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题名基于神经网络的磁流变阻尼器逆向模型辨识研究
被引量：4
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作者
要会娟
浮洁
张丽香
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机构
山西大学自动化系
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第12期408-412,共5页
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文摘
磁流变阻尼器应用于振动控制系统时,阻尼器逆向模型的精度直接关系到整个振动控制系统的优劣。针对以上问题,首先,通过磁流变阻尼器的力学性能试验获得试验数据,如磁流变阻尼器的阻尼力、阻尼器两端的相对位移、相对速度和输入电流。然后,分别采用BP神经网络和RBF神经网络对磁流变阻尼器进行逆向模型辨识,并对逆向模型辨识的效果进行对比分析。结果表明:RBF建立的神经网络逆向模型能够更好地预测磁流变阻尼器所需的控制电流,应用于振动控制的效果更好。
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关键词
磁流变阻尼器
神经网络
逆向模型辨识
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Keywords
MR damper
neural network
Inverse model identification
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分类号
TH703.6
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名基于ADMM的互联系统的结构控制器设计
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作者
关燕鹏
杜俊鹏
要会娟
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机构
山西大学自动化与软件学院
大连理工大学控制科学与工程学院
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出处
《测试技术学报》
2022年第4期332-336,346,共6页
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基金
山西省高等学校科技创新资助项目(2019L0042)。
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文摘
针对由多个子系统组成的互联系统,提出了一种基于交替方向乘子法(ADMM)的具有稀疏结构的状态反馈控制器设计方法.首先,建立了反馈增益的势与反馈拓扑中反馈信道数量之间的对应关系,将代表反馈增益稀疏度的矩阵势函数加权融入到最优控制的目标函数中.然后,利用ADMM在反馈控制增益的稀疏度和控制成本函数之间交替寻优,以此来获取具有稀疏结构的反馈增益矩阵.最后,将所提方法应用于互联电力系统,验证了方法的有效性和优越性.
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关键词
互联系统
交替方向乘子法(ADMM)
反馈拓扑结构
势约束
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Keywords
inter-connected systems
alternating direction method of multipliers(ADMM)
feedback topology structure
cardinality constraints
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑参数不确定性的汽车主动悬架鲁棒H_∞控制研究
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作者
要会娟
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机构
山西大学自动化系
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出处
《机械工程师》
2016年第8期63-65,共3页
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文摘
研究了汽车主动悬架系统存在的振动控制问题。首先,建立了1/4汽车主动悬架模型,考虑了系统中存在的参数不确定性以及汽车悬架设计的几项性能指标;其次,基于Lyapunov泛函方法设计出满足闭环系统H_∞性能指标的状态反馈控制器,并给出了控制器参数线性矩阵不等式(LMIs)解的形式;最后,将采用鲁棒H_∞控制器的主动悬架与被动悬架进行了时域仿真对比。结果表明,前者能够获得更好的控制效果。
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关键词
主动悬架
LYAPUNOV泛函
线性矩阵不等式
鲁棒H∞控制器
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Keywords
active suspension
Lyapunov functional
linear matrix inequalities
robust H∞ controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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