基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法 被引量：11

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作者 练青坡 王宏健 +2 位作者 袁建亚 高娜 胡文月 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2034-2040,共7页

针对无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的... 针对无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。 展开更多

关键词 无人水面艇集群 滚动优化策略 粒子群优化算法 协同避碰 视域模型

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中长涤粘印花法兰绒生产工艺设计

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作者 谢金福 袁建亚 《印染》 北大核心 1989年第1期33-34,共2页

外衣绒类织物的印花已在国内流行多年,然而产品在市场上却见得很少。从1987年8月起,我厂对法兰绒印花生产进行了尝试,经过反复实践,改进工艺配方,修订工艺条件,目前已总结出一套适合本厂设备特点的印花法兰绒生产工艺,现简单介绍如下: ... 外衣绒类织物的印花已在国内流行多年,然而产品在市场上却见得很少。从1987年8月起,我厂对法兰绒印花生产进行了尝试,经过反复实践,改进工艺配方,修订工艺条件,目前已总结出一套适合本厂设备特点的印花法兰绒生产工艺,现简单介绍如下: 一、产品特点及图案设计 要求 法兰绒织物具有绒面丰厚,富有弹性、酷似绣花,外观华丽,引人注目的特点。因此我们认为在图案设计时应选用粗扩、豪放、线条流畅的笔法,刻划出色调相近的同类色或姐妹色。 展开更多

关键词 印花 法兰绒 涤粘印花法

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涤纶短纤纱仿麂皮绒印花布工艺实践

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作者 谢金福 袁建亚 《江苏印染》 1991年第5期28-28,32,共2页

关键词 涤纶短纤维 仿麂皮绒 针织物 印花

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浅谈城市照明设施的防盗

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作者 袁建亚 周平 张建 《城市照明》 2009年第2期51-52,共2页

本文对目前城市照明设施普遍存在的盗窃现象及特点进行了剖析，介绍了太仓市路灯管理所在加强城市照明设施防盗方面的一些做法。

关键词 城市照明设施 防盗措施 路灯管理 照明材料

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浅谈城市照明设施的防盗管理

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作者 袁建亚 周平 张建 《城市亮化》 2007年第2期28-29,共2页

本文对目前城市照明设施普遍存在的盗窃现象以及特点进行了剖析，介绍了太仓市路灯管理所在加强城市照明设施的防盗方面的一些做法。

关键词 城市照明设施 防盗 管理

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太仓市城市照明节能技术的应用

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作者 袁建亚 周平 《城市亮化》 2007年第2期39-42,共4页

本文介绍了太仓市路灯管理所在全市城市道路照明及景观照明节能技术方面的推广应用情况。

关键词 城市照明 节能技术 应用

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涤盖棉T恤面料染整工艺探讨

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作者 袁建亚 钱玉林 《针织工业》 北大核心 1991年第4期16-17,共2页

纬编涤盖棉T恤面料是由一根100D涤纶低弹丝和一根14.5tex65/35涤棉普纱(或14.5tex纯棉普纱)在单面圆机上同时喂入一路编织成的。涤盖棉织物外层滑爽平挺、光亮质轻;内层服用舒适、吸湿良好。

关键词 涤盖棉 T恤面料 染整 工艺 针织物

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浅析城市照明建管分离产生的问题和对策

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作者 袁建亚 张建 《城市亮化》 2008年第1期27-28,共2页

本文对目前城市照明实行“建管分离”后产生的问题以及成因进行了剖析，对如何解决这些问题提出了一些看法。

关键词 城市照明 建管分离 问题 成因 对策

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降低城市照明运行成本初探

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作者 袁建亚 《城市亮化》 2008年第1期29-31,共3页

本文对城市照明的成本进行了分析，对如何降低城市照明的维护成本提出了看法和建议。

关键词 降低城市照明 运行和维护 成本

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堵住民主推荐干部中的黑洞——拉票现象

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作者 袁建亚 《领导科学》 北大核心 1999年第9期12-13,共2页

关键词 民主推荐 干部选拔任用 黑洞 领导干部 干部队伍 群众公认原则 拉推荐票 思想政治教育 选拔任用干部 党员干部

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策承包责任制在沿河亮化景观带防盗中的应用

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作者 袁建亚 周平 《城市亮化》 2008年第2期26-27,共2页

本文对沿河亮化景观带的防盗难点和特点进行了分析，并介绍了太仓市路灯管理所在沿河亮化景观带的防盗管理中的一些尝试和做法，特别是在采用承包责任制方面的初步探索。

关键词 承包责任制 沿河亮化景观带防盗 应用

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浅谈泛光照明工程设计

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作者 袁建亚 周平 《照明工程学报》 2006年第B04期14-14,13,共2页

本文在阐述了泛光照明的设计原则、总体格局的基础上，提出了泛光照明设计的具体内容和施工组织设计。

关键词 泛光照明 施工组织 照明工程设计

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太仓市城市照明节能技术的应用

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作者 袁建亚 周平 《城市照明》 2008年第1期40-41,35,共3页

本文介绍了太仓市路灯管理所在全市城市道路照明及景观照明节能技术方面的推广应用情况。

关键词 城市照明 节能技术 应用

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降低城市照明运行成本初探

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作者 袁建亚 《城市照明》 2008年第4期59-60,共2页

本文对城市照明的成本进行了分析，对如何降低城市照明的维护成本提出了看法和建议。

关键词 降低 城市照明 运行和维护成本

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涤纶仿麂皮绒印花布工艺实践

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作者 谢金福 袁建亚 《印染》 北大核心 1989年第5期36-38,共3页

目前,纯涤纶织物的社会需求日趋下降,众多老产品已不能满足市场需要,因而涤纶织物的更新换代已成为一个比较热门的课题。为此,我厂从1987年8月开始,着手于涤纶仿麂皮绒及其印花的试制,经过一年多时间的实践,现已摸索出适用的工艺条件应... 目前,纯涤纶织物的社会需求日趋下降,众多老产品已不能满足市场需要,因而涤纶织物的更新换代已成为一个比较热门的课题。为此,我厂从1987年8月开始,着手于涤纶仿麂皮绒及其印花的试制,经过一年多时间的实践,现已摸索出适用的工艺条件应用于生产,取得了一定的经济效益。现将有关情况简单介绍如下。 一、工艺流程 1. 展开更多

关键词 涤纶 仿麂皮绒 印花

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纯涤纶双针床经编立绒布的台板印花工艺

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作者 袁建亚 《针织工业》 北大核心 1995年第5期31-33,共3页

多年来,纯涤纶双针床经编立绒织物的印花,大多采用转移印花工艺,这种印花技术虽具有工艺简单、快速安全、无污染等优点,但由于该种印花是在高温压烫条件下进行的,因而所印制出的立绒产品,存在着两个致命的缺陷:一是手感硬、绒面粗糙、... 多年来,纯涤纶双针床经编立绒织物的印花,大多采用转移印花工艺,这种印花技术虽具有工艺简单、快速安全、无污染等优点,但由于该种印花是在高温压烫条件下进行的,因而所印制出的立绒产品,存在着两个致命的缺陷:一是手感硬、绒面粗糙、无丰满膨松的绒感;二是绒毛被烫平压死,失去了立绒的风格.对此,消费者提出了改进的意见.针对这种情况,我厂从改变印花工艺方法着手,于1993年2月开发了纯涤纶双针床经编立绒台板印花产品.这一产品的问世,不仅从根本上消除了转移印花所存在的缺陷,而且织物花型活跃、色泽鲜艳、绒毛挺立、绒面膨松.该产品投放市场后,受到了消费者的欢迎.现就产品以及设备、工艺情况作一介绍. 展开更多

关键词 针织物 涤纶 经编绒布 绒布 台板印花 工艺 印花

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我们是光明的使者

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作者 袁建亚 《城市亮化》 2011年第1期62-62,共1页

女：寒冷的时候／如果能守旺一团燃烧的火焰／冬天就很幸福

关键词 《我们是光明的使者》 诗歌 文学 袁建亚

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开展“菜单培训” 提高农村教师队伍素质

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作者 袁建亚 《河南教育（基教版）（上）》 2006年第03S期15-15,共1页

关键词 教师队伍素质 农村中小学 资源共享 教师教育 河南 “菜单培训” 邓州市教育局

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