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面向铁路智能运维特殊作业的机器人数字孪生系统设计与实现
被引量:
1
1
作者
马逸飞
方野
+1 位作者
薛
笑
寒
白岩慧
《数字技术与应用》
2023年第8期146-149,共4页
我国铁路运输地理环境复杂,山体滑坡等自然灾害愈发频繁地发生。为避免二次灾害对铁路运维人员的伤害,引入了数字孪生技术,通过孪生机械臂与实体机械臂同步搬运落石的方式,实现铁路针对此类特殊作业的智能运维。本文设计了机器人孪生系...
我国铁路运输地理环境复杂,山体滑坡等自然灾害愈发频繁地发生。为避免二次灾害对铁路运维人员的伤害,引入了数字孪生技术,通过孪生机械臂与实体机械臂同步搬运落石的方式,实现铁路针对此类特殊作业的智能运维。本文设计了机器人孪生系统的软件架构及功能模块,并给出了机器人数字孪生系统的实现,为数字孪生技术在铁路智能运维应用进行了有意义的探索。
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关键词
机器人
机械臂
软件架构
特殊作业
智能运维
山体滑坡
运维人员
功能模块
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职称材料
四连杆变幅系统优化设计原理
被引量:
2
2
作者
薛
笑
寒
黄玉升
江舜予
《起重运输机械》
1992年第9期20-22,共3页
门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平...
门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)
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关键词
门座起重机
变幅系统
优化设计
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职称材料
推行设计目标成本管理的实施构想
3
作者
薛
笑
寒
《起重机》
2000年第2期2-4,共3页
本文力求通过导入目标成本管理的思想,结合大起集团公司技术中心现行的产品设计职责与技术资源配置优势,提出实施设计目标成本管理,确保产品的主体成本构成得到有效控制的基本构想。
关键词
设计目标成本管理
实施构想
机电产品
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职称材料
四连杆变幅机构货物水平波动差值的计算
4
作者
薛
笑
寒
祁学凯
黄玉生
《起重运输机械》
1992年第12期20-22,共3页
本文对四连杆组合臂架变幅机构工作过程中货物水平波动情况的分析指出,计算水平波动的差值时必须计及起升机构钢丝绳补偿过程的影响。在一台25t门座起重机上进行的实测证明了这一点。
关键词
门式起重机
变幅机构
水平波动
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职称材料
DSQD型吊钩桥式起重机起升机构的布置及计算
5
作者
徐洪泽
薛
笑
寒
+2 位作者
李丽
李勇
周德智
《起重运输机械》
2000年第7期1-3,共3页
本文通过对DSQD型吊钩桥式起重机起升机构的布置及钢丝绳偏角等的分析计算 ,介绍了该新系列吊钩桥式起重机及起升机构的特点。
关键词
桥式起重机
起升机构
计算
布置
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职称材料
题名
面向铁路智能运维特殊作业的机器人数字孪生系统设计与实现
被引量:
1
1
作者
马逸飞
方野
薛
笑
寒
白岩慧
机构
北京交通大学计算机与信息技术学院
出处
《数字技术与应用》
2023年第8期146-149,共4页
文摘
我国铁路运输地理环境复杂,山体滑坡等自然灾害愈发频繁地发生。为避免二次灾害对铁路运维人员的伤害,引入了数字孪生技术,通过孪生机械臂与实体机械臂同步搬运落石的方式,实现铁路针对此类特殊作业的智能运维。本文设计了机器人孪生系统的软件架构及功能模块,并给出了机器人数字孪生系统的实现,为数字孪生技术在铁路智能运维应用进行了有意义的探索。
关键词
机器人
机械臂
软件架构
特殊作业
智能运维
山体滑坡
运维人员
功能模块
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
四连杆变幅系统优化设计原理
被引量:
2
2
作者
薛
笑
寒
黄玉升
江舜予
机构
大连起重机械研究所
出处
《起重运输机械》
1992年第9期20-22,共3页
文摘
门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)
关键词
门座起重机
变幅系统
优化设计
分类号
TH213.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
推行设计目标成本管理的实施构想
3
作者
薛
笑
寒
机构
大连大起集团公司
出处
《起重机》
2000年第2期2-4,共3页
文摘
本文力求通过导入目标成本管理的思想,结合大起集团公司技术中心现行的产品设计职责与技术资源配置优势,提出实施设计目标成本管理,确保产品的主体成本构成得到有效控制的基本构想。
关键词
设计目标成本管理
实施构想
机电产品
分类号
F407.406.7 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
四连杆变幅机构货物水平波动差值的计算
4
作者
薛
笑
寒
祁学凯
黄玉生
机构
大连起重机械研究所
出处
《起重运输机械》
1992年第12期20-22,共3页
文摘
本文对四连杆组合臂架变幅机构工作过程中货物水平波动情况的分析指出,计算水平波动的差值时必须计及起升机构钢丝绳补偿过程的影响。在一台25t门座起重机上进行的实测证明了这一点。
关键词
门式起重机
变幅机构
水平波动
分类号
TH213.403 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
DSQD型吊钩桥式起重机起升机构的布置及计算
5
作者
徐洪泽
薛
笑
寒
李丽
李勇
周德智
机构
大连大起集团有限责任公司技术中心
出处
《起重运输机械》
2000年第7期1-3,共3页
文摘
本文通过对DSQD型吊钩桥式起重机起升机构的布置及钢丝绳偏角等的分析计算 ,介绍了该新系列吊钩桥式起重机及起升机构的特点。
关键词
桥式起重机
起升机构
计算
布置
Keywords
Overhead travelling crane Hoisting mechanism Analysis Calculation
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向铁路智能运维特殊作业的机器人数字孪生系统设计与实现
马逸飞
方野
薛
笑
寒
白岩慧
《数字技术与应用》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
四连杆变幅系统优化设计原理
薛
笑
寒
黄玉升
江舜予
《起重运输机械》
1992
2
下载PDF
职称材料
3
推行设计目标成本管理的实施构想
薛
笑
寒
《起重机》
2000
0
下载PDF
职称材料
4
四连杆变幅机构货物水平波动差值的计算
薛
笑
寒
祁学凯
黄玉生
《起重运输机械》
1992
0
下载PDF
职称材料
5
DSQD型吊钩桥式起重机起升机构的布置及计算
徐洪泽
薛
笑
寒
李丽
李勇
周德智
《起重运输机械》
2000
0
下载PDF
职称材料
已选择
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