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利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法 被引量：13
1
作者 李望西 黄长强 +3 位作者 王勇 韩统 唐传林 蚩军祥 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页
为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter... 为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF滤波算法并进行改进,采用简化球形分布的SSUT(Simplex Spherical distribution Unscented Transform)变换进行Sigma点采样,通过减少采样点个数减小了滤波的计算量。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用改进的平方根UKF算法能够在保证稳定跟踪的同时,提高算法效率。 展开更多
关键词 机载无源定位 空频域信息 相位差变化率 简化球形分布平方根UKF
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模糊自适应PID控制在机载激光武器跟瞄系统中的应用 被引量：6
2
作者 聂光戍 刘敏 +2 位作者 魏瑞轩 蚩军祥 聂宜伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期121-124,共4页
由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模... 由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 隶属度函数 复合轴 激光武器
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基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计 被引量：4
3
作者 宋磊 曹林平 +1 位作者 吴文超 蚩军祥 《电光与控制》 北大核心 2010年第9期47-50,共4页
根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM＋CPLD模... 根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM＋CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统 ARM芯片 复杂可编程逻辑器件 μC/OS-Ⅱ
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一种电视制导无人机大落角对地攻击末制导律 被引量：1
4
作者 蚩军祥 赵辉 +1 位作者 翁兴伟 王学军 《电光与控制》 北大核心 2011年第5期11-13,33,共4页
针对电视制导无人攻击机对地面运动目标进行攻击的问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律通过引入基于弹目视线角速度的反馈、弹目视线角与期望落角之差的反馈及变结构项实施控制;通过合理调整三者的比例关系... 针对电视制导无人攻击机对地面运动目标进行攻击的问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律通过引入基于弹目视线角速度的反馈、弹目视线角与期望落角之差的反馈及变结构项实施控制;通过合理调整三者的比例关系,可以满足制导精度和落角的双重要求。仿真实验结果表明,该制导律对地面运动目标的速率变化具有较强的鲁棒性,对无人攻击机的作战使用具有指导意义。 展开更多
关键词 电视制导 末制导律 UCAV 落角约束 变结构
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具有落角约束的对地攻击自适应变结构导引律 被引量：1
5
作者 蚩军祥 赵辉 +1 位作者 翁兴伟 轩永波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期34-36,共3页
针对空对地攻击武器对地面目标的精确打击问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律在自适应滑模导引律的基础上,引入落角约束项,可以满足制导精度和落角的双重要求。仿真结果表明,该制导律对地面活动目标的攻击... 针对空对地攻击武器对地面目标的精确打击问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律。该制导律在自适应滑模导引律的基础上,引入落角约束项,可以满足制导精度和落角的双重要求。仿真结果表明,该制导律对地面活动目标的攻击既具有较高的制导精度,又可以满足落角要求,对空地精确制导武器的作战使用具有指导意义。 展开更多
关键词 末制导律 落角约束 自适应变结构
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基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计 被引量：1
6
作者 黄长强 蚩军祥 +1 位作者 黄汉桥 周欢 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3735-3741,共7页
针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律,为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性,采用非线性干... 针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律,为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性,采用非线性干扰观测器技术对不确定性进行估计并加以补偿,并基于Lyapunov原理证明所设计方法的稳定性。仿真结果表明:所设计的制导控制一体化方法有效地提高控制精度,并保证良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 轨迹线性化控制 制导控制一体化 非线性干扰观测器 鲁棒性
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一种基于在线修正时间序列预测方法的UCAV粗决策模型
7
作者 赵辉 蚩军祥 +1 位作者 胡杰 肖树臣 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第1期5-10,共6页
针对机载传感器不能在作战时限内获取目标参数从而造成属性匹配过程失败的情况,提出了一种基于在线修正时间序列预测方法的UCAV粗决策模型。通过对以往时刻传感器数据的时间序列分析,建立最优自回归移动平均模型,根据延迟获取的数据,运... 针对机载传感器不能在作战时限内获取目标参数从而造成属性匹配过程失败的情况,提出了一种基于在线修正时间序列预测方法的UCAV粗决策模型。通过对以往时刻传感器数据的时间序列分析,建立最优自回归移动平均模型,根据延迟获取的数据,运用在线修正预测方法,完成对未来时刻传感器数据的预测及预测值的修正,作为粗糙集决策属性匹配的输入完成决策过程。通过对UCAV目标威胁估计实例的分析可知,该模型能在决策数据的基础上,根据时间序列预测值,提取出所有条件下的决策规则,给出有效决策建议。 展开更多
关键词 在线修正 时间序列预测 粗糙集 决策 自回归移动平均
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