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中国农业航空植保产业技术创新发展战略 被引量:190
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作者 周志艳 臧英 +2 位作者 罗锡文 Lan Yubin 新宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期1-10,共10页
农业航空是现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。该文在分析中国农业现代化建设中对航空植保技术的需求及国内外航空植保发展现状的基础上,对中国航空植保产业体系进行了深入剖析。指出了制约中国农业航空植保... 农业航空是现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。该文在分析中国农业现代化建设中对航空植保技术的需求及国内外航空植保发展现状的基础上,对中国航空植保产业体系进行了深入剖析。指出了制约中国农业航空植保产业发展的主要问题,包括现有农业航空政策法规体系不完善、配套核心科学技术研究不足、专业队伍人才匮乏、社会化服务体系不健全、与农业航空相适应的农田作业环境基础建设被忽略、制度上缺少支持农业航空发展的公益性安排等。并从提高航空植保作业适应性的多机型多作业方式、加大资金投入增强配套核心科学技术的攻关、以及出台有针对性的政策加强管理和规范等方面提出了大力推进中国农业航空植保产业快速健康发展的战略及对策建议。最后对未来3个五年计划内中国对航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明,中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业,未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长,拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善,中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展,有利于实现农业病虫害统防统治,实现精准作业,极大地提速中国现代农业的进程。 展开更多
关键词 农业 航空 预测 战略规划 农业航空 航空植保 需求预测 发展战略
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美国农业航空技术现状和发展趋势分析 被引量:139
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作者 新宇 兰玉彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期194-201,共8页
美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家,农业航空服务组织体系完善,航空施药作业规范,施药部件系列齐全。一些精准农业技术手段如GPS自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型已步入实用阶段,作业精准、高效,对环境的污... 美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家,农业航空服务组织体系完善,航空施药作业规范,施药部件系列齐全。一些精准农业技术手段如GPS自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型已步入实用阶段,作业精准、高效,对环境的污染低。随着精准农业的发展,航空遥感技术、空间统计学、变量施药控制等技术也用于美国农田产量监测,植物的水分、营养状况、病虫害监测。提出了为改善目前技术存在的不足,提高数据准确性和生产效率,需解决的主要技术问题和研究热点,包括:图像实时处理技术、多传感器数据融合技术、航空变量喷洒技术。 展开更多
关键词 精准农业 航空施药 遥感 飘移 自动导航
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农用植保无人机的研究现状及趋势 被引量:137
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作者 娄尚易 新宇 +3 位作者 顾伟 崔龙飞 周晴晴 王昕 《农机化研究》 北大核心 2017年第12期1-6,31,共7页
病虫害是制约作物良好生长、粮食安全生产的重要因素之一。然而,在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治方法的情况下,化学药剂防治仍然是防治病虫害的主要手段。为此,介绍了植保无人机相比传统地面施药的优势和特点,对国内外植保无人机的... 病虫害是制约作物良好生长、粮食安全生产的重要因素之一。然而,在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治方法的情况下,化学药剂防治仍然是防治病虫害的主要手段。为此,介绍了植保无人机相比传统地面施药的优势和特点,对国内外植保无人机的发展研究概况进行了梳理和总结,通过与发达国家精准施药技术的比较,分析了我国在施药关键技术和施药配套装备与技术方面的不足,并简要介绍了无人机振动源的研究现状,阐述了植保无人机未来的研究发展趋势,为后续的研究工作提供铺垫。同时,指出了无人机低空施药技术将会大幅提高病虫害防治效率,促进我国现代农业的发展。 展开更多
关键词 植保无人机 施药技术 振动 智能化 喷杆
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无人直升机喷雾参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:130
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作者 秦维彩 新宇 +4 位作者 周立新 张宋超 孙竹 孔伟 王宝坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期50-56,共7页
为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)在玉米生长后期雾沉积效果及应用前景,研究了喷洒参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响。该试验研究以染料Rhodamine-B溶解成一定浓度的溶液代替农药进行喷雾,通过改变飞机的作业高度和横向喷洒... 为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)在玉米生长后期雾沉积效果及应用前景,研究了喷洒参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响。该试验研究以染料Rhodamine-B溶解成一定浓度的溶液代替农药进行喷雾,通过改变飞机的作业高度和横向喷洒幅度进行喷雾试验;采样点设置沿玉米高度方向分4层,用聚酯卡作为雾滴取样器采集雾滴。用荧光分光光度计测定雾滴在玉米某一区域的沉积量,由此获得雾滴沉积量在玉米植株不同层间分布的规律。结果表明:作业高度为5 m时,雾滴在目标上的总沉积量最少,离散程度最大,极差值为0.17;作业高度为7 m时,雾滴在目标上的总沉积量比作业高度为5和9 m时的沉积量大,雾滴沉积量的离散程度最小,极差为0.10;不同作业高度时,雾滴在玉米顶部、上部、穂部、下部的沉积效果和分布均匀性的变异系数不同,雾滴在玉米上部和穗部的沉积量高于顶部和下部的沉积量。在同一作业高度下(7 m),横向喷幅为5和9 m时,多喷幅雾滴沉积百分比的极差为38.4%和38.1%,变异系数为41%和34.4%;横向喷幅为7 m时,多喷幅雾滴沉积百分比的极差为26.3%,变异系数为25%,雾滴分布均匀性最好。小型无人直升机在玉米生长后期喷洒农药时,作业高度和横向喷洒幅度会影响雾滴在植株上的沉积量和分布均匀性,综合考虑雾滴沉积特性和喷洒效果情况下,应该选择飞行高度为7 m,横向喷洒幅度为7 m作为作业参数。该研究可为喷雾器具的优化设计、性能改进以及正确使用等提供技术依据;对合理喷施农药、提高喷洒效率、防治病虫害大面积暴发具有重要意义。 展开更多
关键词 无人直升机 喷雾 雾滴 沉积量 分布均匀性 玉米
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我国果园机械化现状与发展思路 被引量:128
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作者 常有宏 吕晓兰 +2 位作者 蔺经 新宇 王中华 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第6期21-26,共6页
无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文针对果园生产管理主要环节,在对比分析国内外果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪采摘机械、枝条粉碎机... 无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文针对果园生产管理主要环节,在对比分析国内外果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪采摘机械、枝条粉碎机械与灌溉机械使用及研发现状的基础上,提出了我国果园机械化发展思路。 展开更多
关键词 果园机械化 管理环节 现状 发展
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我国航空植保技术的发展前景 被引量:97
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作者 新宇 梁建 傅锡敏 《中国农机化》 2008年第5期72-74,共3页
介绍了国际上先进的、具有代表性的农业航空及航空植保技术的现状,以及我国目前植保机械及航空植保使用现状,提出了我国航空植保技术发展的一些想法。
关键词 航空植保 施药技术 植保机械 农用飞机
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N-3型无人直升机施药方式对稻飞虱和稻纵卷叶螟防治效果的影响 被引量:90
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作者 新宇 秦维彩 +3 位作者 孙竹 张宋超 周立新 吴萍 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期273-278,共6页
为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)对稻飞虱和稻纵卷叶螟的防治效果及应用前景,进行了飞机不同作业高度和不同喷洒浓度的田间药效试验。结果表明,在水稻分蘖后期,飞机每公顷喷洒48%毒死蜱.锐劲特EC 432 g(有效成分,下同),施药后... 为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)对稻飞虱和稻纵卷叶螟的防治效果及应用前景,进行了飞机不同作业高度和不同喷洒浓度的田间药效试验。结果表明,在水稻分蘖后期,飞机每公顷喷洒48%毒死蜱.锐劲特EC 432 g(有效成分,下同),施药后3、5、10 d对稻飞虱的防治效果为96.93%、92.21%、88.12%,对稻纵卷叶螟的保叶效果为63.29%、54.00%、58.33%,均优于传统担架式喷雾机喷洒防治效果。在水稻孕穗期,无人机在3 m和5 m的作业高度下,每公顷喷洒25%吡蚜酮SC 75 g,施药后10 d对稻飞虱的防治效果与每公顷喷洒60 g和52.5 g时防治效果无显著差异;每公顷施用40%二嗪.辛硫磷EC 480 g和384 g防治稻纵卷叶螟,施药后10d,3m作业高度下的杀虫效果均达90.90%,优于5 m和7 m的杀虫效果。 展开更多
关键词 无人直升机 水稻 稻飞虱 稻纵卷叶螟 防治效果
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N-3型农用无人直升机航空施药飘移模拟与试验 被引量:75
8
作者 张宋超 新宇 +3 位作者 秦维彩 孙竹 丁素明 周立新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期87-93,共7页
为了判定N-3型农用无人直升机在进行病虫害防治作业时所需的安全农药飘移缓冲区,该文通过模拟和试验,研究了飞机在飞行速度为3 m/s、侧风风速分别为1、2和3 m/s、飞行高度为5、6和7 m时在非靶标区域的药液飘移情况。采用计算流体力学(co... 为了判定N-3型农用无人直升机在进行病虫害防治作业时所需的安全农药飘移缓冲区,该文通过模拟和试验,研究了飞机在飞行速度为3 m/s、侧风风速分别为1、2和3 m/s、飞行高度为5、6和7 m时在非靶标区域的药液飘移情况。采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,在约束条件下对作业过程中旋翼风场和农药喷洒的两相流进行了模拟,并设计了条件相似的对应试验进行验证。模拟的结果表明,在无人机飞行速度3 m/s,侧风风速相同的情况下,作业飞行高度为5、6、7 m时,药液在侧风下方(Z轴正向)的最大飘移距离和在无人直升机后方(X轴负向)的最大沉积量位置差异不大;在作业飞行高度相同的情况下,侧风风速为1、2、3 m/s时候,药液在侧风下方的最大飘移距离和在无人直升机后方的最大沉积量位置发生变化明显。通过相应试验,对飘移量(飞行高度6 m,飞行速度3 m/s)的模拟数值与试验值的变化趋势进行了比较,并进行线性回归分析,拟合直线决定系数R2分别为0.7482、0.8050和0.6875。本文提出一种较传统检测方法更为方便的CFD模拟方法,来对N-3型无人直升机施药作业中药液的飘移情况进行分析,模拟研究可以比较准确地定性地模拟出实际飘移情况,对实际生产具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 农药 数值分析 试验 无人直升机 航空施药 飘移
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植保无人飞机低空低容量喷雾技术应用与展望 被引量:74
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作者 袁会珠 新宇 +5 位作者 闫晓静 秦维彩 孔肖 周洋洋 王明 高赛超 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期152-158,180,共8页
近十年来,我国植保无人飞机迅猛发展,应用的农作物范围越来越广,不仅在水稻、小麦、玉米等主要粮食作物得到了应用,在橡胶、槟榔等高大植株的病虫害防治中更有其独特优势,已经初步形成了我国植保无人飞机低空低容量喷雾的喷头配置、配... 近十年来,我国植保无人飞机迅猛发展,应用的农作物范围越来越广,不仅在水稻、小麦、玉米等主要粮食作物得到了应用,在橡胶、槟榔等高大植株的病虫害防治中更有其独特优势,已经初步形成了我国植保无人飞机低空低容量喷雾的喷头配置、配套药剂、飞防助剂、作业参数等技术体系,对于重要农作物病虫害如稻纵卷叶螟、水稻纹枯病、小麦蚜虫、玉米黏虫等防治效果均在80%以上,在各地病虫害防控中发挥了重要作用。但是,植保无人飞机喷雾作业过程中,还存在炸机或失控、雾滴飘移药害、药液分层结块、防治效果不稳定等问题。通过汇总分析植保无人飞机在重要病虫草害防治工作的成功经验和安全事故,本文提出植保无人飞机低容量喷雾技术将会得到更广泛的应用,植保无人飞机专用药剂和配套助剂、变量施药、多传感器数据融合、多机协同、精准施药、施药标准和规范等都将得到长足的发展,为现代农业和智慧农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 植保无人飞机 低容量喷雾 防治效果 安全风险 应用与展望
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植保无人机施药技术研究现状与展望 被引量:69
10
作者 田志伟 新宇 +3 位作者 李林 崔龙飞 王光 李志杰 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期37-45,共9页
病虫害是制约粮食生产的重要因素之一,随着防治手段升级,我国作物病虫害情况更是呈现出多样性、抗药性和爆发性趋势,这对防治技术提出更高的要求。近年来植保无人机在病虫害防控中已表现出明显优势,发展前景备受关注。本文对国内外植保... 病虫害是制约粮食生产的重要因素之一,随着防治手段升级,我国作物病虫害情况更是呈现出多样性、抗药性和爆发性趋势,这对防治技术提出更高的要求。近年来植保无人机在病虫害防控中已表现出明显优势,发展前景备受关注。本文对国内外植保无人机技术及关键设备研究进展进行梳理总结,分析发展中面临的主要问题:旋翼风场下雾滴运动规律研究不足、作业参数优化结果分散、静电施药关键技术有待突破及无人机专用喷头性能亟待提高。同时阐述雾滴分布模型、施药专家系统、多机合作是植保无人机技术未来几大发展趋势,此外介绍无人机遥感技术在病虫害监测方面的应用情况。 展开更多
关键词 无人机 植保 施药技术 雾滴运动规律 喷头性能 遥感
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喷杆喷雾机研究现状及发展趋势 被引量:57
11
作者 贾卫东 张磊江 +1 位作者 燕明德 新宇 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第4期19-22,共4页
目前我国的喷杆喷雾机技术严重落后,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。为此,介绍了国内外喷杆喷雾机的发展现状,阐述了我国喷杆喷雾机存在的问题,提出了我国喷杆喷雾机的研究方向和重点发展领域,对... 目前我国的喷杆喷雾机技术严重落后,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。为此,介绍了国内外喷杆喷雾机的发展现状,阐述了我国喷杆喷雾机存在的问题,提出了我国喷杆喷雾机的研究方向和重点发展领域,对提升我国喷杆喷雾机的技术水平具有重要指导意义。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 现状 发展
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果园变量喷雾技术研究现状与前景分析 被引量:56
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作者 周良富 新宇 +5 位作者 周立新 张玲 丁素明 常春 张学进 陈晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期80-92,共13页
果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一,已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向,该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药... 果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一,已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向,该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药智能决策和变量喷雾执行系统3个主要环节,重点概述了冠层结构探测的主要技术手段及其优缺点,认为机器视觉技术、超声波传感技术、LIDAR(light detection and ranging)探测技术及其相互之间的组合传感技术是未来最主要发展的冠层结构探测技术;综述了当前所采用的基于果园面积GA(ground area)模型、基于冠层高度的LWH(leaf wall height)模型、基于树体面积的LWA(leaf wall area)模型和基于冠层体积的TRV(tree row volum)模型,在此基础上阐述了这4种模型之间的内在联系;在分析了对靶开关决策、离散型决策和连续型决策模型的现状和特点的基础上,提出基于模糊算法的施药量智能连续决策是未来重要的发展方向;从果园变量喷雾机所采用的传感技术、决策模型和所取得的技术指标方面论述了当前世界最典型的装备现状,进一步分析了施药量调控系统、风量调控系统和喷雾位置调控系统的研究现状,提出了风量快速调控系统和喷雾位置快速响应系统的发展方向,以期为果园变量喷雾技术与装备研究提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 农药 机械化 植保机械 果园喷雾机 变量喷雾 风送喷雾 LIDAR
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低矮果园自走式风送喷雾机研制与试验 被引量:52
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作者 丁素明 傅锡敏 +2 位作者 新宇 周良富 吕晓兰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期18-25,共8页
针对传统果园株行距普遍偏小、树冠交叉、大型植保机具入园作业困难等特点,该文研制了一种适于低矮果园的自走式风送喷雾机。该机各工作部件独立控制,利用设置在发动机飞轮上的分动箱把动力传递给轴流风机、隔膜泵、液压装置、行走系统... 针对传统果园株行距普遍偏小、树冠交叉、大型植保机具入园作业困难等特点,该文研制了一种适于低矮果园的自走式风送喷雾机。该机各工作部件独立控制,利用设置在发动机飞轮上的分动箱把动力传递给轴流风机、隔膜泵、液压装置、行走系统等工作部件;风送装置流道型式为R+S级,叶轮直径0.6m,叶片数为9,后导叶叶片数为11,宽度为0.1m。通过室内试验和样机田间试验分别测试了风机性能特性和树冠中的雾滴覆盖率及沉积密度,结果表明,风机转速在1400r/min时风量为2.7m3/s,全压效率值为82%,满足风送作业要求;风机转速1600r/min时全压效率最高,达到86%;树冠内部枝叶正反面雾滴覆盖率分别为58.76%、19.60%,树冠外层枝叶正反面雾滴覆盖率分别为与69.35%、32.66%,树冠内部枝叶正反面沉积密度为115、79个/cm2,树冠外层枝叶正反面沉积密度为105、96个/cm2,满足病虫害防治雾滴沉积密度要求20个/cm2;作业效率为0.91hm2/h。 展开更多
关键词 农业机械 试验 喷雾 自走式
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无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量 被引量:51
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作者 汪沛 胡炼 +6 位作者 周志艳 杨维顺 刘爱民 罗锡文 新宇 何杰 严乙桉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期54-61,J0002,共9页
无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收... 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6~8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风� 展开更多
关键词 无人机 测量 试验 风速 风场 水稻制种 辅助授粉
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3WQ-400型双气流辅助静电果园喷雾机设计与试验 被引量:41
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作者 周良富 张玲 +4 位作者 新宇 丁为民 孙竹 周晴晴 崔龙飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期45-53,共9页
为解决农药雾滴难以沉积到果树叶片背面,克服荷电雾滴荷电量在环境空间中快速衰退的难题。该文提出双气流辅助系统与静电喷雾系统相结合的方法,以拖拉机动力输出轴为液压传动系统动力源,研制了牵引式双气流辅助静电果园喷雾机。试验结... 为解决农药雾滴难以沉积到果树叶片背面,克服荷电雾滴荷电量在环境空间中快速衰退的难题。该文提出双气流辅助系统与静电喷雾系统相结合的方法,以拖拉机动力输出轴为液压传动系统动力源,研制了牵引式双气流辅助静电果园喷雾机。试验结果表明,19 k W的拖拉机动力配置可以满足系统动力要求,轴流风机和离心风机的转速分别为1 400、1 800 r/min可以满足所选试验对象对气流速度的要求;单个喷头喷出的雾滴在0.2 m处的荷质比为1.0 m C/kg,且在喷雾距离为1.8 m处依然带电;风送喷雾系统的垂直雾量分布规律、气流速度分布规律与纺锤型果树生物量分布规律相一致,其最大雾量与气流速度均出现在0.5~1.5 m范围内;在施药量为3.5 L/min,作业速度为0.84 m/s条件下,单侧喷雾时果树叶片正反面雾滴覆盖密度分别为115和47个/cm^2,可以满足防治害虫的要求;冠层前部静电喷雾雾滴覆盖密度比非静电喷雾提高了20%,而冠层后部雾滴覆盖密度仅提高了7.2%。该研究为风送静电喷雾机设计与使用提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 果园 喷雾 风送喷雾 静电喷雾 荷质比 覆盖密度
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多旋翼植保无人机悬停下洗气流对雾滴运动规律的影响 被引量:41
16
作者 杨风波 新宇 +1 位作者 蔡晨 周晴晴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期64-73,共10页
多旋翼植保无人飞机在农药喷洒和授粉作业等相关领域已开展广泛应用,但存在风场分布不明晰导致的分布不均问题。针对六旋翼植保无人飞机,结合雷诺平均N-S方程及Realizable k-ε湍流模型,建立了下洗气流三维数学模型,风场测试及非定常计... 多旋翼植保无人飞机在农药喷洒和授粉作业等相关领域已开展广泛应用,但存在风场分布不明晰导致的分布不均问题。针对六旋翼植保无人飞机,结合雷诺平均N-S方程及Realizable k-ε湍流模型,建立了下洗气流三维数学模型,风场测试及非定常计算表明特征点z向速度的测量和模拟值相对误差在9%以内,验证了风场数值计算的可靠性;在机翼旋转诱导及外界气压的挤压下,下洗气流纵向主截面呈现出"收缩-扩张-再收缩"现象;"旋翼间干扰"使得下洗风场湍流效应明显,横截面的旋翼间区域出现了气流"引入"及"导出"区。引入雾滴离散相,并对连续相进行动量、能量方程修正,建立喷头含雾滴离散相的两相流模型,结合喷头喷幅试验来验证了该两相流模型计算雾滴运动轨迹的有效性;结果表明,粒径越小,雾滴水平方向分速度衰减越快,喷幅越小;雾滴粒径越大,竖直方向的最终分速度越大。建立了六旋翼植保无人飞机悬停条件下含雾滴离散相的三维两相流模型,计算分析表明,雾滴主要分布在"旋翼间干扰"明显的3个"引入区"、3个"导出区",下洗区内侧雾滴群交织,外侧大雾滴周向水平行程更大进而分布在外围;当雾滴粒径小于200?m时,雾滴运动范围无法覆盖全部的"引入区",雾滴多分布在下洗区中心;当雾滴粒径大于250?m时,雾滴运动区域逐渐覆盖所有"引入区"、"导出区"。该研究可为飞行施药过程中迎风气流、下洗气流、瞬时横风耦合风场扰动下雾滴的漂移、沉积研究提供参考。 展开更多
关键词 无人飞机 喷雾 模型 下洗气流 风场测试 离散相 运动规律
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农用荷电喷雾雾滴粒径与速度分布的试验研究 被引量:36
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作者 贾卫东 李萍萍 +2 位作者 邱白晶 傅锡敏 新宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期17-21,共5页
为研究荷电喷雾场的空间运动结构及其对植株界面的影响,该文运用PDPA测试系统对不同条件下的农用静电喷雾场进行了测试,结合荷质比、喷雾宽度测量结果,对雾滴的粒径分布、主流平均速度分布及平均速度与粒径的关系进行了分析和讨论。结... 为研究荷电喷雾场的空间运动结构及其对植株界面的影响,该文运用PDPA测试系统对不同条件下的农用静电喷雾场进行了测试,结合荷质比、喷雾宽度测量结果,对雾滴的粒径分布、主流平均速度分布及平均速度与粒径的关系进行了分析和讨论。结果表明:在机械力和电场力的前后作用下,喷嘴压力愈大,荷电雾滴的粒径愈小且分布愈均匀;雾滴的粒径值随充电电压的增加而下降且粒径均匀分散;在较高的充电电压下,单个雾滴动能损耗的降低和雾滴粒径分布的均匀性又促使其主流平均速度分布趋于均匀。在较大粒径时,随着平均速度的增加,非荷电雾滴不易粘附于植株标靶界面;与非荷电相比,小粒径荷电雾滴群又因具有较大动能而提高了抗漂移能力。 展开更多
关键词 静电喷雾 粒径 雾滴速度 PDPA
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基于物联网的农业生产过程智能控制系统研究 被引量:38
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作者 柳平增 毕树生 +3 位作者 新宇 邓振民 臧官胜 高钰舒 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2154-2156,共3页
为实现农业生产的自动控制,开发了基于物联网的农业生产过程智能控制系统;系统基于物联网全面感知、可靠传输及智能控制三层架构设计,并采用模块化结构开发了结构灵活、通用性强的感知节点、传输节点及智能控制节点;感知节点通过标准的... 为实现农业生产的自动控制,开发了基于物联网的农业生产过程智能控制系统;系统基于物联网全面感知、可靠传输及智能控制三层架构设计,并采用模块化结构开发了结构灵活、通用性强的感知节点、传输节点及智能控制节点;感知节点通过标准的数字量和模拟量接口与传感器连接,传输节点采用了适于不同距离的传输模块,控制节点设计采用了控制终端与操作终端分离的设计方式;整个系统结构灵活,可扩展性强,可根据现场情形快速构建起适合的智能控制系统;实际运行结果表明:系统工作稳定可靠,适于多种农业生产过程的自动控制。 展开更多
关键词 物联网 农业生产过程 智能控制
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基于我国施药技术与装备现状的发展思路 被引量:33
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作者 傅锡敏 新宇 《中国农机化》 2008年第6期72-76,共5页
阐述了我国机械化施药技术及装备在农业生产中的地位,分析了我国目前施药技术使用现状、植保机械技术现状(包括植保机械拥有量、使用状况、行业情况、研发现状、发展趋势等),提出了基于我国施药技术与装备现状的发展思路。
关键词 施药技术 植保机械 现状 发展
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梨树枝条切割装置刀片参数优化与试验 被引量:33
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作者 丁素明 新宇 +2 位作者 蔡晨 崔龙飞 陈晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期75-82,共8页
为降低梨树枝条修剪装置刀片切割力与切割功耗,该文在自制切割试验台上进行梨树枝条切割试验。采用BoxBenhnken中心组合试验方法对切割试验台的工作参数进行了试验研究,以切割速度、动刀楔角、动刀前角为影响因素,以峰值切割力、切割功... 为降低梨树枝条修剪装置刀片切割力与切割功耗,该文在自制切割试验台上进行梨树枝条切割试验。采用BoxBenhnken中心组合试验方法对切割试验台的工作参数进行了试验研究,以切割速度、动刀楔角、动刀前角为影响因素,以峰值切割力、切割功耗为目标函数,建立了两者之间的多元数学回归模型。试验结果表明:峰值切割力影响显著顺序依次为动刀楔角、切割速度、动刀前角;切割功耗影响显著顺序依次为切割速度、动刀前角、动刀楔角;最优工作参数组合为切割速度150 mm/min、动刀楔角30°、动刀前角3.5°,对应的峰值切割力和切割功耗分别为2.99 k N、20.54 J,且各性能指标与理论优化值相对误差均小于10%。试验结果可为寻求省力、低功耗的刀片参数提供参考。 展开更多
关键词 机械化 优化 模型 切割装置 梨树枝条 响应曲面 回归分析
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