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扭梳式油茶果采摘末端执行器设计与试验 被引量：20
1
作者 伍德林 袁嘉豪 +3 位作者 李超 姜山 丁达 曹成茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期21-33,共13页
为了解决油茶果采摘过程中采净率低、花苞损伤率大的问题,通过研究不同品种油茶果结合力和油茶枝条特性,设计了一种扭梳式油茶果采摘末端执行器,在采摘作业时该执行器可以对油茶果产生多种作用力。阐述了该末端执行器的结构和工作原理,... 为了解决油茶果采摘过程中采净率低、花苞损伤率大的问题,通过研究不同品种油茶果结合力和油茶枝条特性,设计了一种扭梳式油茶果采摘末端执行器,在采摘作业时该执行器可以对油茶果产生多种作用力。阐述了该末端执行器的结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,分析了末端执行器的作业过程和油茶果脱落的影响因素。对不同品种油茶果的结合力和枝条扭转进行测试,得出抗拉力主要集中在10~25 N之间、抗剪力主要集中在5~15 N之间、抗扭力矩主要集中在0.015~0.030 N·m之间,不同品种油茶枝条扭转模量在2~7 MPa之间。单因素试验表明,在扭梳组件转速为25~35 r/min、梳辊转速为75~85 r/min、作业时间为8~12 s工况下,采摘性能较优。试验表明,最优工作参数组合为扭梳组件转速35 r/min、梳辊转速85 r/min、作业时间12 s,此时油茶果采净率平均值为93.37%,花苞损伤率平均值为13.16%。 展开更多
关键词 油茶果 扭梳式 末端执行器 结合力 性能试验
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基于能量传递规律的油茶树冠层振动参数优化与试验 被引量：5
2
作者 伍德林 赵恩龙 +3 位作者 姜山 王韦韦 袁嘉豪 王奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期23-33,共11页
油茶作为中国特有的木本油料作物,在空间上具有复杂的分枝结构,不同品种树体的形态结构和力学性能差异明显。为了研究油茶树在冠层振动采摘油茶果过程中能量传递规律以及获得最佳激振参数,本文建立5自由度油茶树的质量-弹性-阻尼动力学... 油茶作为中国特有的木本油料作物,在空间上具有复杂的分枝结构,不同品种树体的形态结构和力学性能差异明显。为了研究油茶树在冠层振动采摘油茶果过程中能量传递规律以及获得最佳激振参数,本文建立5自由度油茶树的质量-弹性-阻尼动力学模型并测量和计算等效参数;以不同激振参数为输入,通过Matlab软件对动力学模型进行仿真,并设计二次旋转正交组合试验,仿真结果表明,油茶树各级枝之间能量传递过程中损失严重,从激振力所作用的枝条传递到路径末枝时能量剩余不到20%;且油茶树各级枝的动能峰值出现的时间具有滞后性,越靠近激振点的动能峰值出现越早。由于油茶树各级枝间能量传递损失严重,将一棵树进行2~3次振动采摘。利用Design-Expert 11.0.4软件的优化模块对激振参数进行优化求解,以一部分侧枝动能最大,主干动能最小为目标函数时,最佳振动参数组合为振动时间7.14 s、振动频率7.18 Hz、振幅52.41 mm;通过田间试验对油茶树能量传递规律进一步研究发现,能量沿着树枝内部传递时与各级枝之间的传递规律相同,即动能与传递距离成反比,传递的距离越远动能越小。并对仿真结果进行验证:田间试验结果与仿真结果的相对误差在10%以内,说明该动力学模型具有较高的可靠性;振动采摘部分的油茶果实和花苞平均脱落率分别为90.53%、14.39%,采摘效果较好,证明了从能量传递角度对激振参数优化的可行性。本文建立的动力学模型和预测的最佳振动参数组合可以为油茶果机械化采摘作业的工作参数设置提供参考。 展开更多
关键词 油茶树 振动采摘 冠层振动 参数优化 仿真分析 能量传递
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以能力提升为向导的人因工程课程改革与实践 被引量：1
3
作者 范劲松 袁嘉豪 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期40-44,共5页
人因工程是一门具有独特理论体系和知识框架的交叉学科。作为高校工业设计专业的重要专业基础课程,如何在介绍基本理论知识的同时结合工业设计的专业特点开展教学活动已成为一个具有挑战性地课题。在研究和分析了国内外工业设计专业人... 人因工程是一门具有独特理论体系和知识框架的交叉学科。作为高校工业设计专业的重要专业基础课程,如何在介绍基本理论知识的同时结合工业设计的专业特点开展教学活动已成为一个具有挑战性地课题。在研究和分析了国内外工业设计专业人因工程课程教学现状的基础上,提出了以能力提升为向导的课程改革思路,在丰富课程内容及案例、创新实验教学和课程考核等方面开展了大量的改革和探索,使人因工程课程的教学更加符合工业设计专业新工科建设的要求,提高了工业设计学生学习该课程的兴趣和灵活运用相关知识的能力。 展开更多
关键词 人因工程 工业设计 教学改革 案例教学 实践教学
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复杂背景下油茶果采收机重叠果实定位方法研究 被引量：5
4
作者 陈志健 伍德林 +3 位作者 刘路 李超 袁嘉豪 曹成茂 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第5期842-848,共7页
油茶果机械化振动采摘技术关键在于振动点选取,判断振动点选取取决于果实生长密度测算和分布估计。然而自然环境下重叠果实的识别对判定结果有较大的影响,因此提出一种基于凸壳识别的分割边界优化方法,提升重叠油茶果识别与分割准确度... 油茶果机械化振动采摘技术关键在于振动点选取,判断振动点选取取决于果实生长密度测算和分布估计。然而自然环境下重叠果实的识别对判定结果有较大的影响,因此提出一种基于凸壳识别的分割边界优化方法,提升重叠油茶果识别与分割准确度。该方法先将原始图像转换颜色空间,经过阈值分割和形态学处理获得重叠果实的凹区域,然后在此基础上通过Harris角点检测得到区域的特征点集,利用主成分分析(PCA)和欧式距离方法分析特征点距离关系得到分割路径,最后采用最小二乘法对分割后的目标区域进行拟合重建得到果实轮廓。对比重建的果实轮廓与真实分布图像,该方法的平均定位误差为8.6%,比Hough方法低5.1%;平均耗时为0.52 s,比Hough方法低0.12 s。结果表明,提出的方法可以有效解决重叠油茶果实识别与分割问题,为采摘装置的振动点选择奠定基础。 展开更多
关键词 重叠油茶果 图像分割定位 角点检测 最小二乘法
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基于优化DeepLabv3+的混凝土梁裂缝分割及特征量化 被引量：1
5
作者 张修杰 袁嘉豪 +1 位作者 岳学军 张伟锋 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第9期3794-3803,共10页
目前基于深度神经网络的裂缝分割模型存在着训练参数多、裂缝边缘分割粗糙、分割精度不足、缺少深度特征语义信息等问题。为解决以上问题,对分割性能较好的DeepLabv3+模型进行研究,嵌入Non-local注意力机制,并改进了主干网络ResNet101... 目前基于深度神经网络的裂缝分割模型存在着训练参数多、裂缝边缘分割粗糙、分割精度不足、缺少深度特征语义信息等问题。为解决以上问题,对分割性能较好的DeepLabv3+模型进行研究,嵌入Non-local注意力机制,并改进了主干网络ResNet101得到优化模型DeepLabv3+(N-S),最后基于优化模型的输出并使用裂缝骨架提取的方法来量化裂缝特征参数。使用的数据集为自制的混凝土梁裂缝图像数据集,并对优化前后模型作对比实验,分析了模型在各项性能上优化的有效性,并使用实测数据来验证评估裂缝各项特征参数量化方法。实验结果表明,DeepLabv3+(N-S)网络在数据集上的平均像素准确率(mean pixel accuracy,mPA)、平均交并比(mean intersection over union,mIoU)分别达到了88.86%、82.04%,较于原模型分别提高2.21%、2.54%,裂缝分割效果优于原模型,且裂缝样本各项特征参数量化的平均误差为+8.7%,低于原模型,可满足工程上的检测精度需求。 展开更多
关键词 裂缝分割 DeepLabv3+模型 NON-LOCAL 主干网络改进 裂缝特征参数量化
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禽流感的流行现状及预防措施 被引量：2
6
作者 江灿芬 袁嘉豪 《湖北畜牧兽医》 2017年第9期17-19,共3页
对禽流感的流行病学特征进行了分析,并指出禽流感症状特点以及病理变化特点,基于禽流感流行现状,提出禽流感的预防措施,以期能够真正提升禽流感控制与预防的能力,降低禽流感的发生率。
关键词 禽流感 流行现状 预防措施
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International Hepatology|细胞内游离铁是铁调素表达和铁代谢的关键调节子 被引量：1
7
作者 袁嘉豪 《临床肝胆病杂志》 CAS 北大核心 2023年第7期1686-1686,共1页
肝细胞铁过载会诱导肝脏表达铁调素,铁调素通过与铁转运蛋白结合并诱导其内化和降解,限制小肠吸收的铁释放到血液中,从而实现铁代谢调节。但肝细胞是如何感知铁过载进而调控铁代谢的目前尚不清楚。肝窦内皮细胞(LSEC)是骨形态发生蛋白6(... 肝细胞铁过载会诱导肝脏表达铁调素,铁调素通过与铁转运蛋白结合并诱导其内化和降解,限制小肠吸收的铁释放到血液中,从而实现铁代谢调节。但肝细胞是如何感知铁过载进而调控铁代谢的目前尚不清楚。肝窦内皮细胞(LSEC)是骨形态发生蛋白6(BMP6)的主要来源,其以旁分泌的方式产生BMP6,从而使肝细胞内Smad1/5发生磷酸化并表达铁调素,但LSEC是如何感知肝细胞内铁过载以及肝细胞是如何调节LSEC上调表达BMP6的机制目前还有待阐明。 展开更多
关键词 肝窦内皮细胞 铁过载 铁调素 铁代谢 小肠吸收 游离铁 肝细胞 铁释放
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生猪定点屠宰检疫中各器官病变鉴别实践
8
作者 袁嘉豪 吴少威 《农家致富顾问》 2019年第4期56-56,共1页
生猪屠宰检疫是一项专业性很强的技术,对工作者有着较强的专业知识和准确的判断能力。生猪的定点屠宰检疫,如果在入场前检测出不合格,需要及时按照相关的规定进行处理。本文将从生猪定点屠宰检疫中各器官病变鉴别方面进行分析,提出相应... 生猪屠宰检疫是一项专业性很强的技术,对工作者有着较强的专业知识和准确的判断能力。生猪的定点屠宰检疫,如果在入场前检测出不合格,需要及时按照相关的规定进行处理。本文将从生猪定点屠宰检疫中各器官病变鉴别方面进行分析,提出相应的措施。 展开更多
关键词 生猪 定点屠宰检疫 器官病变 鉴别实践
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禽流感流行特点与防治措施
9
作者 谭瑞轩 袁嘉豪 《农家致富顾问》 2018年第24期50-50,共1页
禽流感对禽类以及养禽业有着极大的危害,由于其感染率非常之高,可以感染大部分的家禽、野禽和水禽,并且当禽类感染禽流感之后,发病率极高,绝大部分受感染的禽类都会死亡。这种病毒可以给养禽业带来极大的经济损失,所以必须针对这种病毒... 禽流感对禽类以及养禽业有着极大的危害,由于其感染率非常之高,可以感染大部分的家禽、野禽和水禽,并且当禽类感染禽流感之后,发病率极高,绝大部分受感染的禽类都会死亡。这种病毒可以给养禽业带来极大的经济损失,所以必须针对这种病毒进行深入的研究和积极的预防,本文就禽流感的流行特点以及防治措施做出浅析。 展开更多
关键词 禽流感 流行特点 防治措施
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