林业环境监测中无线传感网信号传播特性 被引量：7

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作者 戴天虹 赵永政 +2 位作者 张佳薇 张晓东 袁铭润 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第2期199-205,共7页

基于无线信号衰减模型,分别研究了433 MHz和2.4 GHz频段的无线传感器网络信号在密林、疏林、林间小路和草坪4种不同环境下的信号接收强度与信号频率、环境因素以及通讯距离之间的关系.通过自制的GreenLab节点实地测量4种环境下的信号接... 基于无线信号衰减模型,分别研究了433 MHz和2.4 GHz频段的无线传感器网络信号在密林、疏林、林间小路和草坪4种不同环境下的信号接收强度与信号频率、环境因素以及通讯距离之间的关系.通过自制的GreenLab节点实地测量4种环境下的信号接收强度,使用对数距离衰减模型对试验数据进行拟合,得到4种环境下两频段信号的衰减指数为1.676~2.735.对模型进行回归分析,得出所有环境中信号接收强度值与距离之间的关系均符合对数距离衰减模型,拟合优度为0.904~0.956.通过对测量数据与模型之间的残差值和均方根值的分析,得出两种频段的无线传感器网络信号在不同环境中衰减的特点,可为林区无线传感器网络组网与部署提供参考. 展开更多

关键词 无线传感网 信号传播 数据拟合 接收信号强度 衰减模型 林业环境监测

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互联网背景下电力电子技术教学创新之路研究

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作者 侯艳 田思庆 +5 位作者 黄金侠 倪佳滨 袁铭润 姜天岳 刘云鹏 徐志如 《电子质量》 2024年第1期115-119,共5页

互联网背景下,电力电子技术教学呈现出了智能化、多元化和多媒体化。首先,根据实际情况分析可得,电力电子技术的教学创新应进一步贴合课堂服务,进一步抓好情境服务,进一步应用新资源,完善新技术服务课堂、新情境服务教学和新资源服务发... 互联网背景下,电力电子技术教学呈现出了智能化、多元化和多媒体化。首先,根据实际情况分析可得,电力电子技术的教学创新应进一步贴合课堂服务,进一步抓好情境服务,进一步应用新资源,完善新技术服务课堂、新情境服务教学和新资源服务发展。其次,通过创新化、制度化和效益化逐步解决学校教育教学模式中所存在的一些不足和问题。教学方面存在的问题包括教学观念的滞后、人才建设的落后和软硬件的落后。最后,希望通过以下方法的改进能更好地为课程服务,即多元化教学管理,塑品牌形象;多面化队伍建设,强教学质效;多方位软硬件提升,增教学内涵等方法的改进能更好的为课程服务,不断增强学生群体对电力电子实践的理解和操作能力,更好地培养满足社会和企业要求的复合型人才。 展开更多

关键词 互联网 电力电子 技术教学 创新

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基于产教融合的传感器实践教学发展策略

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作者 侯艳 田思庆 +5 位作者 黄金侠 倪佳滨 袁铭润 姜天岳 刘云鹏 徐志如 《电子质量》 2023年第11期73-77,共5页

产教融合是推动高校发展建设的重要途径,传感器课程作为一门交叉学科,在教学中对课程的要求较高,需要做好系统工程优化工作,提升教学水平,改善教学效果。为了建立起现代人工智能传感器课程体系,提高教师的教学能力和学生的实践能力,对... 产教融合是推动高校发展建设的重要途径,传感器课程作为一门交叉学科,在教学中对课程的要求较高,需要做好系统工程优化工作,提升教学水平,改善教学效果。为了建立起现代人工智能传感器课程体系,提高教师的教学能力和学生的实践能力,对产教融合的传感器实践教学策略进行了分析,提出了产教融合的传感器实践教学的发展策略,对于提升传感器课程教学水平和教学效果具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 产教融合 传感器 实践教学 发展策略

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下肢外骨骼康复机器人动力学仿真与分析 被引量：3

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作者 马晓君 刘玉阳 +3 位作者 贾秋生 刘德胜 刘训报 袁铭润 《机械传动》 北大核心 2022年第12期106-111,118,共7页

下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率,减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康复机器人。为探究外骨骼机器人运动状态和各关节运动机理之间的关系,采用拉格朗日方程对下肢外骨骼进行... 下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率,减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康复机器人。为探究外骨骼机器人运动状态和各关节运动机理之间的关系,采用拉格朗日方程对下肢外骨骼进行动力学建模,将建立好的虚拟样机模型导入Adams中进行动力学仿真,得到下肢外骨骼康复机器人在不同运动状态下各关节在运动过程中转矩的变化情况,对仿真数据进行分析,验证了数据的正确性,为下一步实物样机制作及驱动器的选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 外骨骼机器人 拉格朗日方程 动力学仿真 虚拟样机

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基于大工程观的“电力电子技术”教学方法研究

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作者 侯艳 田思庆 +5 位作者 黄金侠 倪佳滨 袁铭润 姜天岳 刘云鹏 徐志如 《电子质量》 2023年第10期56-60,共5页

为了实现培养具有创新能力的应用型人才目标,对电力电子技术课程教学方法进行了研究。从课程顶层设计入手,系统地做好课程设计工作,以促进课程优化提升,提高电力电子技术应用发展,推动课堂进步,实现教学应用。将大工程观融入到电力电子... 为了实现培养具有创新能力的应用型人才目标,对电力电子技术课程教学方法进行了研究。从课程顶层设计入手,系统地做好课程设计工作,以促进课程优化提升,提高电力电子技术应用发展,推动课堂进步,实现教学应用。将大工程观融入到电力电子技术教学方法中,并从革新课堂教学、加强教学实践、创新实践平台、引导社会实践和培养科研意识等方面对基于大工程观教学方法进行了详细的介绍,对于提升电力电子技术的教学效果具有一定的参考意见。 展开更多

关键词 大工程观 现代电力电子技术 课堂教学 实践教学

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六自由度上肢康复机器人运动学分析及轨迹规划

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作者 马晓君 刘训报 +3 位作者 贾秋生 刘德胜 袁铭润 刘玉阳 《机械工程师》 2023年第9期1-5,共5页

针对脑卒中患者如何进行上肢康复训练问题,设计一款可穿戴式六自由度的上肢康复机器人。首先根据上肢骨骼的结构分析,利用SolidWorks设计出六自由度上肢康复机器人三维模型。其次建立上肢康复机器人D-H坐标系计算出末端位置坐标,在Adam... 针对脑卒中患者如何进行上肢康复训练问题,设计一款可穿戴式六自由度的上肢康复机器人。首先根据上肢骨骼的结构分析,利用SolidWorks设计出六自由度上肢康复机器人三维模型。其次建立上肢康复机器人D-H坐标系计算出末端位置坐标,在Adams中设置驱动函数对上肢肩、肘、腕关节进行模拟运动。最终使用Matlab机器人工具箱对上肢康复机器人进行五次多项式轨迹规划,验证了设计合理性。结论表明所设计的六自由度上肢康复机器人具有康复训练的效果。 展开更多

关键词 上肢康复机器人 D-H坐标系 ADAMS 轨迹规划 康复训练

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机械工程领域硕士研究生“现代控制理论”课程教学与思政建设研究

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作者 田思庆 杜云明 +2 位作者 赵化启 梁秋艳 袁铭润 《工业和信息化教育》 2023年第9期90-94,共5页

结合研究生精品课和课程思政建设,针对机械工程领域硕士研究生“现代控制理论”课程的教学特点、教学目标、教学措施、考核方式及课程思政建设进行了有效的研究与探索。根据机械类行业特色,注重仿真实验与课程案例相结合,调动学生学习... 结合研究生精品课和课程思政建设,针对机械工程领域硕士研究生“现代控制理论”课程的教学特点、教学目标、教学措施、考核方式及课程思政建设进行了有效的研究与探索。根据机械类行业特色,注重仿真实验与课程案例相结合,调动学生学习积极性和创造性,课程教学质量明显提高,学生社会责任感和科研水平有了较大的提升。 展开更多

关键词 机械工程 硕士研究生 现代控制理论 教学研究 课程思政

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一种基于气动人工肌肉的下肢康复设备设计

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作者 孟祥宇 袁铭润 《中国科技信息》 2023年第13期86-88,共3页

由于社会老龄化和城市化的加速,不健康的生活方式普遍存在,脑血管疾病的风险因素普遍暴露出来。脑血管疾病常伴有身体运动障碍,给人类生活带来极大不便。因此,行走能力的恢复是病人康复的主要目标。传统的康复物理治疗是人工或简单的医... 由于社会老龄化和城市化的加速,不健康的生活方式普遍存在,脑血管疾病的风险因素普遍暴露出来。脑血管疾病常伴有身体运动障碍,给人类生活带来极大不便。因此,行走能力的恢复是病人康复的主要目标。传统的康复物理治疗是人工或简单的医疗设备进行的,远远不能满足病人的需要。使用康复机器人可以有效地弥补传统治疗方法的缺点和不足,并提供显著的优势。其中,下肢康复机器人已逐渐成为当前的研究热点。目前的下肢康复机器人是为整条腿设计的,它们可以通过穿戴的方式完成整条腿的康复训练。近年来,行走辅助机器人已被引入到先进的康复设施中,以提高患者的康复效率,恢复患者的行走功能。专家治疗师可以将这种设备应用于不同的患者,然而患者的康复效果以及恢复情况主要依赖于治疗师的专业知识。气动人工肌肉高功率重量比和与肌肉非常相似的顺应性,其固有弹性可用于提供顺应性驱动。这些优点使气动人工肌肉适用于康复设备,在使用这些设备中,需要保障使用者绝对安全,且气动人工肌肉的顺应性驱动可以避免对使用者造成意外伤害。 展开更多

关键词 行走功能 气动人工肌肉 脑血管疾病 康复训练 行走能力 康复机器人 医疗设备 运动障碍

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基于Matlab仿真技术的电力电子技术实验教学研究

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作者 侯艳 田思庆 +3 位作者 黄金侠 刘云鹏 袁铭润 徐颖 《电子质量》 2022年第12期50-54,共5页

为了解决传统电力电子技术实验教学资源图像显示清晰度低的问题,结合新工科背景下,基于Matlab仿真技术设计了电力电子技术实验教学方法。基于Matlab技术仿真三相桥式全控整流,对实验教学过程中教学数据进行了采集与处理。在此基础上,采... 为了解决传统电力电子技术实验教学资源图像显示清晰度低的问题,结合新工科背景下,基于Matlab仿真技术设计了电力电子技术实验教学方法。基于Matlab技术仿真三相桥式全控整流,对实验教学过程中教学数据进行了采集与处理。在此基础上,采用设计通信协议的方式,对教学中的仿真教学界面进行规划与设计,实现了电力电子技术在实验教学内容上的相关研究。最后,将所提出的方法应用到了实际中,结果表明,实验组教学资源图像显示清晰度明显高于对照组,能够解决传统电力电子技术实验教学资源图像显示清晰度低的问题,由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。 展开更多

关键词 电力电子技术 MATLAB仿真技术 脉冲 晶闸管 三相桥式全控整流 输出波形

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基于Matlab的热网换热站最短分布问题研究

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作者 常世杰 袁铭润 《山西建筑》 2021年第16期104-105,139,共3页

基于我国的可持续发展战略,结合产业结构优化和能源结构型调整对供热公司提出的新要求,如何实现冬季清洁供热成为我国长期聚焦的难题。在热网管网中输送过程中热量与传输距离是一对矛盾,为实现低碳清洁、安全高效地将党和政府的温暖送... 基于我国的可持续发展战略,结合产业结构优化和能源结构型调整对供热公司提出的新要求,如何实现冬季清洁供热成为我国长期聚焦的难题。在热网管网中输送过程中热量与传输距离是一对矛盾,为实现低碳清洁、安全高效地将党和政府的温暖送到千家万户,就要在热网初建中注重热网建设距离问题。通过应用Matlab计算机辅助设计热网最短分布问题,降低热网建设中材料设备的消耗,同时减少建设人员工作负担,将热量在传输过程中的散失降至最少,以促进我国供热工程高效发展。 展开更多

关键词 热网换热站分布 迪杰斯特拉算法 MATLAB设计

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干燥箱温湿度控制系统设计

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作者 樊兴 陈鹤 +1 位作者 张晓东 袁铭润 《电子制作》 2019年第3期26-29,66,共5页

针对普通热风干燥箱存在温湿度控制不均匀、热惯性大等问题,设计了一种温度及湿度可调的温湿度控制系统。阐述了系统的设计原理,硬件电路设计与软件设计。试验证明,该方案明显降低了普通热风干燥箱的热惯性和温度的温度均匀性,是一种有... 针对普通热风干燥箱存在温湿度控制不均匀、热惯性大等问题,设计了一种温度及湿度可调的温湿度控制系统。阐述了系统的设计原理,硬件电路设计与软件设计。试验证明,该方案明显降低了普通热风干燥箱的热惯性和温度的温度均匀性,是一种有效的改造方案。 展开更多

关键词 干燥箱 温湿度控制 热惯性

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基于MK60的无线遥控机器人的设计 被引量：1

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作者 赖健伟 袁铭润 +2 位作者 袁铭泽 张佳薇 刘希明 《科技创新与应用》 2017年第15期23-23,共1页

针对我国人口老龄化的问题,设计出一款可以无线遥控的机器人装置。该装置以MK60为控制器,检测手部动作并做出判断,根据不同的手部动作,利用NRF无线传输模块,将不同的命令发送给终端系统,指挥终端机器人的运动。右手控制机器人的移动,左... 针对我国人口老龄化的问题,设计出一款可以无线遥控的机器人装置。该装置以MK60为控制器,检测手部动作并做出判断,根据不同的手部动作,利用NRF无线传输模块,将不同的命令发送给终端系统,指挥终端机器人的运动。右手控制机器人的移动,左手控制机器人的机械臂的移动,使终端机器人的机械臂跟随人手势的动作,实现远程代替人手部抓取物体的功能,人们可以根据自己的思想远程控制机械臂的运动。本装置的特点在于采用的是直接的手势动作控制,利用复杂的算法,将简单的手势动作进行处理,达到使用方便的目的。由于控制系统的轻便性,简易型,使得装置的入门简单,不仅可以使老年人生活便捷,也可以使用在一些残疾人士或高危工作者的身边,给他们的生活带来安全。 展开更多

关键词 无线控制 同步 仿生 机械手臂 MK60

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