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农具质量对拖拉机悬挂农具系统振动特性的影响 被引量:26
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作者 朱思洪 徐刚 +3 位作者 加奇 马佳富 伊力达尔 李科 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期30-37,共8页
为研究不同悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统振动特性的影响,该文以常发CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,用仿真和试验相结合的方法,建立了拖拉机+悬挂农具系统振动微分方程和仿真模型,仿真研究了拖拉机悬挂不同质量农具时拖拉机+... 为研究不同悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统振动特性的影响,该文以常发CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,用仿真和试验相结合的方法,建立了拖拉机+悬挂农具系统振动微分方程和仿真模型,仿真研究了拖拉机悬挂不同质量农具时拖拉机+悬挂农具系统振动特性,得到悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统垂向振动固有频率,俯仰振动固有频率,座椅安装处垂向振动加速度,俯仰振动角加速度,前、后轮动载系数的影响规律。研究结果表明,当悬挂农具质量从0增大到1 000 kg时,拖拉机+悬挂农具系统垂向振动固有频率从3.42逐渐减小到2.74 Hz,俯仰振动固有频率从3.07逐渐减小到1.78 Hz;当行驶速度相同时,座椅安装处垂向振动加速度和俯仰振动角加速度随悬挂农具质量的增大而减小,垂向振动加速度从2.73减小到1.02 m/s2,俯仰振动角加速度从2.56减小到0.82 rad/s2;前轮动载系数从0.09增大到0.33,随悬挂农具质量的增大而增大;速度较低时,后轮动载系数从0.06减小到0.03,随农具质量的增大略有减小,速度较高时,后轮动载系数随农具质量的增大逐渐增大,从0.06增大到0.17。该研究为拖拉机减振系统的设计提供了重要参考。 展开更多
关键词 拖拉机 振动 固有频率 悬挂农具 加速度 轮胎动载系数
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拖拉机前桥悬架参数匹配及其对振动特性的影响 被引量:19
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作者 伊力达尔.伊力亚斯 朱思洪 +1 位作者 徐刚 加奇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期29-36,共8页
拖拉机长年行驶在田间和路况较差的农村土路上,且减振装置简陋,其振动尤为剧烈。为降低拖拉机的振动,以江苏常发集团CF700型拖拉机为研究对象,建立了前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,以机身垂向振动加速度、机身俯仰振动角加速度、座椅... 拖拉机长年行驶在田间和路况较差的农村土路上,且减振装置简陋,其振动尤为剧烈。为降低拖拉机的振动,以江苏常发集团CF700型拖拉机为研究对象,建立了前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,以机身垂向振动加速度、机身俯仰振动角加速度、座椅安装处垂向振动加速度、前后轮动载荷以及前桥悬架动挠度作为评价指标,对前桥悬架刚度和阻尼系数进行了优化匹配,得到了前桥悬架刚度和阻尼系数的最佳匹配值(120 000 N/m、8 000 N·s/m)。计算并比较了安装前桥悬架拖拉机和无悬架拖拉机的振动特性。当拖拉机以3-18 km/h行驶速度在国标D级路面上行驶时,安装前桥悬架拖拉机的机身垂向振动加速度均方根值和俯仰振动角加速度均方根值平均下降24.03%和42.46%;座椅安装处垂向振动加速度均方根值平均下降29.77%;前轮动载荷平均下降21.72%。研究结果表明,拖拉机前桥悬架对提高拖拉机的乘坐舒适性和行驶安全性具有显著作用。该研究结果为拖拉机前桥悬架的设计及优化提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机 振动 模型 前桥悬架 参数匹配
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线上线下、虚实结合的多元化实践教学模式探索--以“液压与气压传动”课程为例 被引量:8
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作者 加奇 范骏 +1 位作者 陈为 郦银花 《科技与创新》 2022年第4期170-172,共3页
针对高等院校“液压与气压传动”课程教学中普遍存在的问题,结合信息化教学手段、线上学习平台、虚拟仿真实训平台设计了线上线下混合式教学与虚实结合实践教学的多元化课程教学模式,有利于课程实践教学的实施与开展,学生专业知识的拓... 针对高等院校“液压与气压传动”课程教学中普遍存在的问题,结合信息化教学手段、线上学习平台、虚拟仿真实训平台设计了线上线下混合式教学与虚实结合实践教学的多元化课程教学模式,有利于课程实践教学的实施与开展,学生专业知识的拓展融合以及创新意识的培养。 展开更多
关键词 “液压与气压传动” 线上线下 虚实结合 教学模式
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水田作业工况的拖拉机振动特性 被引量:9
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作者 朱思洪 马佳富 +3 位作者 加奇 徐刚 周永清 邓晓亭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期31-38,共8页
为研究拖拉机在水田工况下的振动特性。该文采用轮胎滚动法测取南京江浦农场水田硬底层纵断面空间函数,对数据进行自相关性检验,分析硬底层垂直位移功率谱密度;以CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,基于轮胎-湿软水田土壤系统,建立水... 为研究拖拉机在水田工况下的振动特性。该文采用轮胎滚动法测取南京江浦农场水田硬底层纵断面空间函数,对数据进行自相关性检验,分析硬底层垂直位移功率谱密度;以CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,基于轮胎-湿软水田土壤系统,建立水田工况下拖拉机三自由度振动微分方程和仿真模型,以水田硬底层纵断面时间函数为输入矢量,对拖拉机振动特性进行仿真研究,并将仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明,水田硬底层高程具有统计相关性,其不平度系数Gx(0.1)=316.7×10-6 m3,拟合指数w=-1.651;试验所得拖拉机前桥、后桥及座椅椅面垂向振动频率分别是2.91、3.6及2.5 Hz,与仿真结果相对误差分别为19.9%、7.2%、16.0%。以上结果为面向水田作业的拖拉机振动研究提供路面参考模型,验证了水田工况下拖拉机三自由度平面振动模型的有效性,为拖拉机减振系统的参数设计提供理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 试验 水田工况 功率谱密度 振动频率 硬底层
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新工科背景下高职图学课程融合教学的探索与实践
5
作者 郦银花 加奇 《中国设备工程》 2024年第14期247-249,共3页
在新工科背景下,将“工程制图”与“CAD二维绘图”两门工科专业必修课程内容进行了融合实践。两门课程的融合充分利用了开放资源,缩减了课程学时,直观展示了思政元素的融入。制图理论与软件绘图实践相融合,符合高职学生轻理论重实践的... 在新工科背景下,将“工程制图”与“CAD二维绘图”两门工科专业必修课程内容进行了融合实践。两门课程的融合充分利用了开放资源,缩减了课程学时,直观展示了思政元素的融入。制图理论与软件绘图实践相融合,符合高职学生轻理论重实践的学习特点,能促进高职学生学习兴趣和创新思维活力。 展开更多
关键词 工程制图 CAD二维绘图 课程融合 高职教学
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振动测试台架的结构设计与建模
6
作者 加奇 《南方农机》 2024年第12期143-145,154,共4页
【目的】测试和验证减振装置的特性和效果,缩短减振装置的设计和开发周期。【方法】针对小型减振装置,如车辆减振器,设计了一款结构简单、便于安装的振动测试台架。利用SolidWorks软件对振动测试台架的机械结构进行三维建模和装配,并对... 【目的】测试和验证减振装置的特性和效果,缩短减振装置的设计和开发周期。【方法】针对小型减振装置,如车辆减振器,设计了一款结构简单、便于安装的振动测试台架。利用SolidWorks软件对振动测试台架的机械结构进行三维建模和装配,并对台架的组成部分进行了运动仿真。【结果】所设计的振动测试台架结构基本可行,能够实现总体结构的三维模型装配,能够实现机械结构的运动仿真,且运动仿真过程无明显干涉情况。【结论】所设计的振动测试台架具有占地面积小、结构简单、安装高度可调等优点,可为室内中小型振动测试台架的开发和设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 振动测试 台架 结构设计 建模
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基于AMESim的油气悬架系统设计与仿真研究
7
作者 加奇 王长林 张亮 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期38-41,共4页
为了解决农用拖拉机复杂工况下的减振问题,设计了一种应用于拖拉机前桥悬架上的带有2个可调节流孔和蓄能器的油气悬架系统。利用AMESim软件建立油气悬架的仿真模型,仿真研究了节流阀孔径、激励频率、蓄能器压力和体积等参数变化对油气... 为了解决农用拖拉机复杂工况下的减振问题,设计了一种应用于拖拉机前桥悬架上的带有2个可调节流孔和蓄能器的油气悬架系统。利用AMESim软件建立油气悬架的仿真模型,仿真研究了节流阀孔径、激励频率、蓄能器压力和体积等参数变化对油气悬架输出力特性的影响。结果表明,所设计的油气悬架系统具有良好的非线性输出力及速度特性,可通过调节节流阀孔径调节其阻尼力并获得较好的输出力与位移关系,为农用车辆的油气悬架系统设计及控制提供一定理论参考。 展开更多
关键词 AMESIM 油气悬架 阻尼 输出力
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3D打印在计算机辅助产品设计教学中的应用与实践
8
作者 加奇 郦银花 +1 位作者 王长林 张亮 《创新创业理论研究与实践》 2024年第5期143-146,175,共5页
为提高计算机辅助产品设计课程的教学质量,激发学生的专业学习兴趣,该教学设计将三维建模软件Solidworks与3D打印技术结合,并融入中华传统文化榫卯结构的设计案例,通过理论教学、产品设计、三维建模、打印制造的教学过程,提升学生的专... 为提高计算机辅助产品设计课程的教学质量,激发学生的专业学习兴趣,该教学设计将三维建模软件Solidworks与3D打印技术结合,并融入中华传统文化榫卯结构的设计案例,通过理论教学、产品设计、三维建模、打印制造的教学过程,提升学生的专业技能,培养学生工匠精神和创新思维。 展开更多
关键词 计算机辅助 产品设计 3D打印 教学设计 三维建模 创新思维
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基于加速度传感器的拖拉机振动特性研究 被引量:5
9
作者 加奇 邓晓亭 +2 位作者 朱思洪 马佳富 鲁植雄 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期72-74,78,共4页
以常发CF700型拖拉机为研究对象,设计和建立了拖拉机整车振动加速度测试系统,分别测量了拖拉机前桥垂向、后桥垂向以及座椅和驾驶室底板位置的垂向、横向、纵向等4个部位9个轴向的振动加速度。计算了座椅和驾驶室底板位置的联合加速度... 以常发CF700型拖拉机为研究对象,设计和建立了拖拉机整车振动加速度测试系统,分别测量了拖拉机前桥垂向、后桥垂向以及座椅和驾驶室底板位置的垂向、横向、纵向等4个部位9个轴向的振动加速度。计算了座椅和驾驶室底板位置的联合加速度均方根值,并通过几何关系得到拖拉机质心处的垂向和俯仰角振动加速度以及加速度功率谱密度。实验结果表明:拖拉机振动加速度随行驶速度增加而增大,前桥加速度最大,座椅和驾驶室底板位置的垂向加速度较其他两个方向偏大,其联合加速度均方根值大于人体感觉极不舒适的标准。各轴向加速度功率谱密度的峰值均集中在3~5 Hz。 展开更多
关键词 加速度传感器 测试系统 振动加速度 功率谱密度
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“双元制”教学模式在实训课程中的探索与实践 被引量:5
10
作者 郦银花 加奇 +1 位作者 陈为 范骏 《中国现代教育装备》 2020年第17期121-123,共3页
机械制造实训1课程借助校企合作平台,借鉴德国“双元制”教学模式,探索出符合本校校情的双元模式教学,获得了较好的应用效果,为后续校企共建课程的开发和教学提供借鉴经验。
关键词 “双元制”教学模式 校企合作 应用效果
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校企共建学生工作室的运行机制研究 被引量:4
11
作者 加奇 陈为 +1 位作者 郦银花 范骏 《高教学刊》 2020年第25期134-136,140,共4页
以江苏城市职业学院机电专业校企共建学生工作室为研究对象,探讨校企合作深度融合中校企共建学生工作室的运行机制,深入分析高等职业院校校企合作深度融合的方式方法。通过建立校企共建学生工作室,以实现校企之间互惠互助和可持续稳定发... 以江苏城市职业学院机电专业校企共建学生工作室为研究对象,探讨校企合作深度融合中校企共建学生工作室的运行机制,深入分析高等职业院校校企合作深度融合的方式方法。通过建立校企共建学生工作室,以实现校企之间互惠互助和可持续稳定发展;通过校企共建学生工作室的实践探索和不断创新,将专业建在产业链上,推动学校和企业之间产教融合的高质量稳定发展。 展开更多
关键词 校企合作 工作室 深度融合 运行机制
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OBE理念下“液压与气压传动”混合式教学的课程建设 被引量:3
12
作者 加奇 陈为 +1 位作者 范骏 王长林 《工业技术与职业教育》 2022年第4期41-44,共4页
“液压与气压传动”是一门专业实践应用性较强的课程。依据OBE理念及混合式教学的教学模式进行教学设计和课程建设。自课程教学目标出发,从课程的教学内容、教学设计、课程建设、考核评价、教学计划及措施等方面进行探讨,分析课程教学... “液压与气压传动”是一门专业实践应用性较强的课程。依据OBE理念及混合式教学的教学模式进行教学设计和课程建设。自课程教学目标出发,从课程的教学内容、教学设计、课程建设、考核评价、教学计划及措施等方面进行探讨,分析课程教学实施过程的各个阶段,持续改进和完善课程建设,不断提高线上教学和混合式教学的质量,激发学生自主学习的热情,培养工科学生的创新思维以及工程实践能力。 展开更多
关键词 OBE理念 液压与气压传动 混合式教学 课程建设 教学设计
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带附加气室空气弹簧等效刚度和等效阻尼高斯模型 被引量:4
13
作者 马佳富 张海军 +3 位作者 朱思洪 贺亮 加奇 邓晓亭 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期880-886,共7页
[目的]研究带附加气室空气弹簧节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律,为实现弹簧出力连续精确可调及后续车辆空气悬架系统的主动控制提供理论依据。[方法]以美国凡士通(Firestone)公司1T15M-2型膜式空气弹簧为试验对象,构建带附加气... [目的]研究带附加气室空气弹簧节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律,为实现弹簧出力连续精确可调及后续车辆空气悬架系统的主动控制提供理论依据。[方法]以美国凡士通(Firestone)公司1T15M-2型膜式空气弹簧为试验对象,构建带附加气室的空气弹簧系统,研究初始气压及节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律;通过试验结果对带附加气室空气弹簧的理论模型进行修正,将试验结果与理论模型进行比较;根据试验数据的分布规律,提出带附加气室空气弹簧等效刚度和等效阻尼的高斯模型,对试验结果进行高斯拟合,将试验曲线与拟合曲线进行比较,并通过对试验系统阻尼比计算精度的分析,验证高斯模型的正确性。[结果]试验结果表明:气压越大弹簧刚度越大,弹簧刚度随节流孔面积的增大而减小,阻尼随节流孔面积的增大先增大后减小;通过修正后的理论值与试验值存在较大误差;对高斯模型计算得到的等效阻尼比精度进行分析,表明高斯模型假设满足试验结果,且模型的计算精度高。[结论]带附加气室空气弹簧初始气压及节流孔面积对其刚度和阻尼有较明显的影响;所建高斯模型具有参数简单、误差较小的优点。 展开更多
关键词 节流孔面积 初始气压 附加气室 空气弹簧 理论模型 高斯模型
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高职《液压与气动》课程混合式教学方法实践*——以气压传动控制回路为例 被引量:3
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作者 加奇 范骏 《南方农机》 2019年第15期145-147,共3页
以产业需求人才培养为目标,在传统课堂教学中应用信息化教学手段实现混合式教学模式,提高课堂教学的效果和学生的学习兴趣。本文以《液压与气动》课程中气压传动控制回路的教学设计和教学过程为例,阐述了信息化技术手段与传统实践课堂... 以产业需求人才培养为目标,在传统课堂教学中应用信息化教学手段实现混合式教学模式,提高课堂教学的效果和学生的学习兴趣。本文以《液压与气动》课程中气压传动控制回路的教学设计和教学过程为例,阐述了信息化技术手段与传统实践课堂教学相结合的混合式教学方法设计思路,可为其他课程的教学设计做参考。该混合教学方法的实施能充分调动学生自主学习的积极性和主动性,有利于提高学生的动手操作能力以及创新、沟通和协调的能力,达到了教书育人的培养目标。 展开更多
关键词 气压传动 信息技术 混合式教学 教学设计
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拖拉机三点悬挂装置的结构有限元分析 被引量:1
15
作者 加奇 《内蒙古科技与经济》 2017年第17期79-82,共4页
介绍有限元分析的基本理论,并运用ANSYS软件对拖拉机三点悬挂装置进行了有限元分析,静态分析确定三点悬挂装置的变形和应力情况,动态分析得到施加固定约束时的前六阶固有频率及振型,为拖拉机三点悬挂装置的结构优化设计提供一定的理论... 介绍有限元分析的基本理论,并运用ANSYS软件对拖拉机三点悬挂装置进行了有限元分析,静态分析确定三点悬挂装置的变形和应力情况,动态分析得到施加固定约束时的前六阶固有频率及振型,为拖拉机三点悬挂装置的结构优化设计提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 有限元分析 ANSYS 静态 动态
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基于学生专业学习的校企合作调查问卷研究
16
作者 加奇 郦银花 范骏 《科技与创新》 2021年第23期77-79,共3页
以江苏城市职业学院信息工程学院与南京康尼机电股份有限公司自2017年以来的校企合作轨道交通产品设计服务项目为基础,以主要参与的相关专业的166名学生为调查对象,从学生专业知识学习和能力培养的角度,通过调查问卷从校企合作的过程、... 以江苏城市职业学院信息工程学院与南京康尼机电股份有限公司自2017年以来的校企合作轨道交通产品设计服务项目为基础,以主要参与的相关专业的166名学生为调查对象,从学生专业知识学习和能力培养的角度,通过调查问卷从校企合作的过程、发展、实践效果等方面进行了研究,为后期校企深度合作的运行机制提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 校企合作 调查问卷 合作模式 人才培养
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喷淋清洗系统的结构设计
17
作者 加奇 《清洗世界》 CAS 2021年第3期1-2,5,共3页
本文设计了一种用于鸡胴体喷淋清洗的水压系统装置,包括箱体、喷淋清洗系统、水箱等。喷淋清洗系统为水射流清洗设备,采用通过式结构,清洗室四个角分布4个喷头,具有较好的清洗效果;水箱中采用了抽水马桶式的结构,节水又节能。所设计的... 本文设计了一种用于鸡胴体喷淋清洗的水压系统装置,包括箱体、喷淋清洗系统、水箱等。喷淋清洗系统为水射流清洗设备,采用通过式结构,清洗室四个角分布4个喷头,具有较好的清洗效果;水箱中采用了抽水马桶式的结构,节水又节能。所设计的喷淋清洗装置能提高了清洗效率,为清洗系统的自动化生产线提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 鸡胴体 喷淋系统 清洗系统
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刚度和阻尼可调前桥油气悬架的设计 被引量:10
18
作者 加奇 范骏 +2 位作者 周永清 窦浩 宋菲 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期135-141,共7页
根据CF700型号拖拉机前桥悬架的参数要求,设计一种刚度和阻尼均可调的油气悬架系统。建立油气悬架刚度和阻尼的数学模型,计算油气弹簧的结构参数,仿真研究油气弹簧不同工作状态下的动刚度、阻尼力和输出力的特性以及各结构参数变化对油... 根据CF700型号拖拉机前桥悬架的参数要求,设计一种刚度和阻尼均可调的油气悬架系统。建立油气悬架刚度和阻尼的数学模型,计算油气弹簧的结构参数,仿真研究油气弹簧不同工作状态下的动刚度、阻尼力和输出力的特性以及各结构参数变化对油气弹簧输出力特性的影响。结果表明:油气弹簧液压缸有杆腔和无杆腔连通时阻尼力和悬架输出力较小,两腔分离时阻尼力和悬架输出力较大,通过调节两腔连通时节流面积的大小,可以调节悬架阻尼力和输出力;通过额外连通一个蓄能器,明显减小了油气弹簧的动刚度和悬架的输出力;比例阀节流孔径的大小影响悬架的阻尼力和输出力,节流孔径越大,悬架阻尼力和输出力越小。所设计的油气弹簧可以实现悬架"软"、"硬"状态的切换,并能在一定范围内对悬架刚度和阻尼进行调节。将油气悬架的刚度和阻尼系数线性化后代入振动仿真模型,得到前桥悬架拖拉机座椅安装位置垂向振动加速度均方根值、俯仰振动角加速度均方根值及前轮动载荷均方根值分别降低了9.2%、42.4%、70.3%,提高了拖拉机的行驶安全性和乘坐舒适性。该研究为后期开发半主动油气悬架提供重要理论依据。 展开更多
关键词 油气悬架 刚度 阻尼 可调节
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农田行驶工况下拖拉机振动特性研究 被引量:6
19
作者 加奇 周永清 +1 位作者 范骏 鲁植雄 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期127-134,共8页
为更了解国产拖拉机的振动情况,对拖拉机行驶在不同工作路面条件下的振动特性进行研究。以CF700拖拉机为研究对象,测试拖拉机分别行驶在水田、小麦秸秆田、稻秸秆田和田间小路四种不同的农田道路上时的振动加速度。试验过程中,对拖拉机... 为更了解国产拖拉机的振动情况,对拖拉机行驶在不同工作路面条件下的振动特性进行研究。以CF700拖拉机为研究对象,测试拖拉机分别行驶在水田、小麦秸秆田、稻秸秆田和田间小路四种不同的农田道路上时的振动加速度。试验过程中,对拖拉机前桥、后桥、驾驶室底板与座椅位置纵向、横向和垂向共4个位置8个方向的振动加速度进行测试。结果得到,同等条件下,拖拉机在水田行驶时的振动加速度均方根值最小,在水稻秸秆田行驶时的振动加速度均方根值最大;加速度功率谱的峰值频率主要集中在1~5 Hz,垂向的峰值频率一般大于纵向和横向的峰值频率;前、后轮动载荷系数随速度的增加而增大,均在安全行驶的范围内。该研究为后期设计适合国内路面情况的拖拉机减振装置提高理论依据。 展开更多
关键词 农田 拖拉机 振动 加速度 功率谱 动载荷系数
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拖拉机前轴悬架参数优化设计 被引量:4
20
作者 加奇 范骏 周永清 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第1期130-136,163,共8页
以常发CF700型拖拉机为研究对象,以MATLAB/SIMULINK为研究平台,建立了带前悬架的拖拉机四自由度平面振动模型,仿真研究无前轴悬架拖拉机的振动特性,并与拖拉机在GB/T 10910—2004 100 m较平滑跑道上的振动测试结果对比,结果表明平均相... 以常发CF700型拖拉机为研究对象,以MATLAB/SIMULINK为研究平台,建立了带前悬架的拖拉机四自由度平面振动模型,仿真研究无前轴悬架拖拉机的振动特性,并与拖拉机在GB/T 10910—2004 100 m较平滑跑道上的振动测试结果对比,结果表明平均相对误差为16.8%,在可接受的范围内。通过仿真研究得到前轴悬架刚度和阻尼系数分别为334 k N/m和12 665 N?s/m时,拖拉机的综合性能达到最优。拖拉机机身质心处垂向振动加速度均方根值、俯仰角振动加速度均方根值、座椅垂向振动加速度均方根值以及前轮胎动载荷均方根值分别下降了14.57%、34.31%、4.42%和17.76%,拖拉机的乘坐舒适性和行驶安全性方面得到了一定的改善。 展开更多
关键词 振动与波 拖拉机 前轴悬架 振动特性 刚度系数 阻尼系数
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