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基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现 被引量：15
1
作者 王俊明 苏记华 +1 位作者 薄昌盛 王斌 《自动化技术与应用》 2013年第7期44-47,共4页
介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link... 介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的。 展开更多
关键词 三菱QPLC CC-LINK 机器人站
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基于机器视觉的自动检验设备的维护
2
作者 王俊明 薄昌盛 《玻璃》 2013年第6期20-21,共2页
通过对基于机器视觉的自动检验设备组成及工作原理说明,从光学系统、图像信息处理系统、电气控制和执行机构三方面阐述了如何对其进行维护。
关键词 机器视觉 自动检验 维护
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UP方式在液晶玻璃基板研磨工艺中的应用 被引量：2
3
作者 薄昌盛 张云晓 《中国科技信息》 2013年第10期169-169,共1页
分析了UP研磨方式在TFT玻璃基板研磨工艺中的经济价值及对产品品位提高的作用,说明了在TFT玻璃基板研磨工艺中具体实现方法。
关键词 液晶玻璃基板 UP研磨方式 研磨工艺
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