-
题名卫星轨道估计中广义卡尔曼滤波算法改进
被引量：7
- 1
-
-
作者
薛申芳
金声震
宁书年
孙才红
-
机构
中国矿业大学
国家天文台
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第33期203-206,共4页
-
基金
中国科学院科技创新基金项目(编号:CXJJ-84)
-
文摘
随着广义卡尔曼滤波越来越广泛的应用,其算法研究越来越深入。文章给出了一种轨道确定方法的广义尔曼滤模型,对广义卡尔曼滤波过程中的状态预报给出了一种修改算法———迭代算法,对这种迭代算法和RKF7(Runge-Kutta-Fehlberg7阶)算法所相应的滤波过程进行了计算机仿真,说明了离散误差对估计轨道的影响,迭代算法可以消减离散误差。通过把两种算法结果进行比较,表明迭代算法简捷、运行较快、且能达到一定的精度。
-
关键词
广义卡尔曼滤波
状态预报
迭代算法
轨道确定
-
Keywords
Extended Kalman Filtering,state prediction,iterated algorithm,orbit determination
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名卫星自主定轨中轨道摄动仿真
被引量：5
- 2
-
-
作者
薛申芳
孙才红
宁书年
金声震
-
机构
中国矿业大学
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第7期1395-1397,共3页
-
基金
中国科学院科技创新基金项目(CXJJ-84)
-
文摘
本文针对组合大视场星敏感器卫星自主定轨方法,建立了地球非球形摄动下的广义卡尔曼滤波仿真模型,滤波过程采用了新的改进算法。通过计算机仿真,说明该自主定轨方法具有很高的位置、速度均方误差估计精度且算法是收敛的。计算给出了一日内的卫星轨道,反映了在地球非球形摄动下轨道的变化情况,且对轨道面的进动进行了计算。
-
关键词
组合大视场星敏感器
自主定轨
卡尔曼滤波
地球非球形摄动
-
Keywords
large field of view star sensors
autonomous orbit determination
Kalman Filtering
nonspherical perturbation
-
分类号
V1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名组合大视场星敏感器自主定轨中的星光折射
被引量：6
- 3
-
-
作者
薛申芳
宁书年
金声震
孙才红
-
机构
中国矿业大学北京校区机电与信息工程学院
中国科学院国家天文台
-
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期971-974,共4页
-
基金
中国科学院科技创新基金(CXJJ-83)资助课题
-
文摘
就组合大视场星敏感器卫星自主定轨方法中的恒星观测，在球形大气假设下，直接由大气折射率、光在大气中的折射路径和斯涅耳定律出发，建立星光大气折射模型。在60km高度以上星光穿过时不产生大气折射的假设下，得到星光在60km高度的大气层上的仰角θ60、星光折射角γ和星光切线高度h的关系，且当星光穿过20～60km的高度大气范围时，06。的范围约在0°～7°之间。最后应用该大气折射模型进行了轨道确定仿真，说明折射模型的有效性。
-
关键词
大气光学
自主定轨
组合大视场星敏感器
大气折射
星光切线高度
星光仰角
-
Keywords
atmospheric optics
autonomous orbit determination
large field of view star sensors
atmosphere refraction
starlight tangent altitude
starlight angle of elevation
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.222
-
-
题名卫星自主导航中卡尔曼滤波算法改进与计算机仿真
被引量：1
- 4
-
-
作者
王国权
薛申芳
金声震
宁书年
-
机构
中国矿业大学北京校区
中国科学院国家天文台
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
2004年第7期33-35,共3页
-
基金
国家863计划基金资助项目(项目名称:轻小型星敏感器研究,批准号:863-2.5.1.2)
中国科学院国防科技创新基金项目
-
文摘
该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,建立了在地球非球形下的状态方程,建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型,在状态最优估计周围对模型进行了线性化,滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步预测算法修改为一步初步预测和一步初步预测的校正的滤波算法,在每步的推进计算中对均方矩阵的元素进行了平均值处理,避免舍入误差的积累造成其失去对称性、甚至负定性的可能;通过计算机仿真及结果分析,说明了改进的广义卡尔曼滤波算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好的效果,并使卫星位置和速度的均方差估计趋于稳定,在一定程度上能很好地克服离散误差对轨道估计精度的影响。
-
关键词
卫星自主导航
卡尔曼滤波算法
计算机仿真
组合大视场星敏感器
状态方程
数学模型
动态测量数据
-
Keywords
Satellite autonomous navigation
Kalman filtering
Arith model
Algorithm improvement
Computer simulation
-
分类号
V324.24
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名利用瑞利面波勘探技术确定地基承载力
被引量：6
- 5
-
-
作者
付平
薛申芳
-
机构
河北地质学院
河北邢台师专
-
出处
《河北地质学院学报》
1992年第1期81-87,共7页
-
基金
地质行业基金
-
文摘
作者通过解波动方程得到了瞬态和稳态点震源激发的瑞利波场中质点位移的解析表达式,明确了在不同震源条件下瑞利波随深度衰减的具体规律明显不同。进行了用瑞利波速度确定地基的工程力学参数的实验,并通过比较室内土工实验证实了其有效性。
-
关键词
地基
承载力
勘探
瑞利波
-
分类号
TU470.3
[建筑科学—结构工程]
-
-
题名基于向量投影测度的区间型组合预测模型
- 6
-
-
作者
马虹
谢小军
薛申芳
龙彩燕
-
机构
广东金融学院金融数学与统计学院
广州工商学院通识教育学院
-
出处
《井冈山大学学报（自然科学版）》
2024年第1期8-15,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61572016)
广东省2022年度普通高校重点科研平台和项目(2022ZDZX1037)
广州工商学院2021年校级科研项目(KA202132)。
-
文摘
区间型组合预测模型的研究核心是确定各单项预测方法的权重。鉴于向量投影是一个综合性测度,既能反映两个向量指标对象之间距离,又能反映他们之间的夹角,本研究提出了一种新的向量标准化投影测度公式。在向量标准化投影测公式的基础上,定义了区间数向量标准化投影测度的概念,用以描述两个区间数向量的接近程度,以组合预测区间数序列和实际区间数序列的标准化投影测度为最优化准则,构建了两个基于投影测度的全新区间型组合预测模型。并通过两个实例进行了分析:(1)与已有文献的组合预测方法的结果作对比研究,验证了本法所构建的组合预测模型的有效性;(2)对我国2010-2022风力发电量序列进行拟合和预测建模,结果表明本法构建的组合预测模型有更好的拟合和预测效果,具有一定的可行性和实用性。
-
关键词
区间数
标准化投影
组合模型
风力发电量
预测
-
Keywords
interval number
standardized projection
combination model
wind power generation
forecast
-
分类号
F224
[经济管理—国民经济]
O159
[理学—数学]
-
-
题名基于向量平均投影测度的区间型组合预测模型
被引量：1
- 7
-
-
作者
谢小军
马虹
薛申芳
黄鹏
-
机构
广州工商学院通识教育学院
广东金融学院金融数学与统计学院
-
出处
《统计与决策》
北大核心
2023年第10期30-33,共4页
-
基金
广东省普通高校重点科研平台和项目(2022ZDZX1037)
广东省青少年研究课题(2021-33)
广州工商学院校级科研课题(KA202132)。
-
文摘
区间型组合预测模型的研究核心是各单项方法权重的确定。鉴于向量投影具有更好的综合测度,它可以同时反映两个向量指标之间的距离和夹角,因此文章引入向量投影测度公式,并在此基础上提出了一种新的投影测度公式。对向量投影测度公式加以推广用来描述两个区间数时间序列的接近程度,以平均标准化投影测度为最优化准则,构建出四个不同投影测度的全新区间型组合预测模型;并通过实例分析,将预测结果与已有研究文献中的区间型组合预测优化模型进行对比,表明了所构建的区间型组合预测模型的有效性。
-
关键词
区间型
标准化投影
组合预测模型
-
Keywords
interval type
normalized projection
combinatorial forecasting model
-
分类号
F224
[经济管理—国民经济]
O159
[理学—数学]
-
-
题名基于联系数贴近度的三角模糊数组合预测模型
被引量：1
- 8
-
-
作者
马虹
谢小军
薛申芳
乔希民
-
机构
广东金融学院
广州工商学院
-
出处
《井冈山大学学报（自然科学版）》
2023年第1期1-7,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(61572016)
广州工商学院2021年校级科研课题(KA202132)。
-
文摘
针对三角模糊数预测问题,将三角模糊数转化为对应的三元联系数,以三元联系数的贴近度作为最优准则,引入广义加权平均(GOWA)算子,建立了基于三元联系数贴近度的三角模糊数组合预测模型,并证明了该模型为优性组合预测模型。通过实例分析验证了该模型是有效的,能够有效提高预测精度,并对GOWA算子中的参数进行了灵敏度分析。
-
关键词
三元联系数
贴近度
三角模糊数
GOWA算子
组合预测模型
-
Keywords
ternary connection number
closeness degree
triangular fuzzy number
GOWA operator
combination forecasting model
-
分类号
F224
[经济管理—国民经济]
O159
[理学—数学]
-
-
题名Floyd算法的推广
被引量：4
- 9
-
-
作者
魏玉华
谢小军
薛申芳
-
机构
广州工商学院通识教育学院
-
出处
《贵阳学院学报（自然科学版）》
2022年第4期115-119,共5页
-
基金
项目类型“新工科背景下线性代数课程思政元素融入研究与实践”(项目编号:ZC20211147)。
-
文摘
最短路径问题在很多现实问题中都有着至关重要的地位,研究了Floyd算法在平面网格节点最短路径问题中的推广应用。首先介绍算法的基本思想、基本原理和基本步骤;其次采用对比的方法,算法推广的基本思想,原理和步骤。讨论算法原理的距离矩阵与位置矩阵,距离矩阵由2维矩阵推广到4维矩阵,表示节点到节点的距离;算法的位置矩阵由一个2维的位置矩阵,推广到两个4维矩阵,分别表示节点的横纵坐标。两种算法计算二维平面网格节点最短路径问题时,采用一维Floyd算法计算时,邻接矩阵给出相对复杂;由例2可知,二维Floyd算法可直接应用于山地修路问题中,比一维Floyd算法计算更简便。
-
关键词
计算数学
最短路径
推广的Floyd算法
MATLAB
-
Keywords
Computational mathematics
Shortest path
Generalized Floyd algorithm
MATLAB
-
分类号
TP3-05
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
O224
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名广义卡尔曼滤波中状态预报值算法
被引量：3
- 10
-
-
作者
王明礼
马建珍
薛申芳
-
机构
河北邢台学院数学系
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第6期96-98,101,共4页
-
基金
邢台学院自然科学重点科研课题资助项目(XTXY06ZZ001)
-
文摘
广义卡尔曼滤波是针对状态方程和观测方程均为非线性方程的最小方差迭代方法,随着广义卡尔曼滤波越来越广泛的应用,其算法研究越来越深入。对广义卡尔曼滤波过程中的预报值的算法进行改进,即给出了在常微分方程欧拉算法的基础上增加了迭代过程的迭代方法。该方法简捷、运行较快且能达到一定的精度,还可以节省计算机空间。针对组合大视场星敏感器自主定轨方法进行了计算机仿真,且与RKF7(Runge-Kutta-Fehlberg7阶)方法进行了仿真结果比较。比较结果说明了该方法的有效性。
-
关键词
广义卡尔曼滤波
预报值算法
自主导航
组合大视场星敏感器
-
Keywords
Extended Kalman filtering
Predicted value algorithm
Autonomous orbit determination
Large field of view sensors
-
分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名两种地影模型中卫星轨道光压摄动比较
被引量：3
- 11
-
-
作者
马建珍
薛申芳
-
机构
邢台学院数学系
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第7期46-49,共4页
-
基金
邢台学院重点资助项目(XTXY06ZZ001)
-
文摘
柱形地影是讨论卫星光压摄动时最简单的地影模型。为了提高光压摄动定轨精度,给出了方便使用的锥形地影模型,且利用J2000.0地心平赤道坐标系中太阳的平均椭圆轨道根数和Heun算法,对柱形和锥形两种地影模型,就几种不同的中低轨道高度卫星的光压摄动轨道进行了仿真和比较。结果表明,两种地影模型下轨道在5个小时的仿真时间段内,其差在10-9km量级范围,且随着时间的推移,由于光压的持续作用,两种地影模型下计算得到的摄动轨道差越来越大。可见,对中低高度轨道卫星来说,在5小时的时间段内光压摄动解的误差精度要求优于10-9km量级范围以内,特别是轨道高度大于4000km时,需要考虑使用锥形地影模型。
-
关键词
轨道摄动
太阳光压
建模与仿真
-
Keywords
Orbit perturbation
Solar radiation pressure
Modeling and simulation
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名自主轨道确定中日月摄动对卫星轨道倾角的影响
被引量：2
- 12
-
-
作者
薛申芳
金声震
宁书年
孙才红
-
机构
中国矿业大学
国家天文台
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
2004年第10期28-30,37,共4页
-
基金
中国科学院科技创新基金支持项目(No.CXJJ-84)
-
文摘
利用天文方法和天文技术实现卫星自主轨道确定越来越倍受关注,而日月引力对高轨道卫星而言是一种很重要的一种摄动力,且随着卫星高度的增加对卫星的影响越加明显。该文针对组合大视场星敏感器卫星自主定轨天文方法,建立了日月引力摄动下的卫星自主轨道确定的广义卡尔曼滤波仿真模型,包括状态模型和观测模型,对东方红三号(DFH-3)地球同步轨道通讯卫星,在取初始轨道升交角分别为0°、90°和270°三种情况进行了仿真,得到了在日月摄动下卫星轨道倾角的变化规律,且把计算结果与已有的东方红三号卫星数据进行了比较。
-
关键词
组合大视场星敏感器
自主定轨
卡尔曼滤波
日月摄动
-
Keywords
Large field of view star sensors
Autonomous orbit determination
Kalman filtering
Lunisolar perturbation
-
分类号
V1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名带区间信息的高校图书馆服务质量群决策评价模型
- 13
-
-
作者
谢小军
马虹
薛申芳
乔希民
-
机构
广州工商学院通识教育学院
广东金融学院金融数学与统计学院
-
出处
《图书馆研究与工作》
2023年第11期31-37,共7页
-
基金
广东省普通高校重点科研平台和项目“基于产教融合的MR(混合现实)协同创新中心应用研究”(项目编号:2022ZDZX1037)
广州工商学院校级科研课题“基于三角模糊数时间序列的组合预测模型研究”(项目编号:KA202132)的研究成果之一。
-
文摘
高校图书馆的服务质量评价一直是备受关注的问题。现有的评价方法缺乏对不同类群体用户需求的关注。针对这个问题,文章建立了一种基于不同类型群体决策的高校图书馆服务质量综合评价模型。首先根据现有投影测度的缺陷,给出了一个广义标准化投影测度公式。该公式能综合测度两个区间向量的接近程度,并应用于测度带有区间信息的两个评价矩阵的接近程度;其次,将新提出的投影测度公式应用于改进的TOPSIS方法中,建立了一种含实数和区间数混合信息的群决策模型;最后,将该模型应用于广东省某4所高校图书馆服务质量的评价中。实验分析表明,该模型具有较好的鲁棒性和稳定性。
-
关键词
图书馆服务质量
评价方法
区间数
群决策
广义标准化投影
TOPSIS方法
-
Keywords
library service quality
evaluation method
interval data
group decision-making
generalized standardization projection
TOPSIS method
-
分类号
G258.6
[文化科学—图书馆学]
G251
-
-
题名数学实验融入高等数学教学的探讨
被引量：2
- 14
-
-
作者
冯娟
薛申芳
卢焕杰
-
机构
邢台学院数学系
-
出处
《衡水学院学报》
2012年第1期96-98,101,共4页
-
基金
邢台学院重点教改项目(JGZ09005Z)
-
文摘
随着时代发展和科技的进步,迫切要求大学生掌握数学技术,也就是在学习过程中,把数学知识与计算机技术结合起来,使二者的学习相互促进.实现这一目标的最基本方法是把数学实验融入到数学教学中去.笔者在实验融入数学教学实践的基础上,通过对教学对象的实际问卷调查,运用层次分析法对实验融入数学教学模式和传统数学教学模式进行定量比较与评价.结果显示实验融入数学教学模式优于传统教学模式,该教学模式值得进一步研究和加强.
-
关键词
教学评价
数学实验
层次分析法
数学教学模式
高等数学
-
Keywords
teaching evaluation
mathematical experiments
analytic hierarchy process（AHP）
mathematical teaching model
higher mathematics
-
分类号
O13-4
[理学—数学]
-
-
题名MATLAB在平面图形边界信息提取中的应用
被引量：1
- 15
-
-
作者
薛申芳
-
机构
邢台学院数学系
-
出处
《衡水学院学报》
2009年第4期25-27,共3页
-
文摘
从平面图形中提取边界信息,是一项重要的数据处理技术,也是计算平面图形边界长度的基础.利用MATLAB进行平面图形边界信息提取的方法,处理过程依次为:保存为图像文件;调入MATLAB;确定边界像素坐标;边界像素坐标转为极坐标,把极角值安升序进行排列后再转换为直角坐标;最后把边界像素坐标实行线性变换转换为实际坐标.这里只对图像边界是简单闭曲线的情况进行了论述,对复杂的边界情况可以进行图像分割转换为几个边界为简单闭曲线的情况分别进行处理.
-
关键词
图像处理
边界信息提取
MATLAB应用
像素
-
Keywords
image processing
boundary information extraction
matlab application
pixel
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名切线段与弧的长度关系
- 16
-
-
作者
薛申芳
刘长修
石爱芳
-
机构
邢台师范高等专科学校
威县方营校区
-
出处
《邢台师范高专学报》
2001年第4期46-47,共2页
-
文摘
本文从一个初等几何事实 (从圆外一点向圆引两条切段 ,则这两条切线段的长度之和大于它们所夹的圆弧。)出发 ,把圆弧推广到凸光滑曲线弧 ,得到了相同的结论。
-
关键词
凸光滑曲线弧
切线段
弧长
初等几何
圆弧
-
Keywords
protruding slick curve
tangent
length of arc
-
分类号
O123.3
[理学—数学]
-
-
题名数学实验融入中学数学教学的尝试
被引量：1
- 17
-
-
作者
冯娟
薛申芳
-
机构
邢台学院数学系
-
出处
《邢台学院学报》
2012年第2期170-172,共3页
-
基金
河北省"十二五"教育规划重点课题.课题编号:11040746
-
文摘
新课标要求中学生应该掌握数学技术,在学习过程中把数学知识与计算机技术结合起来,使二者的学习相互促进。实现这一目标的最基本方法是把数学实验融入到数学教学中去。在实验融入数学教学实践的基础上,对教学对象的实际问卷调查,运用层次分析法对实验融入数学教学模式和传统数学教学模式进行定量比较与评价,得出实验融入数学教学模式优于传统教学模式的结果。
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关键词
数学实验
实验融入教学
层次分析法
中学数学教学
-
分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名图形数据信息提取
被引量：1
- 18
-
-
作者
薛申芳
李素峰
-
机构
邢台学院数学系
-
出处
《邢台学院学报》
2007年第4期111-113,共3页
-
基金
邢台学院重点资助项目.编号:XTXY06ZZ001
-
文摘
从定端点曲线的图形出发,利用图像的像素点和像素值基本理论、物理中求重心的方法以及MATLAB图形处理功能,确定曲线所对应的离散函数(向量),解决求曲线长度、曲线所围面积的一类问题,对京广铁路图片进行求其长度的验证,表明这一处理技术只要灵活运用,就可达到理想的精度。
-
关键词
图形处理
曲线长度
像素
重心
-
Keywords
graph processing
length of curve
pixel
center of gravity
-
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名组合大视场星敏感器自主定轨方法
被引量：1
- 19
-
-
作者
薛申芳
孙才红
宁书年
金声震
-
机构
国家天文台
中国矿业大学
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第6期43-45,56,共4页
-
基金
中国科学院科技创新基金支持项目(No.CXJJ-84)
-
文摘
在卫星自主轨道确定中,敏感仪器和其使用方法是很关键的问题。如何利用低成本的设备实现高精度自主定轨,是一个值得研究的重要课题。该文提出了一种组合大视场星敏感器自主定轨方法,在该方法中,整个地球在敏感仪器视场范围内,且每个星敏感器能至少观测到星光穿过地球边缘周围附近的一颗恒星。这样既可利用星敏感器的高精度,又可得到观测整个地球边缘附近恒星所需要的大视场;叙述了利用组合大视场星敏感器确定地心的方法;最后运用广义卡尔曼滤波算法进行了仿真。考虑到星表、敏感仪器和仪器标定精度,星光大气折射改正以及地球非球形几何改正,其定轨精度估计可达100m-150m。
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关键词
自主轨道确定
组合大视场星敏感器
卡尔曼滤波
-
Keywords
Autonomous orbit determination
Large field of view star sensors
Kalman filtering
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名数形问题模型及其LINGO解法
被引量：1
- 20
-
-
作者
薛申芳
王五生
-
机构
邢台学院数学系
-
出处
《邢台学院学报》
2009年第4期95-95,97,共2页
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文摘
对多三角形系球这个非优化问题建立优化数学模型,运用LINGO软件得到问题的解。这种方法解决问题的关键是需要适当给定形式目标函数。
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关键词
数学模型
最优解
形式目标函数
LINGO
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
