反射光谱非破坏性分析 ,能够提供完整籽粒黄豆样品成分的含量信息 ,结合偏最小二乘回归法 (PartialLeast Squares,PLS) ,以 39个不同品种的完整籽粒黄豆样品建立蛋白质和脂肪含量近红外定量分析模型 ,其中蛋白质、脂肪含量分析模型的测定系数R2 分别为 99 30 ,97 5 2 ,相对标准偏差RSD分别为 0 76 %和 1 3% ,检验集的化学值与模型预测值的相关系数r分别为 0 94 73,0 86 95。用所建模型对 2 6 4个不同品种的黄豆样品进行预测 ,并采用R error指标来估计分析结果的误差 ,其中蛋白质和脂肪模型预测的最小相对误差分别为 0 0 4 %和 2 4 6 % ,最大相对误差分别为 2 4 5 %和 4 2 5 %。 展开更多
关键词 黄豆 籽粒 蛋白质 脂肪 含量测定 非破坏性分析 近红外光谱法 品质育种 品质参数
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傅里叶变换近红外光谱法测定大麦中蛋白质、淀粉和赖氨酸含量 被引量:24
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作者 闵顺耕 +1 位作者 李宁 于飞键 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期843-845,共3页
采用傅里叶变换近红外光谱法测定大麦中蛋白质、淀粉、赖氨酸的含量 ,并用光谱影响值法(leverage)对异常值进行判断和处理。蛋白质、淀粉和赖氨酸含量近红外光谱分析模型的测定系数R2 分别为0 .985、0 .973和 0 .978;检验集的化学值与... 采用傅里叶变换近红外光谱法测定大麦中蛋白质、淀粉、赖氨酸的含量 ,并用光谱影响值法(leverage)对异常值进行判断和处理。蛋白质、淀粉和赖氨酸含量近红外光谱分析模型的测定系数R2 分别为0 .985、0 .973和 0 .978;检验集的化学值与模型预测值的相关系数r分别为 0 .985 3、0 .96 4 4和 0 .9172 ,分析模型的预测相对标准偏差RSD分别为 4 .0 %、2 .4 %和 5 .4 % ,该结果可替代经典分析方法 ,满足农产品快速分析的需要。 展开更多
关键词 傅里叶变换近红外光谱法 测定 大麦 蛋白质 淀粉 赖氨酸 含量 偏最小二乘法 异常值
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铁路系统卫生人力资源预测研究──灰色系统模型的应用 被引量:14
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作者 周达生 郑雪清 +4 位作者 李娟 崔岩 庄人栋 吴丹东 《南京铁道医学院学报》 1995年第4期209-212,共4页
应用灰色系统模型研究了全国铁路系统12年来卫生人力资源的信息资料。预测2000年全路卫生人员需要量为150148人。
关键词 卫生人力资源 预测 灰色模型 铁路系统 中国
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基于多模型分段拟合的光纤陀螺温度误差补偿方法 被引量:18
16
作者 冯卡力 李安 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期825-828,共4页
传统光纤陀螺温度误差采用单一模型进行建模与补偿,存在模型适配性较差的问题.考虑到光纤陀螺在不同温度区间的温度特性存在明显差异,为提高光纤陀螺温度误差补偿精度,提出了基于多模型分段拟合的光纤陀螺温度误差补偿方法.设计了-15 ~... 传统光纤陀螺温度误差采用单一模型进行建模与补偿,存在模型适配性较差的问题.考虑到光纤陀螺在不同温度区间的温度特性存在明显差异,为提高光纤陀螺温度误差补偿精度,提出了基于多模型分段拟合的光纤陀螺温度误差补偿方法.设计了-15 ~ 50℃区间内温度实验,在大量实测数据分析基础上,将陀螺温度特性按照低、中、高三个温度区间,分别建立三种不同阶次的温度误差模型.采用分段拟合的方法进行误差建模,并利用所建模型对光纤陀螺进行了温度误差补偿.实测数据表明,提出方法能够有效改善光纤陀螺的温度漂移,补偿后漂移标准差减少66.67%. 展开更多
关键词 光纤陀螺 温度漂移 多模型 补偿
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鲜辣椒中糖份和维生素C含量的近红外光谱非破坏性测定 被引量:16
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作者 闵顺耕 +2 位作者 石正强 马海燕 车江旅 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期59-61,共3页
用近红外光谱法非破坏测定鲜辣椒中可溶性糖和维生素C含量,可溶性糖含量的化学值与近红外预测值之间的相关系数为0.9024,校正集标准差(SEP)为1.23%,RSD9.3%;Vc含量的化学值与近红外预测之间的相关系数为0.9122,校正集标准差(SEP)为24.17... 用近红外光谱法非破坏测定鲜辣椒中可溶性糖和维生素C含量,可溶性糖含量的化学值与近红外预测值之间的相关系数为0.9024,校正集标准差(SEP)为1.23%,RSD9.3%;Vc含量的化学值与近红外预测之间的相关系数为0.9122,校正集标准差(SEP)为24.17,RSD为9.5%,辣椒鲜果中可溶性糖和Vc含量与近红外光谱有显著的相关关系。 展开更多
关键词 鲜辣椒 可溶性糖 维生素C 含量 近红外光谱 非破坏性测定
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基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪 被引量:16
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作者 许江宁 +1 位作者 李安 周红进 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第2期227-231,共5页
针对加速度计信号降噪中精度有限、噪声统计规律不能完全确定等实际问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。利用新息自适应估计出了系统噪声和量测噪声的协方差阵,采用不同滑动窗口宽度设计了一组并行滤波器,通过加权优化获得了一... 针对加速度计信号降噪中精度有限、噪声统计规律不能完全确定等实际问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。利用新息自适应估计出了系统噪声和量测噪声的协方差阵,采用不同滑动窗口宽度设计了一组并行滤波器,通过加权优化获得了一个综合自适应滤波器,从而使该降噪方法不仅具有噪声自适应估计能力,而且对新息方差估计所需的滑动窗口宽度的选取进行了优化。理论上推导了该降噪算法的基本过程,并进行了加速度计实测数据降噪试验。试验结果表明,该降噪方法能获得较好的滤波效果,降噪后加速度计信号的噪声方差强度减少了5个数量级。 展开更多
关键词 加速度计 降噪 新息 自适应卡尔曼滤波
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基于PSO-SVR的光纤陀螺温度误差建模与实时补偿 被引量:15
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作者 黄春福 李安 +1 位作者 王智 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期89-96,共8页
根据在线补偿对于实时性和精度的要求,提出利用粒子群算法优化支持向量回归的方法建立光纤陀螺温度误差补偿模型,并采用多数据窗的温度变化率实时获取方法,满足在线补偿和模型输入的要求.将光纤陀螺置于温箱内进行-15~50℃变温试验,获... 根据在线补偿对于实时性和精度的要求,提出利用粒子群算法优化支持向量回归的方法建立光纤陀螺温度误差补偿模型,并采用多数据窗的温度变化率实时获取方法,满足在线补偿和模型输入的要求.将光纤陀螺置于温箱内进行-15~50℃变温试验,获得实测数据,将温度和温度变化率作为输入,分别进行最小二乘、径向基函数神经网络以及粒子群优化支持向量回归建模,对比结果表明,提出的模型取得了最佳的补偿效果.通过实时补偿对比试验,验证了提出的模型具有良好的实时补偿性能及对于非训练数据的泛化能力. 展开更多
关键词 光纤陀螺 温度误差 粒子群算法 支持向量回归 实时补偿
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单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿 被引量:14
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作者 查峰 许江宁 +1 位作者 黄寨华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期11-17,共7页
对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起... 对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起的晃动、测角器件误差、旋转控制引起的换向超调误差、角位置、角速度不准确等因素而引起的误差的表现形式,定性和定量地分析了各误差对于系统精度的影响。针对对系统影响显著的旋转轴不正交误差,提出了一种基于系统自身旋转轴正反旋转的误差标定及补偿方法并进行了仿真实验。在给定条件下的仿真结果表明,该方法能够准确标定出旋转轴的不正交误差,标定精度达到角秒级。 展开更多
关键词 单轴旋转 旋转性误差 标定 不正交误差
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