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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 MULTI-AGENT 无人集群 体系设计 协同作战
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多平台网络化制导交接技术
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 李阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2171-2181,共11页
面向多平台网络化协同制导导弹打击目标的实际需求,针对导弹交接过程中的过载异常突变问题,首先基于多平台交接过程分析网络化制导关键误差,明晰导弹过载异常突变机理,建立网络化制导交接基本模型;其次针对信息交接误差,基于虚拟目标信... 面向多平台网络化协同制导导弹打击目标的实际需求,针对导弹交接过程中的过载异常突变问题,首先基于多平台交接过程分析网络化制导关键误差,明晰导弹过载异常突变机理,建立网络化制导交接基本模型;其次针对信息交接误差,基于虚拟目标信息的交接方式,设计基于匀加减速的虚拟目标网络化制导信息交接方法;最后对交接执行过程中的制导律差异问题,基于虚拟目标信息,提出一种多平台协同制导模式下的导弹制导交接控制律。仿真结果表明,新方法可以有效降低协同制导平台捕获目标信息存在误差而造成的异常过载,实现制导率变化下导弹交接过程过载的平稳过渡,有效提升作战效能。 展开更多
关键词 网络化制导 协同制导 制导权交接 控制律设计
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基于过程的UCAV控制权限动态管理方法
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作者 张堃 周德云 +2 位作者 顾潮琪 徐杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1167-1170,共4页
针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健... 针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健康状态紧密结合,动态管理控制权限,合理利用UCAV自主优势,有效减轻地面人员操作负担。 展开更多
关键词 控制权限 动态管理 威胁
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