基于TDR-3的土壤水分传感器标定模型研究 被引量：27

1

作者 卢启福 吴慕春 +3 位作者 胡月明 薛月菊 陈联诚 李晴 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1066-1070,共5页

无线传感器网络为土壤水分实时采集提供了经济、方便的途径,对分析土壤含水量时空变异和作物生长气候变化意义重大。将无线传感器网络与TDR-3土壤水分传感器结合实现土壤水分实时监测。为了克服TDR-3土壤水分传感器的非线性缺陷,提出利... 无线传感器网络为土壤水分实时采集提供了经济、方便的途径,对分析土壤含水量时空变异和作物生长气候变化意义重大。将无线传感器网络与TDR-3土壤水分传感器结合实现土壤水分实时监测。为了克服TDR-3土壤水分传感器的非线性缺陷,提出利用最小二乘法对土壤水分曲线进行分段线性标定的方法,并采用相关性系数进行精度验证。实验结果表明,分段线性法所建立模型的精确度较高,而且标定模型简单实用、可行。通过标定模型的研究,使得土壤水分的无线传感器网络能够较精确地进行土壤水分的实时监测。 展开更多

关键词 土壤水分传感器 模型标定 最小二乘法 无线传感器网络 相关性系数

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pH传感器温度补偿模型研究 被引量：28

2

作者 陈瑶 薛月菊 +3 位作者 陈联诚 陈汉鸣 王楷 黄珂 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1034-1038,共5页

水质pH值在线监测对提高水产品健康养殖至关重要,本文将无线传感器网络与pH值传感器相集成,设计了pH值监测的无线传感器网络系统。为克服pH值测量过程中温度对测量结果的影响,提出了一种pH传感器温度补偿模型,该模型通过pH传感器和PT10... 水质pH值在线监测对提高水产品健康养殖至关重要,本文将无线传感器网络与pH值传感器相集成,设计了pH值监测的无线传感器网络系统。为克服pH值测量过程中温度对测量结果的影响,提出了一种pH传感器温度补偿模型,该模型通过pH传感器和PT100铂电阻温度传感器分别测量溶液的pH值和温度,利用最小二乘法对pH值和电压进行线性分析,建立pH传感器的温度补偿模型。实验结果表明,该补偿模型测量精度高,能够实现较精确的pH值在线监测。 展开更多

关键词 PH传感器 PT100铂电阻温度传感器 温度补偿模型 最小二乘法

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农产品供应链的信息透明化框架 被引量：25

3

作者 薛月菊 胡月明 +1 位作者 杨敬锋 陈强 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期67-71,共5页

为降低农产品物流成本,提高安全质量,向农产品供应链管理和安全质量追踪溯源提供详细、全面与准确的电子信息,利用RFID技术、EPC标准和网络技术,在分析农产品物流供应链的基础上,提出农产品物流网的解决方案;设计了贯穿于农产品物流供... 为降低农产品物流成本,提高安全质量,向农产品供应链管理和安全质量追踪溯源提供详细、全面与准确的电子信息,利用RFID技术、EPC标准和网络技术,在分析农产品物流供应链的基础上,提出农产品物流网的解决方案;设计了贯穿于农产品物流供应链的信息透明化应用框架;最后,以农产品供应链中的农产品生产环节和配送环节为例,说明了物联网中各环节的工作原理和信息流。所设计的农产品物流供应链的信息透明化框架,将有利于推动EPC/RFID技术在农产品供应链中的应用和推广。 展开更多

关键词 农业经济 农产品供应链 设计 RFID EPC 信息透明化

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基于决策树的土壤质量等级研究 被引量：23

4

作者 孙微微 胡月明 +1 位作者 刘才兴 薛月菊 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期108-110,共3页

将广东省土壤资源类型图和各种评价因子的单要素图层进行叠置分析,以土壤资源类型图的图斑作为土壤质量评价单元,从各生成图层的PAT文件中提取高程、坡度、土壤有机质含量、土壤质地、土壤pH、土壤利用类型、地貌类型和土壤类型等评价属... 将广东省土壤资源类型图和各种评价因子的单要素图层进行叠置分析,以土壤资源类型图的图斑作为土壤质量评价单元,从各生成图层的PAT文件中提取高程、坡度、土壤有机质含量、土壤质地、土壤pH、土壤利用类型、地貌类型和土壤类型等评价属性,用决策树方法预测土壤质量等级,并以定量规则方式表达所获取的知识.结果表明,其知识表达易于理解,预测准确率为96.61%. 展开更多

关键词 空间数据挖掘 决策树 土壤质量 地理信息系统

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基于稀疏场水平集的荔枝图像分割算法 被引量：22

5

作者 毛亮 薛月菊 +4 位作者 孔德运 刘国瑛 黄珂 卢启福 王楷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期345-349,共5页

为了给采摘机器人提供完整的荔枝果实轮廓,该文选择HSV彩色空间中色调H分量的旋转分量作为图像分割的特征;然后,通过模糊聚类算法自动获取合适的初始演化曲线轮廓,再利用稀疏场水平集方法对目标区域轮廓进行精确提取;最后,对分割的区域... 为了给采摘机器人提供完整的荔枝果实轮廓,该文选择HSV彩色空间中色调H分量的旋转分量作为图像分割的特征;然后,通过模糊聚类算法自动获取合适的初始演化曲线轮廓,再利用稀疏场水平集方法对目标区域轮廓进行精确提取;最后,对分割的区域进行标记,并利用图像标记来恢复分割区域的原始图像。结果表明,该算法不仅很好地克服随机噪声的影响,而且很好地保持果实区域的完整性,使成熟荔枝分割的正确率达到了84.1%。 展开更多

关键词 算法 图像分割 模糊聚类 荔枝 稀疏场 水平集

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用基于输入-输出线性化的自适应模糊方法控制混沌系统 被引量：13

6

作者 薛月菊 尹逊和 冯汝鹏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期641-646,共6页

用基于输入 输出线性化的自适应模糊方法控制了两类混沌系统 .它不仅能使混沌系统实现稳定 ,而且还能实现对混沌吸引子内部任意周期轨迹和外部周期轨迹的有效跟踪 .这一方法的重要特点是 :不仅不要求混沌系统的精确模型 ,而且对不容易... 用基于输入 输出线性化的自适应模糊方法控制了两类混沌系统 .它不仅能使混沌系统实现稳定 ,而且还能实现对混沌吸引子内部任意周期轨迹和外部周期轨迹的有效跟踪 .这一方法的重要特点是 :不仅不要求混沌系统的精确模型 ,而且对不容易建立起数学模型而有实际物理意义的混沌系统也能进行有效控制 . 展开更多

关键词 输入-输出线性化 自适应模糊控制 混沌系统

原文传递

从神经网络中抽取土地评价模糊规则 被引量：18

7

作者 胡月明 薛月菊 +3 位作者 李波 谢健文 陈飞香 包世泰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期93-97,共5页

为了明确土地评价中所训练神经网络的含义,使土地评价工作者可轻松地理解、判断所得到土地评价模型的正确性和合理性,提出从神经网络中抽取土地评价模糊规则的方法。现有的大多数从神经网络中提取方法,神经网络的输入属性要么局限于连续... 为了明确土地评价中所训练神经网络的含义,使土地评价工作者可轻松地理解、判断所得到土地评价模型的正确性和合理性,提出从神经网络中抽取土地评价模糊规则的方法。现有的大多数从神经网络中提取方法,神经网络的输入属性要么局限于连续的,要么只适应于离散的,而土地评价因子往往既包含连续的又包含离散的、标称的,该文首先提出了一种输入属性值适应于这三种类型数据的模糊神经网络建立方法,进而给出一种从建立的神经网络中抽取其中较主要模糊规则的算法。试验表明,所提出的土地评价方法,可直接从样本中学习评价规律,使土地评价工作者易于理解,当出现抽取的规则与实际情况不吻合时,可重新训练神经网络和抽取规则,所得到的评价结果比BP网络的评价结果更准确,从而提高了土地评价的准确性。 展开更多

关键词 神经网络 土地评价 模糊规则抽取 输入属性

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连续时间耦合系统中时空混沌的自适应模糊控制 被引量：11

8

作者 薛月菊 冯汝鹏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期440-444,共5页

对模型未知的子系统是多维的连续时间耦合系统的时空混沌提出了自适应模糊控制方法 .该方法综合了自适应模糊系统的逼近能力和滑模控制鲁棒性强的优点 .并用Laypunov方法证明了该方法的稳定性 .对模型未知的连续时间耦合Duffing振子时... 对模型未知的子系统是多维的连续时间耦合系统的时空混沌提出了自适应模糊控制方法 .该方法综合了自适应模糊系统的逼近能力和滑模控制鲁棒性强的优点 .并用Laypunov方法证明了该方法的稳定性 .对模型未知的连续时间耦合Duffing振子时空混沌控制进行了仿真研究 。 展开更多

关键词 时空混沌 自适应模糊控制 滑模控制 连续时间耦合系统

原文传递

基于SFAM神经网络集成的土地评价 被引量：15

9

作者 薛月菊 胡月明 +1 位作者 杨敬锋 陈强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期184-188,共5页

SFAM(Simplified Fuzzy ARTMAP,简化的模糊ARTMAP)神经网络具有自组织反馈、增量式学习和高度复杂映射等特点,是一种较BP神经网络和RBF神经网络等前馈神经网络更优秀的自组织神经网络。为克服SFAM神经网络受输入样本顺序的影响,提高土... SFAM(Simplified Fuzzy ARTMAP,简化的模糊ARTMAP)神经网络具有自组织反馈、增量式学习和高度复杂映射等特点,是一种较BP神经网络和RBF神经网络等前馈神经网络更优秀的自组织神经网络。为克服SFAM神经网络受输入样本顺序的影响,提高土地评价的精度,提出利用SFAM神经网络集成进行土地评价的方法。并用SFAM神经网络、SFAM神经网络集成、BP神经网络、BP神经网络集成、RBF神经网络和RBF神经网络集成等方法对广东省中山市的土地进行了评价,对评价结果进行了分析和比较,结果表明SFAM神经网络具有比BP神经网络和RBF神经网络更优越的评价性能;对于这三种不同的神经网络,神经网络集成的土壤评价精度分别高于单个神经网络的精度。 展开更多

关键词 土地评价 神经网络集成 SFAM神经网络 BP神经网络 RBF神经网络

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基于结构组稀疏表示的遥感图像融合 被引量：15

10

作者 张晓 薛月菊 +2 位作者 涂淑琴 胡月明 宁晓锋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1106-1118,共13页

目的稀疏表示在遥感图像融合上取得引人注目的良好效果,但由于经典稀疏表示没有考虑图像块与块之间的相似性,导致求解出的稀疏系数不够准确及字典学习的计算复杂度高。为提高稀疏表示遥感图像融合算法的效果和快速性,提出一种基于结构... 目的稀疏表示在遥感图像融合上取得引人注目的良好效果,但由于经典稀疏表示没有考虑图像块与块之间的相似性,导致求解出的稀疏系数不够准确及字典学习的计算复杂度高。为提高稀疏表示遥感图像融合算法的效果和快速性,提出一种基于结构组稀疏表示的遥感图像融合方法。方法首先,将相似图像块组成结构组,再通过组稀疏表示算法分别计算亮度分量和全色图像的自适应组字典和组稀疏系数;然后,根据绝对值最大规则进行全色图像稀疏系数的部分替换得到新的稀疏系数,利用全色图像的组字典和新的稀疏系数重构出高空间分辨率亮度图像;最后,应用通用分量替换(GCOS)框架计算融合后的高分辨率多光谱图像。结果针对3组不同类型遥感图像的全色图像和多光谱图像分别进行了退化和未退化遥感融合实验,实验结果表明:在退化融合实验中,本文方法的相关系数、均方根误差、相对全局融合误差、通用图像质量评价指标和光谱角等评价指标比传统的融合算法更优越,其中相对全局融合误差分别是2.326 1、1.888 5和1.816 8均远低于传统融合算法;在未退化融合实验中,除了在绿色植物融合效果上略差于AWLP(additive wavelet luminance proportional)方法外,其他融合结果仍占有优势。与经典稀疏表示方法相比,由于字典学习的优越性,计算复杂度上要远低于经典稀疏表示的遥感图像融合算法。结论本文算法更能保持图像的光谱特性和空间信息,适用于不同类型遥感图像的全色图像和多光谱图像融合。 展开更多

关键词 遥感图像融合 自适应字典 结构组稀疏 稀疏表示 通用分量替换框架

原文传递

基于关联规则和模糊判据的土地评价方法 被引量：12

11

作者 杨敬锋 薛月菊 +3 位作者 胡月明 陈志民 陈强 包世泰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期74-77,共4页

为提高土地评价知识表达的可解释性,使评价结果更能反映土地变化的自然规律与本质特征,提出利用关联规则和模糊判据进行土地评价的方法。并利用所提出的方法对广东省的土地进行了评价。试验结果表明,该方法适于从土地评价数据库中挖掘... 为提高土地评价知识表达的可解释性,使评价结果更能反映土地变化的自然规律与本质特征,提出利用关联规则和模糊判据进行土地评价的方法。并利用所提出的方法对广东省的土地进行了评价。试验结果表明,该方法适于从土地评价数据库中挖掘出易于理解的土地评价规则;当最小支持度分别为0.005、0.003和0.001时,挖掘出的土地评价关联规则数分别为32、54和126条,其中,在最小支持度为0.001时,利用126条土地评价关联规则即能获取高达95.25%的土地评价精度。 展开更多

关键词 土地评价 关联规则 模糊判据 土地利用变化

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基于概率神经网络的广东省土地资源评价 被引量：12

12

作者 薛月菊 胡月明 +1 位作者 杨敬锋 陈其昌 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期108-110,共3页

用概率神经网络的方法,以广东省土地资源为对象进行了土地资源评价的研究,并与BP网络的评价结果作了比较.结果表明,用概率神经网络进行评价的结果比BP网络的评价结果更加准确,更加切合实际情况,一定程度上避免了人为因素的干扰,提高了... 用概率神经网络的方法,以广东省土地资源为对象进行了土地资源评价的研究,并与BP网络的评价结果作了比较.结果表明,用概率神经网络进行评价的结果比BP网络的评价结果更加准确,更加切合实际情况,一定程度上避免了人为因素的干扰,提高了土地资源评价的准确性. 展开更多

关键词 概率神经网络 土地资源评价 BP网络

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支持向量机回归的碳通量预测 被引量：11

13

作者 陈强 吴慕春 +2 位作者 薛月菊 杨敬锋 刘国瑛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期235-238,共4页

如何根据影响因素较好地预测碳通量是许多环境监测者非常关注的问题。但至今尚无一种非常有效的预测模型,为此研究ε-支持向量回归机在碳通量预测中的具体应用,并与BP神经网络模型的预测结果做了比较,分析了两种方法在核函数及相关参数... 如何根据影响因素较好地预测碳通量是许多环境监测者非常关注的问题。但至今尚无一种非常有效的预测模型,为此研究ε-支持向量回归机在碳通量预测中的具体应用,并与BP神经网络模型的预测结果做了比较,分析了两种方法在核函数及相关参数、网络结构、神经元数目选择方面各自不同的特点。实验结果表明,基于ε-支持向量回归机和BP神经网络模型的碳通量预测结果与碳通量实测值之间存在显著相关性。但ε-支持向量回归机方法的预测过程更易掌控,整体预测精度高于BP神经网络的精度。 展开更多

关键词 ε-支持向量回归 反向传播神经网络 碳通量 预测精度

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RGB-D图像分类方法研究综述 被引量：12

14

作者 涂淑琴 薛月菊 +2 位作者 梁云 黄宁 张晓 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第6期29-42,共14页

采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像,利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点,有效提高RGB-D图像分类的精度。对微软Kinect设备的发展及原理做详细介绍;介绍了现有的... 采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像,利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点,有效提高RGB-D图像分类的精度。对微软Kinect设备的发展及原理做详细介绍;介绍了现有的RGB-D数据集;对现有RGB-D图像特征提取与分类方法进行了归纳、分析和比较;阐述RGB-D图像分类的发展趋势。 展开更多

关键词 图像处理 目标识别 场景分类 特征提取 KINECT RGB-D图像

原文传递

Rossler系统的混沌控制 被引量：9

15

作者 尹逊和 薛月菊 +1 位作者 冯汝鹏 陈丽红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期605-608,共4页

提出一种用输入 -状态线性化来控制 Rossler混沌系统的有效方法 ,使该混沌系统实现了全局稳定 (稳化 )并能实现对原系统不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。该方法的特点是通过状态变换将非线性动态特性全部变成线性动态特性 ,从而可... 提出一种用输入 -状态线性化来控制 Rossler混沌系统的有效方法 ,使该混沌系统实现了全局稳定 (稳化 )并能实现对原系统不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。该方法的特点是通过状态变换将非线性动态特性全部变成线性动态特性 ,从而可以应用熟知的线性控制方法。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 稳态跟踪 Loessler系统 混沌控制 非线性控制

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基于图像残差的摄像机标定精度比较 被引量：9

16

作者 刘国瑛 薛月菊 +1 位作者 邹湘军 毛亮 《农机化研究》 北大核心 2010年第10期118-121,共4页

为了选择较好的摄像机标定方法,采用Bouguet和张正友的标定方法分别进行了摄像机标定,以图像残差作为精度评估标准对两种方法的标定结果比较。实际实验表明:Bouguet方法的标定精度随着标定图片数量的变化而发生变化,在使用5张图片时,标... 为了选择较好的摄像机标定方法,采用Bouguet和张正友的标定方法分别进行了摄像机标定,以图像残差作为精度评估标准对两种方法的标定结果比较。实际实验表明:Bouguet方法的标定精度随着标定图片数量的变化而发生变化,在使用5张图片时,标定精度最高;在同等条件下与张正友方法进行比较,Bouguet方法标定精度更高。标定精度比较结果为实际应用中的摄像机标定方法选择、标定精度评价方法和具体标定试验中图像数量的选择等提供了重要的参考。 展开更多

关键词 摄像机标定 精度评估 图像残差

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基于隐马尔科夫模型的深度视频哺乳母猪高危动作识别 被引量：11

17

作者 薛月菊 杨晓帆 +3 位作者 郑婵 陈畅新 甘海明 李诗梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期184-190,共7页

哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文... 哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文以梅花母猪为研究对象,以Kinect2.0采集的深度视频图像为数据源,提出基于Faster R-CNN和隐马尔科夫模型的哺乳母猪姿态转换识别算法,通过FasterR-CNN产生候选区域,并采用维特比算法构建定位管道;利用Otsu分割和形态学处理提取疑似转换片段中母猪躯干部、尾部和身体上下两侧的高度序列,由隐马尔科夫模型识别姿态转换。结果表明,对姿态转换片段识别的精度为93.67%、召回率为87.84%。研究结果可为全天候母猪行为自动识别提供技术参考。 展开更多

关键词 图像处理 算法 模型 高危动作 哺乳母猪 FASTER R-CNN 隐马尔科夫模型 定位管道

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基于Boosting的决策树集成土地评价 被引量：8

18

作者 薛月菊 胡月明 +1 位作者 杨敬锋 陈强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期78-81,共4页

传统的土地评价方法易受人为因素的限制,探索更科学合理的土地资源评价方法,对土地利用与规划具有重要意义。由于决策树具有分类精度高、分类器可解释性强的优点,特别是C5.0采用了提高决策树分类精度的Boosting技术,提出利用Boosting技... 传统的土地评价方法易受人为因素的限制,探索更科学合理的土地资源评价方法,对土地利用与规划具有重要意义。由于决策树具有分类精度高、分类器可解释性强的优点,特别是C5.0采用了提高决策树分类精度的Boosting技术,提出利用Boosting技术的决策树集成C5.0进行土地评价的方法。采用C5.0算法对广东省土地资源进行了评价,对不使用Boosting的决策树和使用Boosting决策树集成的评价结果进行了分析和比较。研究结果表明利用决策树进行土地质量评价能够得到较高的评价精度,且Boosting决策树集成的土地评价精度高于不使用Boosting的决策树的精度。 展开更多

关键词 土地评价 决策树集成 Boosting技术 评价规则

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基于精简模糊分类关联规则的分组模糊判决方法 被引量：7

19

作者 杨敬锋 薛月菊 +2 位作者 胡月明 陈志民 陈强 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期139-143,共5页

为提高土地评价知识表达的简易性和可解释性,提出利用精简模糊分类关联规则和模糊判决进行土地评价的方法.为了降低土地评价模型的复杂程度,提高模糊关联规则分类的有效性和可解释性,本文通过精简模糊分类关联规则,去除了冗余规则,并针... 为提高土地评价知识表达的简易性和可解释性,提出利用精简模糊分类关联规则和模糊判决进行土地评价的方法.为了降低土地评价模型的复杂程度,提高模糊关联规则分类的有效性和可解释性,本文通过精简模糊分类关联规则,去除了冗余规则,并针对了模糊判决中难以判决的问题,提出分组模糊判决算法进行迭代.实验表明,在采用32条精简规则的情况下,结合精简模糊分类关联规则和分组模糊判决进行土地评价方法获得准确率为92.2835%,比精简前在最小支持度为0.005的情况下得到的32条模糊分类关联规则准确率提高了5.0039%. 展开更多

关键词 模糊分类关联规则 精简规则 模糊判决 分组模糊判决 土地评价

原文传递

改进的自适应混合高斯前景检测方法 被引量：6

20

作者 李鸿生 薛月菊 +2 位作者 黄晓琳 黄珂 何金辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第9期2610-2613,共4页

针对混合高斯背景模型计算量大、存在阴影和鬼影的不足,提出一种基于混合高斯模型的改进前景检测算法。通过分析背景的稳定性来选择连续或隔帧更新方式对背景模型中的参数进行更新,提高算法的运算速度。在背景更新方面,让更新率与权值... 针对混合高斯背景模型计算量大、存在阴影和鬼影的不足,提出一种基于混合高斯模型的改进前景检测算法。通过分析背景的稳定性来选择连续或隔帧更新方式对背景模型中的参数进行更新,提高算法的运算速度。在背景更新方面,让更新率与权值相关联从而使更新率随权值改变并且对目标移动后显露的背景像素给予更大的更新率,提高背景的稳定性并解决鬼影现象及前景与背景转化的问题。对检测出的目标,用适应性更高的RGB颜色空间畸变模型进行阴影检测和消除,并进行高斯金字塔滤波和形态学滤波处理,以得到更好的前景目标。实验结果表明,该方法能提高算法的计算效率且准确地分割前景目标。 展开更多

关键词 混合高斯模型 隔帧更新 背景更新率 阴影消除 高斯金字塔滤波

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