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题名应用于伺服系统的复合电源研究
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作者
班琛
朱子涵
衣书含
赵嘉程
陈曦
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机构
西南交通大学利兹学院
西南交通大学电气工程学院
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出处
《通信电源技术》
2024年第12期124-129,共6页
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文摘
近年来,伺服系统广泛应用于数控机床、工业机器人、电子制造等领域,其中的脉冲负载工作时呈现常态低功率、瞬间高功率的特点,并伴随反灌制动能量,这种固有特性会影响系统的稳定性。为应对这些挑战,文章研究并设计应用于伺服系统的复合电源。在该复合电源中,储能电容通过双向能量补偿器与电池并联,为伺服驱动器负载供电。这种方法可以实现输入与输出侧功率解耦,继而抑制母线上电压波动。此外,文章利用交错并联式Buck/Boost拓扑结构减小了电流纹波,并且针对此结构的双向能量补偿器提出一种状态辨识控制策略。利用脉冲负载状态辨识算法检测脉冲负载的状态,根据不同状态来选择对应的控制回路。通过实验分析,验证了双向能量补偿器工作状态良好、复合电源工作正常。
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关键词
伺服系统
脉冲负载
双向变换器
均流控制
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Keywords
servo system
pulse load
bidirectional converter
equalisation control
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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