期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
AGV在汽车制造领域自动化搬运系统中的应用 被引量：10
1
作者 蔡颖杰 夏韵凯 《物流技术与应用》 2019年第10期176-179,共4页
本文结合汽车物流生产线的现状,将自动化立体仓库、自动化停车库与汽车生产线结合,提出采用AGV系统的自动化立体仓库与汽车生产线相连接,汽车生产线与成品缓存区通过停车AGV连接的方案,能够提高对汽车生产线供应物料、生产线成品出库的... 本文结合汽车物流生产线的现状,将自动化立体仓库、自动化停车库与汽车生产线结合,提出采用AGV系统的自动化立体仓库与汽车生产线相连接,汽车生产线与成品缓存区通过停车AGV连接的方案,能够提高对汽车生产线供应物料、生产线成品出库的效率,从而提高整个汽车生产的效率。 展开更多
关键词 AGV 汽车生产物流 立体智能仓库
下载PDF
基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪研究 被引量：6
2
作者 颜佳晴 鲁聪达 +3 位作者 蔡颖杰 彭翔 潘婷 周圣云 《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1081-1089,共9页
为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更... 为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更好的鲁棒性和跟踪能力。为了验证积分模型预测控制的先进性,将积分模型预测控制器与传统模型预测控制器进行性能对比,采用四差速全向移动机器人作为模拟实验模型,测试了2种控制器在3种不同路径下的轨迹跟踪性能。测试结果证明,积分模型预测控制器比传统模型预测控制器拥有更好的跟踪性能,验证了所提出方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 全向移动机器人 积分模型预测控制(IMPC) 稳态误差
下载PDF
泉州某游艇码头工程方案设计 被引量：6
3
作者 蔡颖杰 《福建建筑》 2006年第3期63-64,共2页
游艇码头作为一种新的码头结构类型,在国内目前没有该类型码头的设计规范、标准,缺乏建设实践经验。本文通过在中芸洲岛这种特殊的地理位置建设游艇码头,受到诸多因素制约,提出一种安全、实用、美观的钢趸船浮式结构拼装方案,供同类码... 游艇码头作为一种新的码头结构类型,在国内目前没有该类型码头的设计规范、标准,缺乏建设实践经验。本文通过在中芸洲岛这种特殊的地理位置建设游艇码头,受到诸多因素制约,提出一种安全、实用、美观的钢趸船浮式结构拼装方案,供同类码头设计参考。 展开更多
关键词 游艇码头 一种新的码头类型 方案设计
下载PDF
类KIVA型AGV在工业制造中的前景探索 被引量：2
4
作者 蔡颖杰 颜佳晴 《物流技术与应用》 2020年第1期114-116,共3页
近年来类KIVA型AGV在快递电商行业的应用日益广泛,众多企业通过不断研发创新,以适应市场需要。类KIVA型AGV实质是以二维码导航为基础的差速AGV,特点是价格较低、技术成熟,其缺点也十分明显,二维码易损坏、场地布置维护费用高等。然而,... 近年来类KIVA型AGV在快递电商行业的应用日益广泛,众多企业通过不断研发创新,以适应市场需要。类KIVA型AGV实质是以二维码导航为基础的差速AGV,特点是价格较低、技术成熟,其缺点也十分明显,二维码易损坏、场地布置维护费用高等。然而,随着工业制造行业开始引入类KIVA型AGV以提高生产效率,传统的二维码导航并不能完全满足市场需求。因此,以激光导航、视觉SLAM导航为基础的类KIVA型AGV不断涌现并进入市场,这类AGV运动灵活、受限小、维护成本低。本文主要针对当前类KIVA型AGV的导航技术,对未来类KIVA型AGV在工业制造中的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 AGV 制造业 激光导航 视觉SLAM导航
下载PDF
基于偏差的纯追踪双舵轮停车AGV全向运动轨迹跟踪 被引量：1
5
作者 夏韵凯 张征 +3 位作者 蔡颖杰 戚鸿斌 姚富林 周圣云 《高技术通讯》 CAS 2021年第12期1303-1311,共9页
提出了一种基于偏差的纯追踪双舵轮停车自动导引车(AGV)的全向运动轨迹跟踪算法。本文对全向双舵轮停车AGV进行了运动模型建模,设计了适合双舵轮全向驱动的运动控制方式。根据双舵轮停车AGV常规曲线运动与横移曲线运动的特点,提出了基... 提出了一种基于偏差的纯追踪双舵轮停车自动导引车(AGV)的全向运动轨迹跟踪算法。本文对全向双舵轮停车AGV进行了运动模型建模,设计了适合双舵轮全向驱动的运动控制方式。根据双舵轮停车AGV常规曲线运动与横移曲线运动的特点,提出了基于距离与角度偏差的纯追踪双舵轮停车机器人的全向运动轨迹跟踪。本文使用了Python对双舵轮停车机器人的运动控制与轨迹跟踪进行了数学建模并仿真,验证了设计方法的可行性。通过实验验证了基于偏差的纯追踪与纯追踪算法的控制比较,实验结果表明所提出的双舵轮全向轨迹跟踪具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 双舵轮停车自动导引车(AGV) 轨迹跟踪 纯追踪 运动控制
下载PDF
小精灵仓储机器人的底盘结构优化 被引量：1
6
作者 杨建辉 蔡颖杰 《物流技术与应用》 2019年第1期105-107,共3页
仓储机器人底盘是AGV的承重部件,其结构刚度和重量对整车性能有重要影响。本文以小精灵仓储机器人为例,在现有仓储机器人底盘结构有限元分析的基础上,应用拓扑优化方法对底盘进行了减重设计,使底盘减重约20%,降低了AGV运行能耗并增大了... 仓储机器人底盘是AGV的承重部件,其结构刚度和重量对整车性能有重要影响。本文以小精灵仓储机器人为例,在现有仓储机器人底盘结构有限元分析的基础上,应用拓扑优化方法对底盘进行了减重设计,使底盘减重约20%,降低了AGV运行能耗并增大了有效搬运载荷。 展开更多
关键词 仓储机器人 底盘 减重 强度
下载PDF
带有瞬时和非瞬时脉冲的分数阶微分方程边值问题的变分结构
7
作者 蔡颖杰 田玉 《理论数学》 2021年第11期1841-1849,共9页
本文首次将瞬时脉冲,非瞬时脉冲和Sturm-Liouville边界条件同时放在分数阶微分方程问题中研究,使用变分法建立了问题的变分结构。此外,由于在同一数学模型中同时考虑瞬时脉冲、非瞬时脉冲和Sturm-Liouville边界条件,我们克服了问题中弱... 本文首次将瞬时脉冲,非瞬时脉冲和Sturm-Liouville边界条件同时放在分数阶微分方程问题中研究,使用变分法建立了问题的变分结构。此外,由于在同一数学模型中同时考虑瞬时脉冲、非瞬时脉冲和Sturm-Liouville边界条件,我们克服了问题中弱解是经典解的困难。 展开更多
关键词 变分法 分数阶微分方程 瞬时脉冲 非瞬时脉冲 Sturm-Liouville边界条件
下载PDF
仓储机器人底盘的研究
8
作者 杨建辉 蔡颖杰 周圣云 《物流技术与应用》 2018年第11期121-123,共3页
仓储机器人是一种六轮底盘结构,采用双差速轮实现行走和转向。通过驱动轮附着力分析,本文提出一种新的仓储机器人底盘结构,使驱动轮附着力随负载的增加而增加,实现仓储机器人行走不打滑的目的。
关键词 仓储机器人 底盘 附着力 打滑
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部