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CPP900自动焊设备在长输管道焊接中的应用 被引量：7
1
作者 袁泽浩 李广超 解庆生 《焊接》 北大核心 2021年第9期57-60,64,共5页
简要介绍了某研究院开发的CPP900-IW48及CPP900-W2N自动焊设备,并简要描述了其组合系统在某长输管道工程项目中执行的焊接工艺参数。根据国家标准及项目设计文件要求利用焊缝夏比冲击试验、全焊缝拉伸试验、弯曲试验及落锤撕裂试验分析... 简要介绍了某研究院开发的CPP900-IW48及CPP900-W2N自动焊设备,并简要描述了其组合系统在某长输管道工程项目中执行的焊接工艺参数。根据国家标准及项目设计文件要求利用焊缝夏比冲击试验、全焊缝拉伸试验、弯曲试验及落锤撕裂试验分析了CPP900自动焊系统焊接的环焊缝的力学性能。试验结果表明,CPP900自动焊系统采用合理焊接工艺可以得到满足标准及设计要求、力学性能良好的环焊缝。工程实践结果表明,CPP900自动焊系统在国内大口径、大壁厚、高钢级长输管道焊接施工中有良好的表现。 展开更多
关键词 长输天然气管道 焊接工艺参数 CPP900自动焊设备 力学性能
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高水位软弱地质条件下长输管道顶管发送沟形式探究
2
作者 袁泽浩 魏聪 +2 位作者 王俊 杜哲浩 胡兴乔 《油气田地面工程》 2024年第4期102-108,共7页
在长输管道施工过程中不可避免需要进行顶管穿越。穿越深度较大时,顶管工作井和管道发送沟的制作受地质条件影响较大,如施工区域地下水位高、土质软弱,采用常规开挖加钢板桩(横撑)支护的发送沟模式存在土体侧压力过大导致支护体系变形... 在长输管道施工过程中不可避免需要进行顶管穿越。穿越深度较大时,顶管工作井和管道发送沟的制作受地质条件影响较大,如施工区域地下水位高、土质软弱,采用常规开挖加钢板桩(横撑)支护的发送沟模式存在土体侧压力过大导致支护体系变形垮塌的风险。通过某项目铁路顶管穿越工程的设计及施工情况,对比分析多种管道发送方式,提出了一种灌注桩加高压旋喷桩止水帷幕支护,内部冠梁、腰梁加内支撑的基坑结构体系作为管道发送及接收井,并成功完成了管道发送,同时可为类似高水位、软弱地质条件中顶管管道发送方式的选择、设计及施工提供参考。 展开更多
关键词 长输天然气管道 顶管穿越 软弱地质 深基坑 管道发送
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一种前臂内外旋震颤抑制装置结构设计
3
作者 刘洪昆 侯瑞麟 +1 位作者 袁泽浩 王扬威 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1309-1316,共8页
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂... 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、旋前方肌、旋后肌的运动机理,利用软件SolidWorks设计出了一种符合人体生物力学的外骨骼装置;然后,根据SMA弹簧收缩力与轴向拉伸长度的关系,对SMA弹簧进行了通电加热,弹簧产生的收缩力带动外骨骼装置完成对静止性震颤的被动抑制;最后,通过电机带动木质假手震动来模拟患者的发病状态,并借助Vicon动态捕捉系统记录前臂表面所贴附荧光球的运动数据。研究结果表明:前臂内外旋的角度有明显的下降,当分别将SMA弹簧拉伸至100 mm和120 mm时,其内外旋角度绝对平均值分别平均下降了45.07%和61.39%,该外骨骼装置可有效控制患者在震颤过程中的病症。该外骨骼的仿生性和柔顺性符合人体前臂的运动特性,其轻质、便携性可提高日常生活活动中的辅助效果,为上肢康复医疗领域提供新的视角和方法。 展开更多
关键词 可穿戴医疗设备 柔性外骨骼装置 弹簧驱动装置 震颤抑制特性 形状记忆合金(SMA) SOLIDWORKS 仿生性 运动捕捉
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面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究
4
作者 张铂轩 王立超 +2 位作者 袁泽浩 孙术发 王扬威 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期37-43,共7页
针对林地地面环境复杂、台阶和倒木障碍多的问题,设计一种腿履复合移动机器人。在分析犬类腿部骨骼结构参数和运动特性的基础上,设计3关节构型与履带复合的移动机器人腿部结构,为了尽可能减轻整机质量,将履带部件和机器人腿部的大腿结... 针对林地地面环境复杂、台阶和倒木障碍多的问题,设计一种腿履复合移动机器人。在分析犬类腿部骨骼结构参数和运动特性的基础上,设计3关节构型与履带复合的移动机器人腿部结构,为了尽可能减轻整机质量,将履带部件和机器人腿部的大腿结构有机融合。构建机器人单腿的运动学模型,分析机器人足端工作空间,提出针对腿履复合移动机器人的林地越障策略,仿真分析越障过程中机器人关节的动态特性。仿真结果表明:利用腿部关节摆动和履带推进的组合和适时切换,该腿履复合移动机器人能实现灵活的台阶和倒木障碍的跨越;越障过程中,除与障碍接触时刻的关节力矩突变外,腿部关节力矩变化平稳,履带运动模式和足式运动模式切换平顺。研究为下一步机器人样机研制和控制系统开发提供了技术基础。 展开更多
关键词 腿履复合移动机器人 结构设计 越障策略
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基于自适应差分进化算法的腿履四足机器人稳定性优化
5
作者 袁泽浩 张铂轩 +1 位作者 刘洪昆 王扬威 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期120-123,共4页
针对腿履复合式四足机器人处于Trot步态时,由于大腿复合结构部分摆动不稳定所引起的重心偏移问题,采用基于自适应差分进化算法优化。利用Hopf模型中的振荡器构建中央模式发生器网络拓扑结构;借助自适应差分进化算法,通过多次迭代可迅速... 针对腿履复合式四足机器人处于Trot步态时,由于大腿复合结构部分摆动不稳定所引起的重心偏移问题,采用基于自适应差分进化算法优化。利用Hopf模型中的振荡器构建中央模式发生器网络拓扑结构;借助自适应差分进化算法,通过多次迭代可迅速找到输出模型的最佳参数组合,以减少重心偏移量和机体姿态角,解决了重心偏移导致的稳定性问题。通过ADAMS和MATLAB进行仿真实验验证提出的优化方法,结果表明:该方法能够高效地寻找到全局最佳参数,使腿履复合四足机器人能够展现出优秀的运动性能。 展开更多
关键词 腿履复合四足机器人 Hopf模型 节律运动 差分进化算法
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文化自信视角下高校创新创业教育研究 被引量：4
6
作者 袁泽浩 《科技创业月刊》 2019年第1期95-97,共3页
文化兴国运兴,文化强民族强。在"大众创业,万众创新"时代背景下,文化自信就成为了创新创业教育中必须涵盖的内容。从文化自信在创新创业教育中的重要性、创新创业教育对坚定文化自信有助推作用、创新创业教育中我国优秀传统... 文化兴国运兴,文化强民族强。在"大众创业,万众创新"时代背景下,文化自信就成为了创新创业教育中必须涵盖的内容。从文化自信在创新创业教育中的重要性、创新创业教育对坚定文化自信有助推作用、创新创业教育中我国优秀传统文化面临的困境、文化自信视角下开展创新创业教育的几点思考四个方面展开论述,认为在创新创业教育中需要贯彻对于文化自信的坚定信念,从而培养出"全面发展的人"。 展开更多
关键词 文化自信 创新创业教育 高校
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论歌唱艺术的情感体验 被引量：2
7
作者 李兵 袁泽浩 《当代音乐》 2015年第11期55-57,共3页
歌唱的情感是歌唱的灵魂,而歌唱的情感体验是歌唱艺术中的重要手段,体现了艺术歌唱、艺术作品固有本质下的互换体验。本文将从情感体验及其转换的环节、方法、过程等方面进行阐述。寻求歌唱艺术的个性解放和新的发展思路,以期突破或超... 歌唱的情感是歌唱的灵魂,而歌唱的情感体验是歌唱艺术中的重要手段,体现了艺术歌唱、艺术作品固有本质下的互换体验。本文将从情感体验及其转换的环节、方法、过程等方面进行阐述。寻求歌唱艺术的个性解放和新的发展思路,以期突破或超越纯技能的歌唱艺术观念的束缚,寻觅我国歌唱艺术向前的发展动力。 展开更多
关键词 情感体验 情感表达 歌唱技术 创造 糅合
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当代大学生家国情怀培养路径探究——以嘉兴学院第一期“初心班”为例
8
作者 虞岚 袁泽浩 《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》 2021年第11期146-148,共3页
为进一步探索当代大学生思想政治教育的方式与理念,成立于2018年的嘉兴学院初心工作室,探索打造以培养大学生家国情怀为抓手的嘉兴学院“初心班”。本文试图从探寻大学生家国情怀培养的理论基础、激发大学生家国情怀培养的内生动力、搭... 为进一步探索当代大学生思想政治教育的方式与理念,成立于2018年的嘉兴学院初心工作室,探索打造以培养大学生家国情怀为抓手的嘉兴学院“初心班”。本文试图从探寻大学生家国情怀培养的理论基础、激发大学生家国情怀培养的内生动力、搭建大学生家国情怀培养的实践平台等角度入手,对嘉兴学院“初心班”这一思想政治教育培养模式进行一次系统剖析,以期为高校思政工作的开展提供借鉴与思考。 展开更多
关键词 思想政治教育 家国情怀 培养模式
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试论声乐演唱与朗诵艺术在共鸣上的异同
9
作者 袁泽浩 李兵 《当代音乐》 2015年第15期96-98,共3页
本文通过分析声乐演唱与朗诵艺术的共鸣方式,探究了两者之间的异同。其中声乐演唱中的共鸣方式包括胸腔共鸣、口咽腔共鸣、鼻腔、头腔共鸣以及混合共鸣等,共鸣主次随音区变化而产生变化,共鸣产生以"打开喉咙"为前提。而朗诵... 本文通过分析声乐演唱与朗诵艺术的共鸣方式,探究了两者之间的异同。其中声乐演唱中的共鸣方式包括胸腔共鸣、口咽腔共鸣、鼻腔、头腔共鸣以及混合共鸣等,共鸣主次随音区变化而产生变化,共鸣产生以"打开喉咙"为前提。而朗诵的共鸣方式包括鼻腔共鸣、口腔共鸣以及胸腔共鸣。在这其中,口腔共鸣是作为主要共鸣方式存在的,其共鸣调整除了和音区有关还和咬字有关。通过比较,得出了朗诵与声乐演唱在共鸣中的区别。 展开更多
关键词 声乐演唱 朗诵艺术 共鸣
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