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题名一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划
被引量：24
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作者
袁麟博
章卫国
李广文
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期279-282,共4页
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文摘
为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法。采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径。仿真结果表明所提的遗传算法-模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度。
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关键词
路径规划
目标函数
遗传算法
模式搜索法
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Keywords
path planning
objective function
genetic algorithm
pattern searching algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于粒子群算法的自动着陆非线性PID控制器
被引量：1
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作者
李翔
曲小宇
袁麟博
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第10期73-76,共4页
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文摘
针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点,在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上,设计了一种P/I/D各部分参数根据控制与误差之间的调节规律连续变化的非线性PID控制器。为了选择合适的非线性PID控制器的权系数,利用粒子群算法对其各参数进行寻优整定。针对某型飞机自动着陆系统,给出了设计的一般步骤。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,设计的非线性PID控制器能更准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,并具有良好的动态品质。
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关键词
粒子群算法
非线性控制器
自动着陆系统
参数优化
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Keywords
Particle swarm algorithm
Nonlinear controller
Automatic landing
Optimization of parameter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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