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舰载红外告警分系统的告警距离研究 被引量：10
1
作者 陈健 薛乐堂 《光机电信息》 2010年第10期55-58,共4页
红外侦察告警设备在战场上已被广泛采用,而红外告警器的告警距离成为决定红外告警系统设计的关键技术。红外告警器可以装备在固定翼飞机、直升机、舰艇、坦克和底边目标上。本文基于舰载红外告警系统的设计,对两种告警波段的红外告警距... 红外侦察告警设备在战场上已被广泛采用,而红外告警器的告警距离成为决定红外告警系统设计的关键技术。红外告警器可以装备在固定翼飞机、直升机、舰艇、坦克和底边目标上。本文基于舰载红外告警系统的设计,对两种告警波段的红外告警距离进行了研究,得出了各种不同情况下的红外告警距离,对红外告警距离进行了计算和分析,并建立了数学模型。 展开更多
关键词 舰载 红外告警 告警距离
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舰载跟踪设备自稳定建模坐标旋转变换顺序研究 被引量：4
2
作者 薛乐堂 刘廷霞 陈涛 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第2期27-29,共3页
在应用转换矩阵表示空间直角坐标系旋转过程的基础上,深入分析了直角坐标旋转变换的内在机理。针对当前舰载跟踪设备进行自稳定建模时只采用一种坐标旋转变换顺序的现状,提出了采用其它变换顺序的问题,并重点解决了绕空间任意直线作坐... 在应用转换矩阵表示空间直角坐标系旋转过程的基础上,深入分析了直角坐标旋转变换的内在机理。针对当前舰载跟踪设备进行自稳定建模时只采用一种坐标旋转变换顺序的现状,提出了采用其它变换顺序的问题,并重点解决了绕空间任意直线作坐标旋转的难题。分析结果表明空间目标在船体摇摆后的甲板坐标系内的位置坐标仅与甲板坐标系相对大地坐标系的旋转角度有关,与自稳定建模的顺序无关。 展开更多
关键词 舰载跟踪设备 自稳定建模 坐标旋转顺序 左乘原则 欧拉角
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水平式经纬仪坐标转换的研究与应用 被引量：3
3
作者 刘廷霞 李建海 +2 位作者 薛乐堂 杨天锡 于洪军 《测试技术学报》 2009年第5期377-380,共4页
为了跟踪测量高轨目标,设计了水平式结构的经纬仪.为了与地平式经纬仪联系紧密,在进行坐标转换时采用了船摇坐标转换公式.同时利用几何关系推导了其它两种坐标转换公式,利用Matlab进行了仿真对比,证明了三种坐标转换的正确性和一致性.... 为了跟踪测量高轨目标,设计了水平式结构的经纬仪.为了与地平式经纬仪联系紧密,在进行坐标转换时采用了船摇坐标转换公式.同时利用几何关系推导了其它两种坐标转换公式,利用Matlab进行了仿真对比,证明了三种坐标转换的正确性和一致性.并且在系统中都得到了实际应用,在应用中证明了三种坐标转换精度的一致性.本文为水平式经纬仪应用的坐标转换提供了可靠的公式,对其它水平式经纬仪工程应用有很好的借鉴价值. 展开更多
关键词 水平式结构 船摇公式 坐标转换 经纬仪 MATLAB仿真
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多自由度伺服系统的非线性解耦控制
4
作者 杨天锡 丁雪梅 +1 位作者 王伟国 薛乐堂 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1176-1180,共5页
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期... 多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子. 展开更多
关键词 伺服系统 逆系统 非线性解耦控制 非交互式控制
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车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定 被引量：12
5
作者 徐涛 李博 +2 位作者 刘廷霞 薛乐堂 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期782-789,共8页
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转... 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。 展开更多
关键词 车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换
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一种高精度高可靠性调焦机构设计 被引量：5
6
作者 薛乐堂 陈涛 +1 位作者 徐涛 姜润强 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2012年第2期9-11,共3页
为提高调焦机构的调焦精度和可靠性,设计了一种调焦机构,其主要由双步进电机、丝杠螺母、直线导轨、直线电位计和限位机构组成。文中具体给出了该机构的组成结构,分析并验证了机构的调焦精度,其中双步进电机驱动形式和新限位措施的采用... 为提高调焦机构的调焦精度和可靠性,设计了一种调焦机构,其主要由双步进电机、丝杠螺母、直线导轨、直线电位计和限位机构组成。文中具体给出了该机构的组成结构,分析并验证了机构的调焦精度,其中双步进电机驱动形式和新限位措施的采用提高了整个机构的可靠性。实验结果表明该机构的调焦精度优于0.01mm,且可靠性得到了很大提高。 展开更多
关键词 调焦机构 双步进电机 调焦精度 高可靠性
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快速反射镜姿态角的高精度解算 被引量：4
7
作者 薛乐堂 陈涛 +2 位作者 徐涛 刘廷霞 李博 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2000-2009,共10页
为了提高跟瞄转台出射激光的指向精度,研究了快速反射镜(FSM)姿态角与转台跟踪误差间的关系,提出了FSM姿态角的高精度解算方法。介绍了跟瞄转台出射激光的光路特点和FSM的工作原理;确定了坐标系中入射光与出射光的方向,依据坐标变换理... 为了提高跟瞄转台出射激光的指向精度,研究了快速反射镜(FSM)姿态角与转台跟踪误差间的关系,提出了FSM姿态角的高精度解算方法。介绍了跟瞄转台出射激光的光路特点和FSM的工作原理;确定了坐标系中入射光与出射光的方向,依据坐标变换理论和光的反射定律,建立了FSM反射镜姿态角与转台跟踪误差间的函数关系。然后,推导出姿态角的解析表达式,描述了姿态角的空间分布规律,并从解析表达式中推出了近似表达式,确定了近似表达式引入的指向误差。最后,通过指向精度实验验证了姿态角解算方法的正确性。实验结果表明:在跟踪误差不超过(A 12.9′,E13.5′)时,应用姿态角解析表达式和近似表达式均能取得优于2.5″的指向精度;跟踪误差增大为(A38.6′,E37.8′)时,解析表达式对应的指向误差仍低于2.5″,而近似表达式对应的指向误差迅速增大为13.2″。得到的结果显示:FSM姿态角的解析表达式不存在原理误差,在任意跟踪误差下均能使出射激光具有高精度指向能力,且其形式简洁,满足伺服控制器快速运算的要求。 展开更多
关键词 快速反射镜 跟瞄转台 指向精度 姿态角 解析表达式
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