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仿蝗虫跳跃机器人的后腿跳跃机械结构设计 被引量：3
1
作者 徐成宇 朱人杰 +4 位作者 张宝庆 曹晓捷 张连青 袁慧静 熊梦强 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2016年第4期67-72,共6页
依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半径最小作为优化目标,按压力角优化的数学模型,确定了仿蝗虫机... 依据蝗虫身体结构及其运动特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放,建立了以基圆半径最小作为优化目标,按压力角优化的数学模型,确定了仿蝗虫机器人后腿跳跃机构尺寸。仿真结果表明:通过MATLAB绘制凸轮的理论与实际廓线,使体积在优化后降低了22%,通过ADAMS的接触应力分析,确定了凸轮副最大承载力不应低于15KN。此设计研究确定了仿蝗虫机器人的后腿跳跃机械结构尺寸,减小蓄力凸轮体积,为其下一步系统结构优化设计奠定基础。 展开更多
关键词 仿蝗虫机器人 凸轮廓线优化 柔性膝关节 ADAMS MATLAB
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玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制
2
作者 周龙阳 张博 +3 位作者 孙宇鲲 巫浩然 袁慧静 高艺 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第23期182-186,共5页
目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。... 目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。 展开更多
关键词 易碎品 封装机 流水线 平衡控制
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我很重要
3
作者 袁慧静 《初中生优秀作文》 2009年第2期64-64,共1页
　　李白曾经说过:"天生我材必有用!" 　　母亲说:"孩子,你对我很重要,你是妈妈的希望,是我的骄傲!"朋友说:"朋友,你对我很重要,是你在我跌倒时将我拉起,在我误入歧途时将我扶入正路!"……
关键词 天生我材必有用
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