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术后精神障碍的原因分析及护理 被引量:26
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作者 刘明贤 曹广如 《护士进修杂志》 北大核心 2007年第4期377-378,共2页
关键词 手术后 精神障碍 护理
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Hangman骨折的治疗方法选择及疗效分析 被引量:21
2
作者 孙厚杰 小军 +4 位作者 张军 廖文波 韩建华 董革辉 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期554-560,共7页
目的:探讨不同类型Hangman骨折的治疗方法选择和治疗效果。方法:2006年1月2009年6月我院脊柱外科共收治Hangman骨折患者29例,男20例,女9例;年龄17~74岁,平均32岁。采用Levine-Edwards分类法:Ⅰ型8例,Ⅱ型12例,Ⅱa型7例,Ⅲ型2例。所... 目的:探讨不同类型Hangman骨折的治疗方法选择和治疗效果。方法:2006年1月2009年6月我院脊柱外科共收治Hangman骨折患者29例,男20例,女9例;年龄17~74岁,平均32岁。采用Levine-Edwards分类法:Ⅰ型8例,Ⅱ型12例,Ⅱa型7例,Ⅲ型2例。所有患者均先行牵引复位后再采用Halo-vest外固定或手术内固定治疗,其中Ⅰ型患者均采用Halo-vest外固定;有硬膜前方受压的5例Ⅱ型和1例Ⅲ型患者采用前路C2/3椎间盘摘除、椎体间植骨、前路钛板固定术(A术式),无硬膜前方受压的5例Ⅱa型患者采用后路C2椎弓根螺钉固定术(B术式),2例Ⅱa型、7例Ⅱ型、1例Ⅲ型患者采用后路C2-3椎弓根侧块螺钉钛板/棒内固定术(C术式)。术后根据颈椎X线片上骨折愈合情况、临床症状及颈椎活动功能改善情况评价各种治疗方法的疗效。结果:术后随访640个月,平均18个月。末次随访时8例采用Halo-vest外固定治疗的Ⅰ型患者疗效优良5例,可2例,差1例(骨折未愈合,后经A术式治疗,12周后C2-3节段融合,疗效为良)。6例A术式及5例B术式手术患者均在12周后获得骨性融合,疗效均为优良。10例采用C术式手术患者中,1例Ⅱ型患者畸形融合,1例Ⅱ型未融合,8例疗效优良。结论:根据Levine-Edwards分型选择治疗方式治疗Hangman骨折多数患者可获得优良疗效。 展开更多
关键词 HANGMAN骨折 颈椎 治疗 疗效
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PBL教学法结合情景体验在骨科临床教学中的应用价值分析 被引量:22
3
作者 王翀 张朋云 +1 位作者 曹广如 《中国继续医学教育》 2018年第13期5-7,共3页
目的探讨骨科临床教学中联合应用问题为导向(PBL)教学法与情景体验的效果。方法选取2015年5月—2016年5月骨科临床学生39名作为对照组,行常规临床教学,另选取2016年6月—2017年6月骨科临床学生39名作为观察组。在临床教学中,应用PBL教... 目的探讨骨科临床教学中联合应用问题为导向(PBL)教学法与情景体验的效果。方法选取2015年5月—2016年5月骨科临床学生39名作为对照组,行常规临床教学,另选取2016年6月—2017年6月骨科临床学生39名作为观察组。在临床教学中,应用PBL教学法结合情景体验,观察两组临床教学质量、考核成绩及教学满意度。结果观察组学生学习兴趣提高、职业认同感增强、综合素质提高、思维能力增强、解决问题能力增强比率同对照组比较,均明显较高,差异有统计学意义(P<0.05);入科前,两组学生考核成绩对比,差异无统计学意义(P>0.05);出科前均有提高,观察组出科前理论知识及临床操作考核成绩,与对照组比较均明显较高,差异均具有统计学意义(P<0.05);观察组学生对临床教学满意率为92.31%,与对照组的74.36%比较,显著较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 PBL教学法结合情景体验能提高骨科临场教学质量,利于学生综合素质培养。 展开更多
关键词 骨科 临床教学 情景体验 问题为导向教学法
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经椎板间隙开窗伤椎椎体内植骨治疗胸腰椎爆裂骨折 被引量:22
4
作者 陈太勇 龙凌丽 +2 位作者 曹广如 廖文波 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1236-1240,共5页
目的探讨经椎板间隙开窗、椎管减压、伤椎椎体内植骨治疗胸腰椎爆裂骨折的临床疗效。方法2010年11月-2012年11月,对58例胸腰椎爆裂骨折行经椎板间隙开窗、椎管减压、伤椎椎体内植骨治疗。其中男40例,女18例;年龄25~58岁,平均48岁。骨折... 目的探讨经椎板间隙开窗、椎管减压、伤椎椎体内植骨治疗胸腰椎爆裂骨折的临床疗效。方法2010年11月-2012年11月,对58例胸腰椎爆裂骨折行经椎板间隙开窗、椎管减压、伤椎椎体内植骨治疗。其中男40例,女18例;年龄25~58岁,平均48岁。骨折根据Denis分型均为爆裂骨折(B型)。脊髓损伤程度根据美国脊柱损伤委员会(ASIA)分类标准:A级5例,B级18例,C级20例,D级14例,E级1例。根据胸腰椎爆裂骨折椎管内骨折块CT分型:A型5例,B1型20例,B2型10例,C型23例。受伤至手术时间10 h^9 d,平均7.2 d。手术前后行CT检查计算伤椎椎管狭窄率,摄X线片测量伤椎相对高度评估椎体高度恢复、Cobb角评估后凸矫正情况,通过ASIA分类标准评估神经功能恢复情况。结果患者均顺利完成手术,术后切口均Ⅰ期愈合。58例均获随访,随访时间12~18个月,平均15个月。术后1年CT示伤椎椎体内植骨部分吸收,但伤椎骨折均愈合,无螺钉松动及断钉、断棒现象发生。术前和术后1年伤椎椎管狭窄率分别为47.56%±14.61%和1.26%±0.62%,术后1年较术前明显恢复(t=24.46,P=0.00)。术前、术后1周、术后1年和取出内固定物后3个月Cobb角分别为(16.98±3.67)、(3.42±1.45)、(3.82±1.60)、(4.84±1.70)°,术后各时间点均较术前明显改善(P<0.05);伤椎相对高度分别为57.10%±6.52%、96.26%±1.94%、96.11%±1.97%、96.03%±1.96%,术后各时间点均较术前明显恢复(P<0.05)。术后1年56例患者神经功能均有1~3级改善,ASIA分级为A级1例,B级4例,C级10例,D级23例,E级20例。结论经椎板间隙开窗、椎管减压、伤椎椎体内植骨在椎管充分减压同时,椎体内植骨重塑了椎体形状和高度,伤椎愈合良好,是治疗胸腰椎爆裂骨折的有效方法。 展开更多
关键词 胸腰椎爆裂骨折 椎管减压 伤椎椎体内植骨 内固定
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腰椎间盘突出症患者腰骶部疼痛与腰椎曲度的相关性 被引量:21
5
作者 蒲兴魏 刘进南 +2 位作者 王翀 敖俊 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期80-82,共3页
目的探讨腰椎间盘突出症患者腰骶部疼痛与腰椎曲度的相关性。方法观察91例腰椎间盘突出症患者的腰椎曲度和VAS评分,并分析其腰骶部疼痛与腰椎曲度的相关性。结果腰椎间盘突出症患者腰椎生理曲度较正常减小,且腰骶部疼痛程度越重,腰椎曲... 目的探讨腰椎间盘突出症患者腰骶部疼痛与腰椎曲度的相关性。方法观察91例腰椎间盘突出症患者的腰椎曲度和VAS评分,并分析其腰骶部疼痛与腰椎曲度的相关性。结果腰椎间盘突出症患者腰椎生理曲度较正常减小,且腰骶部疼痛程度越重,腰椎曲度减小越明显,轻度与中度及轻度与重度比较差异有统计学意义(P<0.001),中度与重度比较差异有统计学意义(P<0.05),腰骶部疼痛程度与腰椎生理曲度呈负相关(r=-0.719,P=0.000)。结论腰椎间盘突出症患者腰骶部疼痛程度与腰椎曲度呈负相关。 展开更多
关键词 腰骶部疼痛 腰椎间盘突出症 腰椎曲度 相关性
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中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究 被引量:9
6
作者 王丰 董小蕾 +1 位作者 段润保 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期161-163,共3页
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动... 提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清理工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点。 展开更多
关键词 清淤机器人 排水管道 步进电动机 光电编码器 PLC
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基于Matlab/Simulink的高速压力机曲柄滑块机构的动力学研究 被引量:11
7
作者 朱东升 吴楠 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期192-194,共3页
采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时,不同转速下,曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结... 采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时,不同转速下,曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结果表明:随着曲轴转速的增加,曲轴的惯性力增大,引起的附加转矩增大,而且增量远大于冲压力引起的附加转矩增量。曲轴转速增加引起的约束反力增量远大于冲压力引起的约束反力增量。所得结论为高速压力机主传动形式的选择、曲柄滑块机构的动平衡结构的设计及曲轴的设计提供了研究依据。 展开更多
关键词 联立约束法 曲柄滑块机构 MATLAB/SIMULINK 动力学仿真
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基于逆向工程的模具CAD/CAM/DNC技术 被引量:5
8
作者 王建玲 《模具工业》 北大核心 2004年第1期17-20,共4页
基于逆向工程技术,在计算机网络和CAD/CAM集成技术的支持下,建立了模具CAD/CAM/DNC集成化环境。在建立模具全数字化三维模型的基础上,实现了模具设计与数控加工CAD/CAM/DNC一体化,并用实例论述了模具CAD/CAM/DNC一体化的过程,从... 基于逆向工程技术,在计算机网络和CAD/CAM集成技术的支持下,建立了模具CAD/CAM/DNC集成化环境。在建立模具全数字化三维模型的基础上,实现了模具设计与数控加工CAD/CAM/DNC一体化,并用实例论述了模具CAD/CAM/DNC一体化的过程,从而可以大大缩短新产品的开发周期,对快速响应市场产生显著效果。 展开更多
关键词 逆向工程 CAD/CAM/DNC 数控加工 仿真
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不同植骨融合材料在腰椎椎体间脊柱融合中的应用 被引量:8
9
作者 覃建朴 王翀 +3 位作者 张朋云 曹广如 廖文波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2016年第25期3693-3698,共6页
背景:脊柱融合治疗时选择合适的替代移植骨具有重要的意义,能够解决自体骨移植及其他移植材料带来的弊端。目的:观察不同植骨融合材料性能,探讨不同植骨融合材料在犬腰椎椎体间脊柱融合中的应用效果。方法:选取45只中华田园犬建立腰椎... 背景:脊柱融合治疗时选择合适的替代移植骨具有重要的意义,能够解决自体骨移植及其他移植材料带来的弊端。目的:观察不同植骨融合材料性能,探讨不同植骨融合材料在犬腰椎椎体间脊柱融合中的应用效果。方法:选取45只中华田园犬建立腰椎椎体间脊柱融合模型,建模后随机分3组,分别植入自体髂骨、重组人骨形态发生蛋白2复合材料和同种异体髂骨,分析不同植骨融合材料在犬腰椎椎体间脊柱融合中的效果。结果与结论:(1)融合率:重组人骨形态发生蛋白2复合材料组犬融合率显著高于其他组(P<0.05);(2)Oswestry功能障碍指数:重组人骨形态发生蛋白2复合材料组术后Oswestry功能障碍指数显著低于其他2组(P<0.05);(2)组织学形态:苏木精-伊红染色显示,术后12周,与其他2组相比,重组人骨形态发生蛋白2犬完全骨性融合,且形成了连续骨小梁,植入骨与犬上下椎体完全粘连;(4)结果提示:重组人骨形态发生蛋白2复合材料更能够促更好地促进脊柱愈合,效果优于自体和同种异体骨移植。 展开更多
关键词 生物材料 骨生物材料 植骨融合材料 犬腰椎椎体间脊柱融合 应用效果 自体骨 重组人骨形态发生蛋白 功能障碍指数 组织学 同种异体骨 生物陶瓷 生物力学
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任务驱动教学法在骨科临床实习带教中的效果观察 被引量:8
10
作者 王翀 张朋云 +1 位作者 曹广如 《中国继续医学教育》 2018年第14期26-28,共3页
目的探讨任务驱动教学法在骨科临床实习带教中的应用价值。方法选取2015年9月—2016年9月骨科实习生41名为对照组,行常规临床带教,另选2016年10月—2017年10月骨科实习生41名为观察组,在临床带教中应用任务驱动教学法,观察两组实习生临... 目的探讨任务驱动教学法在骨科临床实习带教中的应用价值。方法选取2015年9月—2016年9月骨科实习生41名为对照组,行常规临床带教,另选2016年10月—2017年10月骨科实习生41名为观察组,在临床带教中应用任务驱动教学法,观察两组实习生临床能力、考核情况及带教满意度。结果观察组实习生出科前专业能力、书写能力、交流能力、协同能力评分同对照组比较,均明显较高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组实习生出科前考核优良率为92.68%,同对照组75.61%比较,显著较高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组实习生对临床带教满意率为95.12%,同对照组80.49%比较,显著较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在骨科临床实习带教中应用任务驱动教学法,可有效增强实习生临床能力,提高带教效果及实习生满意度。 展开更多
关键词 骨科 实习 临床带教 任务驱动教学法
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基于RobotStudio的机器人焊接工作站仿真 被引量:5
11
作者 范祺 贾思楠 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期81-88,共8页
针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设... 针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设置仿真参数并通过离线编程控制焊接过程;利用TCP信号分析仿真得到机器人关节角度、综合能耗和变位机转速变化曲线。研究结果表明,该仿真方案为实际生产规划提供参考依据,对消除机器人运动波动以及提高焊接效率和保证机器人工作寿命提供理论指导。 展开更多
关键词 焊接工作站 RobotStudio 运动学 焊接参数 信号分析
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基于RobotStudio的牛奶箱搬运生产线仿真 被引量:5
12
作者 范祺 贾思楠 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第2期107-112,共6页
针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方... 针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方法规划机器人运动轨迹,解决调试过程中发现的运动奇点和路径干涉碰撞问题;通过分析3种TCP速度及能耗曲线,发现1000 mm/s为最优值,该速度下节拍耗时13.9 s,能耗5055 J。方案确定最优速度值,有效降低机器人振幅,符合运动规律,为降低生产成本和提高搬运效率提供理论依据。 展开更多
关键词 牛奶箱搬运 RobotStudio 生产线 B样条曲线 生产成本
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涡轮逆向工程设计 被引量:6
13
作者 王杰 《模具工业》 北大核心 2002年第9期11-14,共4页
介绍了利用接触式坐标测量仪和Pro/E提供的曲面造型功能 ,实现了涡轮数字化的逆向工程设计 ,避免了产品传统模拟式复制方式的弊病 ,实现了涡轮的再设计 ,从而为复杂产品的数字化逆向工程设计提供了一种切实可行的方法。
关键词 接触式坐标测量仪 涡轮 逆向工程 模拟式 再设计 CAD
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半挂车牵引座结构强度有限元分析 被引量:7
14
作者 赵飞 +1 位作者 孟欣 刘迎娟 《制造业自动化》 北大核心 2014年第24期57-59,71,共4页
在CREO中进行半挂车90#牵引座三维实体建模,利用ANSYS建立有限元分析模型,并在MATLAB中编制相应的路谱。通过MATLAB软件与ADAMS软件建立联合仿真,得到了半挂牵引车牵引座在C级路面激励作用下所受到的动态载荷,并将其施加到牵引座上表面... 在CREO中进行半挂车90#牵引座三维实体建模,利用ANSYS建立有限元分析模型,并在MATLAB中编制相应的路谱。通过MATLAB软件与ADAMS软件建立联合仿真,得到了半挂牵引车牵引座在C级路面激励作用下所受到的动态载荷,并将其施加到牵引座上表面进行瞬态动力学分析,得到半挂车在行驶过程中牵引座的应力、应变云图。对结果进行理论分析,满足《道路车辆牵引座强度试验》的要求。 展开更多
关键词 CREO MATLAB ADAMS ANSYS 牵引座 结构强度分析
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经后路全内镜技术治疗腰椎间盘突出症86例疗效观察 被引量:7
15
作者 孔维军 覃建朴 +3 位作者 曹广如 敖俊 廖文波 《遵义医学院学报》 2015年第3期299-303,共5页
目的探讨后路全内镜(Full Endoscopic,FE)技术取除突出髓核组织治疗腰椎间盘突出症的可行性及有效性。方法 2012年8月至2013年8月共收治经临床确诊为单节段腰椎间盘突出症患者86例,腰4/5节段35例、腰5骶1节段51例。采用后路全内镜技... 目的探讨后路全内镜(Full Endoscopic,FE)技术取除突出髓核组织治疗腰椎间盘突出症的可行性及有效性。方法 2012年8月至2013年8月共收治经临床确诊为单节段腰椎间盘突出症患者86例,腰4/5节段35例、腰5骶1节段51例。采用后路全内镜技术取出突出髓核组织的治疗方法,根据术后腰痛及腿痛缓解情况、下床活动及住院时间评估恢复效果。手术前后采用VAS评分评价患者腰痛缓解情况,ODI评分评价患者腿痛及日常工作与生活情况。结果 84例患者顺利完成手术,术后下床时间8~12h,平均10 h;术后住院时间为2~4 d,平均3 d;术后2周恢复非体力劳动的工作。84例患者均无神经根、硬膜损伤及其它手术并发症发生,均获随访,随访时间6~12个月。与术前相比,术后VAS评分及ODI评分明显改善(P〈0.05)。另2例患者改开放手术。结论采取后路全内镜下技术取出突出髓核组织治疗腰椎间盘突出症具有创伤小、神经根减压充分、出血少,恢复快等优点,体现了外科微创手术有的放矢、立竿见影的确切效果。 展开更多
关键词 椎板间 全内镜 靶向 腰椎间盘突出症
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胸椎结核外科治疗不同术式选择探讨 被引量:7
16
作者 杨永辉 +2 位作者 晁建虎 王少飞 雷小平 《实用骨科杂志》 2014年第9期788-794,共7页
目的探讨不同解剖节段胸椎结核外科治疗术式的选择策略及疗效。方法回顾分析2005年5月至2009年5月手术治疗36例成人胸椎结核的临床资料,其中男19例,女17例;年龄17~60岁,平均32.2岁;病变破坏2个椎体23例,3个椎体7例,4个椎体6例。术前所... 目的探讨不同解剖节段胸椎结核外科治疗术式的选择策略及疗效。方法回顾分析2005年5月至2009年5月手术治疗36例成人胸椎结核的临床资料,其中男19例,女17例;年龄17~60岁,平均32.2岁;病变破坏2个椎体23例,3个椎体7例,4个椎体6例。术前所有患者均有不同程度的后凸畸形,后凸角10°~110°,平均21°。22例伴有神经功能障碍。将胸椎按照解剖特点分为颈胸结合部(C7~T2)、中部(T3~5)、下胸椎(T6~12)。依据解剖特点不同采用5种不同的手术入路(颈胸结合部前入路、经胸腔胸膜外入路、开胸、肋横突旁入路、后正中入路)对36例胸椎结核患者行一期病灶清除、植骨融合内固定术。结果所有患者随访18~48个月,平均26个月,术后胸背部疼痛减轻,切口一期愈合,术后1~3个月血沉逐渐恢复正常,术后后凸角度矫正至0°~60°,平均14°,自体骨植骨于术后3个月开始融合,22例伴有神经功能障碍者,术后Frankel分级提高1~2级,大部分完全恢复。结论根据胸椎结核病灶部位的解剖特点、累及的范围选择恰当的术式可有效清除结核病灶,矫正后凸畸形,重建脊柱的稳定性,改善神经功能,临床效果良好。 展开更多
关键词 胸椎结核 手术策略 脊柱融合术 外科手术
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一期后路保留部分关节突开窗病灶清除短节段椎弓根螺钉内固定治疗腰骶椎结核 被引量:7
17
作者 陈林 覃建朴 +2 位作者 敖俊 廖文波 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期849-854,共6页
目的探讨一期后路保留部分关节突开窗、病灶清除、植骨融合、短节段椎弓根螺钉内固定治疗腰骶椎结核的可行性及疗效。方法 2010年1月-2014年12月对符合选择标准的32例腰骶椎(L4~S1)脊柱结核患者,采用一期后路保留部分关节突开窗、病... 目的探讨一期后路保留部分关节突开窗、病灶清除、植骨融合、短节段椎弓根螺钉内固定治疗腰骶椎结核的可行性及疗效。方法 2010年1月-2014年12月对符合选择标准的32例腰骶椎(L4~S1)脊柱结核患者,采用一期后路保留部分关节突开窗、病灶清除、植骨融合、短节段椎弓根螺钉内固定治疗。男20例,女12例;年龄17~62岁,平均43岁。病程12~48个月,平均18个月。病灶累及节段:L5、S1 19例,L4、5 13例。临床效果采用Oswestry功能障碍指数(ODI)及影像学指标(手术前后腰骶角矫正情况及术后X线片骨融合Bridwell分级和CT骨融合标准)评价。结果患者均顺利完成手术,手术时间平均180 min,术中出血量平均400 m L。32例均获随访,随访时间12~67个月,平均15.6个月。末次随访时患者结核中毒症状均消失,无内固定物松动、断裂发生;7例神经症状患者神经功能均恢复正常,美国脊柱损伤协会(ASIA)分级由术前C级2例、D组5例均恢复至E级。术后1年及末次随访时ODI评分均较术前显著改善(P〈0.05),术后1年及末次随访间比较差异无统计学意义(P〉0.05)。术后7 d、1年及末次随访时腰骶角均较术前显著增加(P〈0.05),术后各时间点间比较差异无统计学意义(P〉0.05)。术后植骨融合时间为9~24个月,平均12个月。术后1年和末次随访时X线片Bridwill骨融合率分别为87.50%(28/32)和93.75%(30/32),CT总融合率分别为87.50%(28/32)和90.63%(29/32),两个时间点间植骨融合情况比较差异有统计学意义(P〈0.05)。4例出现耐药,经调整抗结核方案1年后3例呈BridwillⅢ级融合,1例呈Ⅳ级融合。结论一期后路保留部分关节突开窗能有效清除病灶,椎体及附件间植骨、短节段椎弓根螺钉内固定能维持术后脊柱可靠的稳定性并获得较满意的植骨融合率,是治疗腰骶椎结核的有效方法。 展开更多
关键词 腰骶椎结核 关节突关节 后路手术 病灶清除 内固定
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曲柄摇杆机构的急回程度分析与探讨 被引量:7
18
作者 冯立艳 梁会硕 +5 位作者 张雪雁 崔冰艳 李学刚 李建功 李德胜 《南方农机》 2021年第3期7-9,12,共4页
文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角四种情况下杆长间的数学关系式。分析了三类曲柄摇杆机构的急回运动,并基于ADAMS对各自的极位夹... 文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角四种情况下杆长间的数学关系式。分析了三类曲柄摇杆机构的急回运动,并基于ADAMS对各自的极位夹角θ及行程速比系数的取值条件下进行了仿真验证。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 急回运动 行程速比系数
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基于Solidworks和Workbench下肢康复机器人结构设计与分析 被引量:7
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作者 赵闯 朱佳欢 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期77-84,共8页
利用Solidworks建立卧式人体下肢康复机器人模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用其结构模块对人体下肢康复训练机械腿进行分析。结果表明,康复机械腿的重要部位可满足实际康复需求,可为以后的优化及动力学分析提供相应的理... 利用Solidworks建立卧式人体下肢康复机器人模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用其结构模块对人体下肢康复训练机械腿进行分析。结果表明,康复机械腿的重要部位可满足实际康复需求,可为以后的优化及动力学分析提供相应的理论依据机械腿的总体应力普遍较小,尤其是远离各关节处,可以使用Workbench自身功能,进行优化拓补设计,改进轻量化,减轻卧式康复机器人整体驱动负载。 展开更多
关键词 康复机器人 SOLIDWORKS Ansys Workbench 人体下肢
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基于Workbench某V12发动机曲轴有限元模态对比分析 被引量:7
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作者 赵闯 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期82-87,共6页
研究了某V12曲轴的模态、刚度和强度影响着曲轴的工作性能。通过Solidworks建立曲轴模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用Block lanczos方法对曲轴的模态进行分析,得出了曲轴前12阶固有频率和振型图,分析结论可对曲轴以后的... 研究了某V12曲轴的模态、刚度和强度影响着曲轴的工作性能。通过Solidworks建立曲轴模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用Block lanczos方法对曲轴的模态进行分析,得出了曲轴前12阶固有频率和振型图,分析结论可对曲轴以后的优化及动力学分析提供相应的理论依据。经过有无附加约束的模态分析对比,自由模态条件下,曲轴主要表现出的是弯曲振动,而在约束条件下,曲轴主要表现出来的是扭转振动。结果表明:曲轴主要发生的是弯曲和扭转变形,可以预测变形部位是曲柄或者曲柄与曲轴大径连接处的平衡块,并且随着阶数的增加,变形程度也随之增加,通过改变平衡块的质量、外形等方式可以改善曲轴的振动。 展开更多
关键词 曲轴 模态分析 Ansys WORKBENCH 固有频率 振型
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