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题名探究保险公司人才培养的问题及应对举措
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作者
薛爽爽
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机构
中华联合财产保险股份有限公司上海分公司
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出处
《上海保险》
2019年第5期59-60,共2页
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文摘
商业车险费改后,财险公司的竞争愈发激烈。而各家保险公司之间的竞争,归根到底还是人才的竞争,这对于人才规划起步较晚的保险公司来说尤为重要。如何培养出“高精尖”的保险人才已成为不可回避的重要话题之一。
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关键词
人才培养
保险公司
应对举措
财险公司
人才规划
保险人才
竞争
车险
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分类号
F842.3
[经济管理—保险]
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题名空间机器人抓捕目标后动力学参数辨识研究
被引量：6
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作者
罗建军
薛爽爽
马卫华
王明明
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机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1411-1418,共8页
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基金
国家自然科学基金(61690211
61603304)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(0200-G2015KY0004
G2016KY0305)
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文摘
针对自由漂浮空间机器人抓捕目标后的动力学参数辨识问题,提出一种参数辨识的持续激励轨迹设计方法。首先,基于动量守恒原理建立了自由漂浮空间机器人的动力学参数辨识模型;然后,采用有限傅里叶级数对空间机器人的机械臂关节运动轨迹进行参数化表示,并以参数辨识回归矩阵条件数最小化为指标,通过求解一个包含多约束的非线性优化问题得到傅里叶级数的待定系数;最后,采用基于QR分解的递推最小二乘估计方法实现对采样数据的序贯处理,并求解出待辨识参数。仿真结果表明,提出的激励轨迹设计方法可以显著提高空间机器人参数辨识的收敛速度和准确性。
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关键词
自由漂浮空间机器人
动力学参数辨识
持续激励
约束非线性优化
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Keywords
Free-floating space robots
Dynamic parameter identification
Persistent excitation
Constrainednonlinear optimization
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名文书处理和保密工作的几点做法与体会
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作者
薛爽爽
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机构
中国石油青海油田供水供电公司
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出处
《办公室业务》
2017年第12期91-91,共1页
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文摘
本文强调了文书处理和保密工作的重要性,分析了工作展开的前提,并以信息化社会为背景,对现代文书处理与保密工作的做法与体会进行了阐述,希望能够为有关部门及人员提供参考。
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关键词
文书处理
保密工作
做法
体会
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分类号
D631.3
[政治法律—政治学]
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