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厚规格热轧带钢高精度卷取温度控制模型 被引量:12
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作者 宋勇 荆丰伟 +1 位作者 殷实 《工程科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期106-110,共5页
卷取温度是影响带钢组织性能的重要工艺参数.在生产实践中,如何提高厚规格带钢卷取温度的控制精度是一个难点.针对厚规格带钢在层流冷却过程中的工况特点,提出了温度场计算模型和对流换热系数模型的改进方法,并开发了一种全新的基于相... 卷取温度是影响带钢组织性能的重要工艺参数.在生产实践中,如何提高厚规格带钢卷取温度的控制精度是一个难点.针对厚规格带钢在层流冷却过程中的工况特点,提出了温度场计算模型和对流换热系数模型的改进方法,并开发了一种全新的基于相似策略的自适应模型,以改善卷取温度前馈控制效果.经现场应用证明,本文提出的方案能有效提高厚规格带钢的卷取温度控制精度,其中厚度大于12 mm的带钢平均命中率可达到94.9%. 展开更多
关键词 带钢 热轧 温度控制 控制模型 有限差分法 自适应
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宽带钢热轧二级控制系统 被引量:11
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作者 宋勇 荆丰伟 +3 位作者 谢新亮 殷实 徐钢 《金属世界》 2010年第5期64-67,共4页
近10年来中国常规宽带钢热连轧项目的自动化控制系统国产化得到了较快发展,北京科技大学自主开发的热连轧二级控制系统已经在多条新建或改造的生产线上得到了成功应用。本文通过从硬件配置、中间件、数学模型、控制算法等方面介绍了该... 近10年来中国常规宽带钢热连轧项目的自动化控制系统国产化得到了较快发展,北京科技大学自主开发的热连轧二级控制系统已经在多条新建或改造的生产线上得到了成功应用。本文通过从硬件配置、中间件、数学模型、控制算法等方面介绍了该二级系统的特点。从工程实施和大生产情况表明,该系统调试时间短,和维护方便,运行稳定可靠,控制精度高。 展开更多
关键词 自动化控制系统 带钢热轧 生产设备 过程自动化 基础自动化 层次结构 冶金企业 优化控制
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基于PC服务器的过程控制软件平台研究 被引量:8
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作者 王京 宋勇 《测控技术》 CSCD 2005年第4期49-50,54,共3页
PC服务器日趋用于工控领域,处于操作系统与应用软件之间的一类可复用软件——中间件用于解决控制软件的移植问题。介绍了国内自主研发的基于PCserver和Windows操作系统的中间件构架和功能。
关键词 中间件 PC服务器 过程控制 软件平台
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基于Stribeck曲线的液压缸劣化趋势评价 被引量:5
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作者 于鹏 +4 位作者 荆丰伟 赵庆浩 毕鹏飞 贾瑞哲 郭金 《液压与气动》 北大核心 2023年第2期80-91,共12页
为了评估液压系统的工作状态,提出了基于Stribeck摩擦模型的劣化程度评估方法。通过机理解析建立液压缸动力学模型,将实际系统可测量位移数据以及利用位移信号差分处理得到速度信号和加速度信号作为系统输入,其他测量数据和已知参数组... 为了评估液压系统的工作状态,提出了基于Stribeck摩擦模型的劣化程度评估方法。通过机理解析建立液压缸动力学模型,将实际系统可测量位移数据以及利用位移信号差分处理得到速度信号和加速度信号作为系统输入,其他测量数据和已知参数组成系统输出,设计双时间尺度最小二乘法辨识未知参数。将辨识的摩擦系数用于刻画Stribeck曲线,通过比较不同时间段的Stribeck曲线建立劣化指标,并分析相应缸体劣化程度。通过数值仿真验证理论的合理性和有效性。 展开更多
关键词 液压缸 参数辨识 摩擦模型 劣化评估
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中厚板卷材厂回火热处理线过程控制系统 被引量:5
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作者 宋勇 +2 位作者 荆丰伟 张智密 李小占 《工业加热》 CAS 2013年第4期1-3,共3页
介绍了某中厚板卷材厂回火热处理线过程控制系统的软硬件配置、系统结构、主要应用模块组成以及实现方式。该系统功能全面,运行稳定可靠,维护和操作简便。黑匣子测试表明各项指标均达到考核目标,钢板预设定温度曲线与实测温度曲线基本一... 介绍了某中厚板卷材厂回火热处理线过程控制系统的软硬件配置、系统结构、主要应用模块组成以及实现方式。该系统功能全面,运行稳定可靠,维护和操作简便。黑匣子测试表明各项指标均达到考核目标,钢板预设定温度曲线与实测温度曲线基本一致,高精度的模型保证了产品性能和质量较高的合格率。 展开更多
关键词 热处理 中厚板卷材 过程控制系统 数学模型
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薄板坯连铸连轧隧道炉优化控制研究 被引量:5
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作者 何安瑞 宋勇 +3 位作者 孙文权 张南风 李建华 《连铸》 2014年第6期1-6,共6页
为了解决薄板坯连铸连轧生产线隧道炉不能实现自动控制而导致温度控制精度低、能耗高等问题,在对现有设备、控制系统进行充分调研的基础上,优化了基础自动化(L1)系统的炉温闭环算法及参数,开发了功能齐全的过程控制(L2)系统并投入运行... 为了解决薄板坯连铸连轧生产线隧道炉不能实现自动控制而导致温度控制精度低、能耗高等问题,在对现有设备、控制系统进行充分调研的基础上,优化了基础自动化(L1)系统的炉温闭环算法及参数,开发了功能齐全的过程控制(L2)系统并投入运行。生产结果表明,新的L1及L2系统可提高板坯的温度控制精度,板坯温度同板差低于±20℃的命中率达到了96%,煤气消耗下降了7 kg/t,同时产品表面质量也得到了改善。 展开更多
关键词 连铸连轧 隧道炉 优化控制 温度
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
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作者 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制
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作者 刘文可 于鹏 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第11期2758-2772,共15页
由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模... 由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性. 展开更多
关键词 冷带轧机 液压位置系统 全驱系统 同步控制 参数辨识
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受限通信下线性系统辨识的多敏感器分配研究
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作者 梁栋 +1 位作者 殷庆虎 于鹏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期104-112,共9页
在网络化环境下对线性系统辨识中的多敏感器分配策略进行研究.为节约通信带宽,引入了二值量化机制;为解决数据传输时面临的冗余和通道拥堵问题,提出一种差分驱动的事件通信机制,并证明这种机制具有完全信息复原能力,同时给出其通信率.... 在网络化环境下对线性系统辨识中的多敏感器分配策略进行研究.为节约通信带宽,引入了二值量化机制;为解决数据传输时面临的冗余和通道拥堵问题,提出一种差分驱动的事件通信机制,并证明这种机制具有完全信息复原能力,同时给出其通信率.基于接收端的可用数据,构造各个有限脉冲响应系统的辨识算法,分析其收敛性能.进而,将通信资源受限下的多敏感器分配问题建模成带约束的优化问题,设计一种改进的遗传算法,给出最优方案.用数值例子验证理论结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多敏感器 系统辨识 事件驱动 通信资源受限
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工业组态软件课程对工程认证能力培养的支撑实践 被引量:3
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作者 刘艳 李擎 +1 位作者 李江昀 《中国冶金教育》 2022年第1期1-6,共6页
实践教学是工科知识、能力和素质养成的重要保证和基础。针对实践类课程对工程认证能力和素养的支撑,以北京科技大学自动化专业的工业组态软件课程为载体,将OBE理念贯彻到课程层面。优化教学设计、重塑课程内容、细化考核评价,将工程认... 实践教学是工科知识、能力和素质养成的重要保证和基础。针对实践类课程对工程认证能力和素养的支撑,以北京科技大学自动化专业的工业组态软件课程为载体,将OBE理念贯彻到课程层面。优化教学设计、重塑课程内容、细化考核评价,将工程认证中毕业要求的能力和素养要素渗透并融入课程教学和实践,助力实现毕业要求指标点的“可落实”、“可评价”要求,为进一步推进工程教育专业认证提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 工业组态软件 工程认证能力 成果导向教育 实践类课程
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面向新工科建设的加热炉智能燃烧控制虚拟仿真平台的开发
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作者 杨旭 +3 位作者 李擎 崔家瑞 陈相 李希胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期108-113,156,共7页
遵循新工科建设对人才培养的要求,顺应国家智能制造规划,发挥冶金行业院校特色,开发了加热炉智能燃烧控制虚拟仿真平台。该平台基于多年在加热炉领域工程研究成果,采用工厂实际数据,复现加热炉智能生产的全过程。该平台含有6大类实训项... 遵循新工科建设对人才培养的要求,顺应国家智能制造规划,发挥冶金行业院校特色,开发了加热炉智能燃烧控制虚拟仿真平台。该平台基于多年在加热炉领域工程研究成果,采用工厂实际数据,复现加热炉智能生产的全过程。该平台含有6大类实训项目,覆盖从工艺认知到生产过程控制再到系统优化的各个阶段。近年来在自动化、冶金和热能等专业的教学实践表明,该平台具有现场模拟的真实性、平台构建的完整性、开发手段的先进性和学科知识的交叉性等特点,在很大程度上培养了学生解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 新工科 智能制造 加热炉 智能燃烧 虚拟仿真
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一种宽带钢热轧卷取温度控制模型 被引量:2
12
作者 谢新亮 宋勇 +3 位作者 荆丰伟 殷实 徐钢 《金属世界》 2010年第5期32-34,共3页
介绍了北京科技大学轧制中心(NERCAR)自主研究开发的热轧卷取温度模型,即根据传热学原理推导微分方程,利用实际情况确定边界条件,建立的一维和二维不稳定有限差分模型。与以前传统的经验统计控制模型相比较,有限差分模型具有更高控制精... 介绍了北京科技大学轧制中心(NERCAR)自主研究开发的热轧卷取温度模型,即根据传热学原理推导微分方程,利用实际情况确定边界条件,建立的一维和二维不稳定有限差分模型。与以前传统的经验统计控制模型相比较,有限差分模型具有更高控制精度和稳定性,并已应用在多条热轧生产线上,客户反馈比较满意。 展开更多
关键词 卷取温度控制 温度控制模型 带钢热轧 机械力学性能 控制精度 生产厂家 热轧成品 质量性能
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热处理炉过程控制系统 被引量:2
13
作者 宋勇 +2 位作者 张勇军 张智密 李小占 《金属世界》 2010年第5期84-87,共4页
随着国内中厚板生产的不断发展,与其密切相关的热处理炉过程控制系统的研究也日益深入。由北京科技大学高效轧制国家工程研究中心独立研发的热处理炉控制系统,功能全面,稳定可靠,投入运行后得到了用户的认可。本文着重介绍了本系统的结... 随着国内中厚板生产的不断发展,与其密切相关的热处理炉过程控制系统的研究也日益深入。由北京科技大学高效轧制国家工程研究中心独立研发的热处理炉控制系统,功能全面,稳定可靠,投入运行后得到了用户的认可。本文着重介绍了本系统的结构、功能及数学模型,经黑匣子测试表明:本系统提供的钢板加热曲线与实际钢板的加热曲线吻合程度高,同时达到了降低能耗、提高生产效率的目的。 展开更多
关键词 过程控制系统 热处理炉 科研开发工作 北京科技大学 数学模型 关键工序 生产质量 在线控制
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宽带钢热轧高精度数学模型介绍 被引量:1
14
作者 荆丰伟 宋勇 +3 位作者 谢新亮 殷实 徐钢 《金属世界》 2010年第5期28-32,共5页
近年来国内新建了一大批宽带钢热连轧项目,热连轧自动化控制技术有了飞速发展,数学模型系统作为控制系统的核心,对提高带钢产品的质量精度尤为关键。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心致力于热连轧带钢自动化控制技术的国产化,开发... 近年来国内新建了一大批宽带钢热连轧项目,热连轧自动化控制技术有了飞速发展,数学模型系统作为控制系统的核心,对提高带钢产品的质量精度尤为关键。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心致力于热连轧带钢自动化控制技术的国产化,开发了一套高精度的热连轧带钢数学模型系统,已经在多个项目中成功实施,取得了一系列骄人的业绩。 展开更多
关键词 数学模型 带钢热轧 自动化控制系统 高精度 过程控制系统 冶金行业 优化设定 控制设备
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基于动态加热系数的热处理线数学模型 被引量:1
15
作者 宋勇 +2 位作者 荆丰伟 张智密 李小占 《轧钢》 2015年第6期64-66,77,共4页
提高钢板出炉温度的命中率及均匀性是热处理线数学模型的目标,炉温优化是实现此目标的途径之一,但由于炉温的PID调节具有滞后性,实时效果并不理想。本文结合生产实际提出了动态修正加热系数的策略,通过控制板坯的运动方向和速度来实现... 提高钢板出炉温度的命中率及均匀性是热处理线数学模型的目标,炉温优化是实现此目标的途径之一,但由于炉温的PID调节具有滞后性,实时效果并不理想。本文结合生产实际提出了动态修正加热系数的策略,通过控制板坯的运动方向和速度来实现模型的最终目标。经实践,达到了预期目标,保证了产品的合格率,同时节约了能源。 展开更多
关键词 热处理炉 加热系数 动态 数学模型
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CSP隧道炉过程控制系统升级改造 被引量:2
16
作者 周杰 +3 位作者 赵海山 顾仲熙 石俊龙 李立刚 《工业加热》 CAS 2019年第1期59-62,共4页
某CSP厂隧道炉过程控制系统已运行十多年,硬件老化故障频发,软件功能落后仅能维持现有生产,急需升级改造。新一代过程控制系统的成功升级改造,不仅彻底解决了物料跟踪异常的问题,而且高精度的板温预报模型使产线的稳定生产和产品质量的... 某CSP厂隧道炉过程控制系统已运行十多年,硬件老化故障频发,软件功能落后仅能维持现有生产,急需升级改造。新一代过程控制系统的成功升级改造,不仅彻底解决了物料跟踪异常的问题,而且高精度的板温预报模型使产线的稳定生产和产品质量的提高得到了有利保障。该系统基于拥有自主知识产权的中间件系统,缩短开发周期的同时也提升了用户自主研发的能力,基于IIS和Web框架设计的HMI系统则更是颠覆了传统工控软件的设计,实现了真正意义的"瘦客户"。新系统投入运行后,高精度的数学模型、简便灵活的系统配置及稳定可靠的运行率得到了用户的高度认可。 展开更多
关键词 过程控制 CSP 隧道炉 数学模型 物料跟踪
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面向多品规高精度轧制的CSP过程控制系统关键技术
17
作者 何安瑞 丁毅 +12 位作者 荆丰伟 梁越永 宋勇 李丹 邵健 赵海山 孙文权 吕德文 孙丽钢 周杰 钟华春 李耀辉 《中国冶金》 CAS 北大核心 2021年第8期133-133,共1页
编号:2020042获奖等级:壹等完成单位:北京科技大学、马钢(集团)控股有限公司、湖南华菱涟源钢铁有限公司、邯郸钢铁集团有限责任公司、内蒙古包钢钢联股份有限公司、北京科技大学设计研究院有限公司完成人:何安瑞、丁毅、荆丰伟、梁越... 编号:2020042获奖等级:壹等完成单位:北京科技大学、马钢(集团)控股有限公司、湖南华菱涟源钢铁有限公司、邯郸钢铁集团有限责任公司、内蒙古包钢钢联股份有限公司、北京科技大学设计研究院有限公司完成人:何安瑞、丁毅、荆丰伟、梁越永、宋勇、李丹、邵健、赵海山、孙文权、吕德文、蔺凤琴、孙丽钢、周杰、钟华春、李耀辉项目简介:本项目属于金属压延加工自动控制领域。作为一种非常重要的宽带钢热连轧生产流程,薄板坯连铸连轧相关技术的研发和进步一直是行业内关注的热点和努力方向。随着外部环境的不断变化,以CSP为代表的薄板坯连铸连轧产线面临常规热连轧、ESP等产线的诸多挑战。由于控制系统全部采用国外技术,核心过程控制系统的自主研发一直未能取得突破,产线的品规拓展、质量提升、成本降低、智能化受到很大制约,降低了CSP产线的综合效益及竞争力。 展开更多
关键词 过程控制系统 李丹 丁毅 薄板坯连铸连轧 设计研究院 钢联股份 自动控制领域 外部环境
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