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题名冲击载荷作用下水舱结构动态响应试验研究
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作者
李治涛
袁航
巩少锋
尤闯
蔡金思
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机构
中国船舶集团有限公司第七一三研究所
河南省水下智能装备重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第9期20-26,共7页
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基金
基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-173-00-01)。
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文摘
为了准确评估水舱结构的抗冲击性,提出一种冲击峰值和冲击有效持续时间可调的水下冲击载荷产生装置,并对2个典型壁面结构进行试验研究。试验结果表明,应力在材料屈服强度以下,试验件应变第四强度应力与冲击载荷峰值之间存在线性关系,且随着应力越接近屈服强度,拟合线性公式的均方差越大;应力超过材料屈服强度时,试验件塑性变形应力不仅与冲击载荷的峰值有关,还与冲击载荷波形和试验件结构形状有关;相比平面加筋结构,圆弧加筋结构具有更好的抗冲击性。
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关键词
水舱结构
冲击载荷
抗冲击性
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Keywords
water-tank structure
impact load
impact resistance
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分类号
O342
[理学—固体力学]
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题名基于差分-灰狼算法的水下航行器路径规划方法
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作者
蔡金思
孙卓
王凯
李广华
李治涛
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机构
中国船舶集团有限公司第七一三研究所
河南省水下智能装备重点实验室
中国舰船研究院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期84-88,共5页
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基金
中央引导地方科技发展资金资助项目(Z20221343002)
河南省重点研发专项资助项目(231111212100)
河南省重点研发与推广专项资助项目(232102210053)。
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文摘
水下航行器因其自主灵活、安全可靠的特性已被日趋广泛地应用于各类海洋探测任务中。然而,其路径规划仍面临着算法求解效果不佳、路径安全性不足等问题。本文以路径安全性为约束条件,路径总长度最小化为目标函数建立了水下航行器路径规划模型。针对该模型的求解需求,本文将差分进化算子引入灰狼算法中以改善其全局探索能力,并称改进算法为差分-灰狼算法。仿真实验结果表明,本文所提出的差分-灰狼算法可以为水下航行器规划安全经济的路径,并在规划效果与收敛速度方面较差分进化算法和灰狼算法有明显优势,具有广阔工程应用价值。
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关键词
水下航行器
差分进化算法
灰狼算法
路径规划
约束优化
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Keywords
underwater vehicle
differential evolution
grey wolf optimizer
path planning
constrained optimization
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB568
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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