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露天煤矿数字化转型建设思路
1
作者 魏星宇 董强 +3 位作者 陈纲 褚立庆 张秋霞 何帅 《露天采矿技术》 CAS 2024年第2期20-25,共6页
论述了露天煤矿数字化转型面临的问题和机遇;从工艺、角色、功能3个维度挖掘矿山生产全貌,分析露天煤矿企业数字化转型的途径,认识和总结了矿山生产运作分级流程框架和应用功能与数据流框架,对露天煤矿的数字化转型建设思路进行了探讨。
关键词 数字化转型 露天煤矿 维度 分级业务流程 途径
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国家电投集团内蒙古能源有限公司智能化建设探索与实践 被引量：4
2
作者 袁广忠 徐长友 +4 位作者 平彦军 褚立庆 何谦 王博 孙立超 《中国煤炭》 2021年第S01期45-49,共5页
介绍了国家电投内蒙古能源有限公司智能化矿山建设历程,立足我国能源行业转型发展要求,积极引导各矿智慧化转型,着力组织开展煤矿智能化项目落地工作,在公司煤炭板块进行了智能化建设初步探索。公司两地五矿结合自身发展优势、生产运营... 介绍了国家电投内蒙古能源有限公司智能化矿山建设历程,立足我国能源行业转型发展要求,积极引导各矿智慧化转型,着力组织开展煤矿智能化项目落地工作,在公司煤炭板块进行了智能化建设初步探索。公司两地五矿结合自身发展优势、生产运营特点,加大智能化技术引进力度,煤矿智能化建设效果成效良好。以南露天煤矿为试点开展智能化矿山规划研究,将现代新兴ICT技术与设备智能化改造相结合,打通作业、流程和数据壁垒,形成绿色、零碳、智慧、无人的整体性解决方案。同时,围绕矿山智慧化转型,面向矿山设计、矿山工程、安全环保、运维检修、经营管理、产业生态等业务的全生命周期管理,开展智慧矿山综合管控技术的探索与研究,致力打造矿山“智慧大脑”,实现了跨设备、跨工艺、跨业务、跨专业的全资源协同。 展开更多
关键词 矿山智能化 设备智能化 全生命周期管理 智慧大脑 5G基础网络 国家电投内蒙古能源公司
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煤仓清理机器人研发与应用 被引量：2
3
作者 王峥 商守海 +19 位作者 高利强 孙磊 卢建宁 薛道荣 张国峰 鲁杰为 黄智 何正勇 刘建平 袁广忠 张海福 丁红 朱宴南 陈闯 齐连军 褚立庆 赵强 于永昌 董陆军 张雷 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期215-221,共7页
储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构... 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运� 展开更多
关键词 煤仓 清理机器人 堵煤 冻堵
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矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究 被引量：1
4
作者 夏启 王舒楠 +2 位作者 齐连军 褚立庆 徐振博 《汽车工程学报》 2022年第1期23-32,共10页
为防止自动驾驶条件下矿用货车发生侧翻,对依靠规划控制层实现侧翻事故的主动预防方法进行研究。针对该问题先建立矿用货车侧倾数学模型,推导静态稳定因子(Static Stability Factor,SSF)与车辆侧倾稳定极限(Roll Stability Limit,RSL)... 为防止自动驾驶条件下矿用货车发生侧翻,对依靠规划控制层实现侧翻事故的主动预防方法进行研究。针对该问题先建立矿用货车侧倾数学模型,推导静态稳定因子(Static Stability Factor,SSF)与车辆侧倾稳定极限(Roll Stability Limit,RSL)公式。利用TruckSim仿真软件完成水平路面10%横坡的阶跃转向与Fishhook转向试验,比较SSF值和RSL值对侧翻的预警效果。在此基础上,采用车辆二自由度模型估算出转弯半径,结合RSL值中的最大侧向加速度推导出极限车速公式。引入动态调节因子,得出自动驾驶矿用货车行驶的车速阈值。结果表明,考虑车辆侧翻临界参数条件,对自动驾驶系统规划控制层输出的期望车速进行限制,能有效提升自动驾驶矿用货车的行驶安全性。 展开更多
关键词 矿用货车 侧翻安全分析 侧倾极限参数 TruckSim 自动驾驶
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自卸车轮边减速器差速失效情况下的受载分析
5
作者 邱增华 袁广忠 +4 位作者 何飓 徐长友 赵明磊 褚立庆 杜宇飞 《内燃机与配件》 2022年第3期35-37,共3页
电动轮自卸车的轮边减速器运行约4000小时后,由于差速失效引起两驱动轮受载不同,导致齿轮较长时间过载运行以致损坏出现严重断齿现象。对轮边减速器在差速失效情况下进行不同工况的受载分析,并对减速器进行静强度校核和寿命分析以及差... 电动轮自卸车的轮边减速器运行约4000小时后,由于差速失效引起两驱动轮受载不同,导致齿轮较长时间过载运行以致损坏出现严重断齿现象。对轮边减速器在差速失效情况下进行不同工况的受载分析,并对减速器进行静强度校核和寿命分析以及差速调整分析,提出减速器在差速失效情况下的对策。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 轮边减速器 差速失效 受载分析
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