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题名基于零和微分对策的非仿射导弹拦截系统制导律设计
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作者
田辈辈
刘奇
袁斐然
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机构
焦作大学机电工程学院
航空电子系统综合技术重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2023年第4期39-45,共7页
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基金
河南省科技计划项目(212400410356)资助。
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文摘
文中基于零和微分对策理论研究了非仿射导弹拦截系统制导律设计问题。首先构建辅助系统,将系统转化为仿射非线性增广形式;其次将导弹与目标视为对抗双方,根据极大极小值原理,设计最优微分对策制导策略,使得拦截系统能够满足预设的性能指标;接着为了获得HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程解析解,利用积分自适应动态规划技术构建神经网络;然后设计积分型自适应权值更新律,在线学习最优微分对策制导律,通过Lyapunov方法证明了闭环系统的有界性;最后将所提算法应用于非仿射导弹拦截系统。仿真结果表明,导弹视线角速率和相对速率满足目标成功捕获必要条件且脱靶量为1 m左右,导弹能够成功拦截目标。
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关键词
零和微分对策
非仿射导弹拦截系统
积分自适应动态规划
神经网络
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Keywords
zero-sum differential game
non-affine missile interception system
integral adaptive dynamic programming
neural network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自学习微分对策的主动防御制导方法
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作者
陈必露
刘春生
袁斐然
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机构
南京航空航天大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第3期8-14,32,共8页
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基金
国家自然科学基金(61473147)。
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文摘
主要对三体对抗场景下的主动防御制导方法进行研究。首先,通过构造具有严格反馈形式的三体对抗模型,结合Backstepping理论和微分对策思想推导出一种主动防御制导策略;其次,基于自适应动态规划算法建立评价神经网络以自学习在线求解该制导方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最终,仿真验证了所设计的主动防御制导方法的有效性。
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关键词
主动防御
微分对策
自适应动态规划
精确制导武器
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Keywords
active defense
differential game
adaptive dynamic programming
precision-guided weapon
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自适应动态规划的多对一追逃博弈策略
被引量：1
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作者
袁斐然
刘春生
陈必露
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机构
南京航空航天大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第1期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(61473147)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20190321)。
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文摘
针对多对一追逃博弈(PE)问题,提出了显性协同框架下的最优追逃控制策略。首先,利用图论工具将多对一追逃博弈问题转化为多智能体系统一致性控制问题;然后,结合自适应动态规划(ADP)技术,设计评价网络对追逃双方控制策略进行在线求解,并利用Lyapunov法证明稳定性。考虑到追逃策略总是成对出现,单个逃逸者面对多方追击时存在多个逃逸策略难以选择的问题,提出整体逃逸策略是各单一逃逸策略的动态加权的控制算法;最后,通过对导弹协同攻防过程建模并进行对比仿真,证明了所提博弈策略的有效性。
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关键词
多对一追逃博弈
自适应动态规划
多智能体系统
导弹攻防
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Keywords
many-to-one pursuit-evasion game
Adaptive Dynamic Programming(ADP)
multi-agent system
missile attack and defense
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计
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作者
陈必露
刘春生
袁斐然
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机构
南京航空航天大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第1期70-74,104,共6页
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基金
国家自然科学基金(61473147)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20200312)。
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文摘
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最后,对导弹纵向动力学进行建模仿真,验证了所提复合控制策略的有效性。
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关键词
积分滑模控制
微分对策
自适应动态规划
超螺旋干扰观测器
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Keywords
integral sliding mode control
differential game
adaptive dynamic programming
super-twisting disturbance observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ADP的预定性能导引控制一体化设计
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作者
袁斐然
刘春生
吴翔
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机构
南京航空航天大学自动化学院
淮阴工学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021年第4期61-67,74,共8页
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基金
国家自然科学基金资助(61473147)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20190321)。
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文摘
针对预定跟踪性能下的导引控制一体化设计问题,将时变型障碍李雅普诺夫函数处理预定跟踪性能的方法与自适应动态规划算法(ADP)处理非线性最优控制问题的方法相结合,确保导弹飞行整体性能与瞬时性能的最优性。与常规的误差转换法处理预定跟踪性能相比,避免了在最优反馈设计环节中引入时变信号,简化了设计过程。通过设计一个评价网络,在线求解反馈最优控制器。最后对李雅普诺夫法理论分析和导引控制一体化模型进行仿真验证,表明该设计方法能够实现预期的控制效果。
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关键词
时变障碍
李雅普诺夫函数
自适应动态规划
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Keywords
time-varying barrier
Lyapunov function
adaptive dynamic programming
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分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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