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带时间窗的多中心半开放式车辆路径问题
被引量：
17
1
作者
辜勇
袁
源
乙
+1 位作者
张列
段晶晶
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第14期1733-1740,共8页
针对多中心协同配送下的车辆路径问题,建立了总成本最小化模型,所建模型满足多中心、多需求点和半开放式的特征。考虑到问题的复杂性,设计了一种三阶段求解算法:将K-mediods聚类算法用于原始数据分解,将原规模较大的多配送中心路径问题...
针对多中心协同配送下的车辆路径问题,建立了总成本最小化模型,所建模型满足多中心、多需求点和半开放式的特征。考虑到问题的复杂性,设计了一种三阶段求解算法:将K-mediods聚类算法用于原始数据分解,将原规模较大的多配送中心路径问题转换成多个单配送中心路径问题;设计了改进多蚁群算法来求解单配送中心路径问题,得到初始方案;在调整阶段,利用节约算法优化初始方案。分析了算例,并同其他文献的算法求解结果进行对比,结果表明,所提算法比GA-ACO算法求解得到的单中心配送最优路径值减小32.16%,总成本减小30.42%;比狼群算法解得的最优路径值和总成本均减小8.99%;比蚁群算法求得的最优路径值减小24.76%,最小配送成本减小3.40%,从而验证了所建模型的合理性和所设计多阶段算法的有效性。
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关键词
多中心车辆路径问题
协同配送
时间窗
K-mediods聚类
多蚁群算法
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职称材料
基于改进蚁群算法的仓储物流机器人路径规划
被引量：
12
2
作者
辜勇
段晶晶
+1 位作者
苏宇霞
袁
源
乙
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2020年第4期688-693,697,共7页
仓储物流机器人路径规划问题是智能仓储运作的关键问题,解决该问题的经典算法之一是蚁群算法.针对基本蚁群算法收敛速度慢、算法不稳定等问题,提出一种改进蚁群算法.算法增加启发函数的重要性,对转移规律采用确定性选择和随机选择相结...
仓储物流机器人路径规划问题是智能仓储运作的关键问题,解决该问题的经典算法之一是蚁群算法.针对基本蚁群算法收敛速度慢、算法不稳定等问题,提出一种改进蚁群算法.算法增加启发函数的重要性,对转移规律采用确定性选择和随机选择相结合的方式,信息素更新规则根据迭代次数进行动态适应性改变,得到路径规划结果后,再进行平滑处理.仿真实验结果表明:改进蚁群算法有效缩短仓储物流机器人路径长度,且更为稳定,有较强适应性.
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关键词
蚁群算法
栅格化
仓储物流机器人
路径规划
平滑处理
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职称材料
基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法
被引量：
4
3
作者
辜勇
段晶晶
+1 位作者
袁
源
乙
苏宇霞
《物流技术》
2020年第6期100-105,共6页
为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在...
为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。
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关键词
遗传算法
仓储机器人
多目标路径规划
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职称材料
集装箱远洋多式联运网络配流问题研究
被引量：
1
4
作者
辜勇
袁
源
乙
+1 位作者
李雨
陈句
《物流技术》
2020年第7期72-76,132,共6页
针对远洋多式联运网络的集装箱流量合理分配问题,以网络运输总成本最小化为目标,考虑网络中转节点作业能力和线路运输能力约束,建立数学规划模型,并设计基于多层编码的遗传算法求解模型。通过算例分析,验证了模型的合理性和算法设计的...
针对远洋多式联运网络的集装箱流量合理分配问题,以网络运输总成本最小化为目标,考虑网络中转节点作业能力和线路运输能力约束,建立数学规划模型,并设计基于多层编码的遗传算法求解模型。通过算例分析,验证了模型的合理性和算法设计的有效性。
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关键词
集装箱多式联运
网络配流
遗传算法
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职称材料
开放式共享托盘分时租赁平台创新设计
被引量：
1
5
作者
辜勇
郑阳阳
+1 位作者
袁
源
乙
段晶晶
《中国物流与采购》
2019年第20期25-26,共2页
伴随我国综合国力的迅速发展,物流作为一个新兴的服务行业,在世界各国都以迅猛的速度发展。共享托盘已经成为我国现代物流行业中的重要组成部分,采取有效的共享方式使托盘在企业间进行循环使用,减少物流行业中托盘资源的浪费问题刻不容...
伴随我国综合国力的迅速发展,物流作为一个新兴的服务行业,在世界各国都以迅猛的速度发展。共享托盘已经成为我国现代物流行业中的重要组成部分,采取有效的共享方式使托盘在企业间进行循环使用,减少物流行业中托盘资源的浪费问题刻不容缓。本文基于共享思想对物流行业中的托盘的管理模式进行优化。
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关键词
共享托盘
管理模式
原文传递
题名
带时间窗的多中心半开放式车辆路径问题
被引量：
17
1
作者
辜勇
袁
源
乙
张列
段晶晶
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第14期1733-1740,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1407405)。
文摘
针对多中心协同配送下的车辆路径问题,建立了总成本最小化模型,所建模型满足多中心、多需求点和半开放式的特征。考虑到问题的复杂性,设计了一种三阶段求解算法:将K-mediods聚类算法用于原始数据分解,将原规模较大的多配送中心路径问题转换成多个单配送中心路径问题;设计了改进多蚁群算法来求解单配送中心路径问题,得到初始方案;在调整阶段,利用节约算法优化初始方案。分析了算例,并同其他文献的算法求解结果进行对比,结果表明,所提算法比GA-ACO算法求解得到的单中心配送最优路径值减小32.16%,总成本减小30.42%;比狼群算法解得的最优路径值和总成本均减小8.99%;比蚁群算法求得的最优路径值减小24.76%,最小配送成本减小3.40%,从而验证了所建模型的合理性和所设计多阶段算法的有效性。
关键词
多中心车辆路径问题
协同配送
时间窗
K-mediods聚类
多蚁群算法
Keywords
multi-depot vehicle routing problem(VRP)
collaborative distribution
time windows
K-mediods clustering
multi-ant colony algorithm
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进蚁群算法的仓储物流机器人路径规划
被引量：
12
2
作者
辜勇
段晶晶
苏宇霞
袁
源
乙
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2020年第4期688-693,697,共7页
基金
海洋环境安全保障重点专项资助(2018YFC1407405)。
文摘
仓储物流机器人路径规划问题是智能仓储运作的关键问题,解决该问题的经典算法之一是蚁群算法.针对基本蚁群算法收敛速度慢、算法不稳定等问题,提出一种改进蚁群算法.算法增加启发函数的重要性,对转移规律采用确定性选择和随机选择相结合的方式,信息素更新规则根据迭代次数进行动态适应性改变,得到路径规划结果后,再进行平滑处理.仿真实验结果表明:改进蚁群算法有效缩短仓储物流机器人路径长度,且更为稳定,有较强适应性.
关键词
蚁群算法
栅格化
仓储物流机器人
路径规划
平滑处理
Keywords
ant colony algorithm
gridding
warehouse logistics robot
path planning
smoothing
分类号
U693.7 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法
被引量：
4
3
作者
辜勇
段晶晶
袁
源
乙
苏宇霞
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《物流技术》
2020年第6期100-105,共6页
文摘
为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。
关键词
遗传算法
仓储机器人
多目标路径规划
Keywords
genetic algorithm
warehouse robot
multi-objective path planning
分类号
F253.9 [经济管理—国民经济]
下载PDF
职称材料
题名
集装箱远洋多式联运网络配流问题研究
被引量：
1
4
作者
辜勇
袁
源
乙
李雨
陈句
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《物流技术》
2020年第7期72-76,132,共6页
基金
国家重点研发计划“绿色船舶和绿色港口海洋环境安全保障服务技术与标准研究”(2018YFC1407405)。
文摘
针对远洋多式联运网络的集装箱流量合理分配问题,以网络运输总成本最小化为目标,考虑网络中转节点作业能力和线路运输能力约束,建立数学规划模型,并设计基于多层编码的遗传算法求解模型。通过算例分析,验证了模型的合理性和算法设计的有效性。
关键词
集装箱多式联运
网络配流
遗传算法
Keywords
container multimodal transportation
network flow allocation
genetic algorithm
分类号
U169.6 [交通运输工程]
下载PDF
职称材料
题名
开放式共享托盘分时租赁平台创新设计
被引量：
1
5
作者
辜勇
郑阳阳
袁
源
乙
段晶晶
机构
武汉理工大学
出处
《中国物流与采购》
2019年第20期25-26,共2页
基金
国家重点研发计划“绿色船舶和绿色港口海洋环境安全保障服务技术与标准研究”(2018YFC1407405)
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目资助(2017-YS-075)
文摘
伴随我国综合国力的迅速发展,物流作为一个新兴的服务行业,在世界各国都以迅猛的速度发展。共享托盘已经成为我国现代物流行业中的重要组成部分,采取有效的共享方式使托盘在企业间进行循环使用,减少物流行业中托盘资源的浪费问题刻不容缓。本文基于共享思想对物流行业中的托盘的管理模式进行优化。
关键词
共享托盘
管理模式
分类号
F259.2 [经济管理—国民经济]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带时间窗的多中心半开放式车辆路径问题
辜勇
袁
源
乙
张列
段晶晶
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
17
下载PDF
职称材料
2
基于改进蚁群算法的仓储物流机器人路径规划
辜勇
段晶晶
苏宇霞
袁
源
乙
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2020
12
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法
辜勇
段晶晶
袁
源
乙
苏宇霞
《物流技术》
2020
4
下载PDF
职称材料
4
集装箱远洋多式联运网络配流问题研究
辜勇
袁
源
乙
李雨
陈句
《物流技术》
2020
1
下载PDF
职称材料
5
开放式共享托盘分时租赁平台创新设计
辜勇
郑阳阳
袁
源
乙
段晶晶
《中国物流与采购》
2019
1
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