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题名电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制
被引量：13
- 1
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作者
丁惜瀛
李琳
于华
刘晓壮
裴延亮
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期527-531,545,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金(20092052)
沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助
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文摘
提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
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关键词
电动汽车
四轮驱动
变论域模糊控制
直接横摆力矩控制
驱动防滑控制
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Keywords
electric vehicle
four-wheel-drive
variable universe fuzzy control
direct yaw moment control
anti-slip regulation
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于非线性观测器的路面附着系数估计方法
被引量：2
- 2
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作者
丁惜瀛
裴延亮
张洪月
于华
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《大功率变流技术》
2012年第5期55-59,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金资助项目(20092052)
沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)
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文摘
提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值之间的偏差作为非线性观测器的Luenberger类型反馈项,实现了对车载传感器的充分利用。通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析,确定了非线性观测器反馈环节的增益,并在Matlab/Simulink仿真环境下对该方法进行了验证。仿真结果表明,该估计方法在不同路况下具有较高的准确性。
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关键词
路面附着系数
车辆模型
轮胎回正力矩
全维观测器
非线性观测器
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Keywords
road friction coefficient
vehicle model
tire aligning moment
full-order observer
nonlinear observer
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制
被引量：2
- 3
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作者
丁惜瀛
于华
张泽宇
张洪月
裴延亮
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第6期54-57,61,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金(20092052)
沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助
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文摘
针对四轮全驱电动汽车电机独立驱动的特点,提出一种基于自适应虚拟补偿的多电机动态协同控制系统,以解决牵引电机动态偏差所引起的操纵准确性下降的问题。通过一个虚拟闭环进行自适应补偿,将任一牵引电机过大的动态扰动平均到四轮电机驱动系统,避免车辆行驶轨迹大幅偏离驾驶指令;针对系统较强的非线性及不确定性,采用H∞鲁棒控制理论设计了虚拟控制器,四轮永磁同步牵引电机则采用直接转矩控制,提高系统的动态响应速度,降低系统对电机参数的依赖性。仿真结果表明该协同控制方案动态平衡了四轮转速误差,鲁棒性强,大幅提高了车辆对行驶指令的跟踪能力。
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关键词
电动汽车
四轮全驱
自适应补偿
永磁同步电机
直接转矩控制
鲁棒控制
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Keywords
electric vehicle
all-wheel-drive
adaptive compensation
PMSM
DTC
robust control
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名电网规划与电力设计中确保电网安全措施研究
被引量：2
- 4
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作者
裴延亮
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机构
山东博闻信通电力工程设计有限公司
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出处
《电力设备管理》
2023年第15期26-28,共3页
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文摘
本文就电网规划与电力设计进行简述,并针对电网规划以及电力设计中确保电网安全的相关措施展开深入探讨,以供参考。
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关键词
电网规划
电力设计
电网安全
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名电力工程安装施工中的技术要点与细节问题分析
被引量：1
- 5
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作者
裴延亮
沈建党
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机构
山东博闻信通电力工程设计有限公司
山东斯迈格雷电气技术有限公司
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出处
《光源与照明》
2023年第7期207-209,共3页
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文摘
随着社会经济与科技水平的发展进步,对电力工程安装施工的技术要求越来越高。在电力工程安装施工过程中的很多细节问题容易被忽视,严重影响了电力工程整体的质量安全。基于此,文章分析了电力工程安装施工中的技术要点和细节问题,针对细节问题给出相应的解决措施,并结合某110 kV变电站主变对调安装工程为例进行了分析。
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关键词
电力工程安装
安装施工
施工技术
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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