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题名基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法研究
被引量：7
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作者
薄博文
孙文高
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机构
西安交通工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第5期13-16,共4页
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基金
校级中青年基金项目“基于Arduino的自动驾驶系统研究”(No.19KY-36)。
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文摘
针对原有定位技术的自动驾驶路径规划精度低的问题,研究基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法。采用双向测距法测量自动驾驶车辆与固定参考节点间距离,在确定距离的基础上定位自动驾驶车辆,获得位置坐标。将坐标传输至已知地图中,在静态环境下利用A*算法,在障碍物环境下利用VFH规划最佳行驶路径。仿真实验表明,设计路径规划方法的路径规划精度约为0.24 m,最大偏差平均约为0.34 m。相对于原有规划方法来说,整体偏差程度较低,精度较高,基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法更有效。
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关键词
UWB定位
自动驾驶
路径规划方法
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Keywords
UWB positioning
autonomous driving
path planning method
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名物联网时代计算机网络教学改革分析
被引量：1
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作者
薄博文
姬冠妮
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机构
西安交通工程学院
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出处
《信息系统工程》
2018年第9期173-173,共1页
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文摘
近几年,我国社会经济稳步发展,科学技术飞速进步,网络技术和信息技术也得到良好发展,物联网时代正式到来。物联网时代的到来使人们的生活和学习发生了很大的改变,所以相应的计算机技术也因此得到改革。计算机网络是信息专业主要学习的一门学科,能够为以后其他科目的顺利学习奠定良好的基础。但是在实际教学中,各个职业院校的计算机网络教学方式较为陈旧,已经满足不了物联网时代下的计算机技术。因此,论文通过对我国当前计算机网络教学中存在的问题进行阐述与分析,进而提出改革计算机网络教学的措施。
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关键词
物联网时代
计算机网络教学
改革分析
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分类号
TP393-4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G642
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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