-
题名改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法
被引量：16
- 1
-
-
作者
臧利国
滕飞
彭志洋
尹荣栋
袁薛帅
-
机构
南京工程学院汽车与轨道交通学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第7期1082-1088,共7页
-
基金
南京工程学院高层次引进人才科研启动基金项目(YKJ201516)南京工程学院大学生科技创新基金项目(TZ20170019)资助
2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201711276032)
-
文摘
为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警。为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求。
-
关键词
Berkeley模型
汽车防碰撞预警
算法
仿真
MATLAB
-
Keywords
Berkeley model
vehicle anti-collision warning
algorithm
simulation
MATLAB
ZigBee
-
分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
