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基于FSK电力载波的温室大棚数据通信与监控技术研究 被引量:7
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作者 晏涌 +2 位作者 刘学君 鲁莹 袁碧贤 《电子设计工程》 2017年第19期148-152,共5页
为了调节适合蔬菜、水果生长的温室大棚温度、湿度以及二氧化碳含量等环境参数,设计开发了基于电力线通信的环境参数监控系统。将每个温室大棚设为分节点,通过STM32芯片采集各个物理量参数后,再通过FSK调制信号使用供电线路上传送给总... 为了调节适合蔬菜、水果生长的温室大棚温度、湿度以及二氧化碳含量等环境参数,设计开发了基于电力线通信的环境参数监控系统。将每个温室大棚设为分节点,通过STM32芯片采集各个物理量参数后,再通过FSK调制信号使用供电线路上传送给总节点后,232串口通信传输到PC机,实现了对温室大棚的实时监控。该系统硬件由电力载波模块、STM32、MX232、DHT11温湿度传感器等组成,实验结果表明,系统可以实现多个点的数据传输,运行可靠。 展开更多
关键词 电力载波 温室大棚 FSK 串口通信
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从《诗经》中的植物意象看中华民族的家族观念 被引量:2
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作者 刘怡廷 洪威雷 《北京劳动保障职业学院学报》 2016年第4期65-68,共4页
《诗经》是我国最早的一部诗歌总集,描绘了从西周初期到春秋中叶约五百年间的社会风貌,是周代社会生活的一面镜子。《诗经》关注现实,抒发由现实生活触动的真情实感。《诗经》中包含许多现实生活中常见的植物意象,这些看似不起眼的植物... 《诗经》是我国最早的一部诗歌总集,描绘了从西周初期到春秋中叶约五百年间的社会风貌,是周代社会生活的一面镜子。《诗经》关注现实,抒发由现实生活触动的真情实感。《诗经》中包含许多现实生活中常见的植物意象,这些看似不起眼的植物蕴藏着丰富的文化内涵,中华民族的家族观念也隐藏其中。 展开更多
关键词 《诗经》 植物 家族观念
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传染病房护理机器人的应用现状与展望 被引量:6
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作者 龚道雄 于建均 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期540-550,共11页
近20年来,各种烈性传染病先后肆虐全球,给世界人民的生命安全带来了极大的危害,也对各国经济的发展带来了极大的打击.医护机器人在抗疫工作中发挥了十分重要的作用.对各国的传染病房医护机器人研究和应用现状进行综述,并在此基础上给出... 近20年来,各种烈性传染病先后肆虐全球,给世界人民的生命安全带来了极大的危害,也对各国经济的发展带来了极大的打击.医护机器人在抗疫工作中发挥了十分重要的作用.对各国的传染病房医护机器人研究和应用现状进行综述,并在此基础上给出下一代传染病房医护机器人有待解决的研究难点和关键技术,特别强调气动肌肉驱动机器人的类人运动控制、遥操作机器人符合操作者直觉的运动映射算法、从端机器人的类人触觉感知和力控制,以及机器人对一些特定护理技能的模仿学习等研究对于传染病房遥操作护理机器人系统的重要意义. 展开更多
关键词 传染病房护理机器人 遥操作机器人 气动肌肉 类人运动控制 类人触觉感知 模仿学习
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让大学应用写作教学不再困惑——评《大学应用写作》
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作者 洪威雷 《秘书》 2017年第1期35-35,共1页
在大学应用写作教学中,学生"一听就懂,一写就错"等问题始终令教师和教材编写者困惑。由冯汝常主编、高等教育出版社出版的《大学应用写作》教材不仅尝试解决这些问题,而且在体例与内容上尝试创新,显著区别于其他同类教材。具体表现在... 在大学应用写作教学中,学生"一听就懂,一写就错"等问题始终令教师和教材编写者困惑。由冯汝常主编、高等教育出版社出版的《大学应用写作》教材不仅尝试解决这些问题,而且在体例与内容上尝试创新,显著区别于其他同类教材。具体表现在以下几方面。1.编排体例上的创新。《大学应用写作》一书按照文章实际功能的差异化特征,将应用写作划分为"信息型写作""格式化写作"和"智慧性写作"三个大类。其中信息型写作指向现实, 展开更多
关键词 《大学应用写作》 应用写作教学 高等教育出版社 教材编写者 编排体例 实际功能 信息型 差异化
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