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INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法
1
作者
吴应为
王秋滢
+1 位作者
孙希君
蔡
沐
春
《中国海洋平台》
2023年第1期44-49,共6页
为提高水上船舶中惯性导航系统/多普勒速度计程仪(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log, INS/DVL)组合导航系统定位精度,提出一种利用GPS定位信息进行矢量计算的安装偏差标定方法,该方法只需船舶以直线沿不同方向航行2段距...
为提高水上船舶中惯性导航系统/多普勒速度计程仪(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log, INS/DVL)组合导航系统定位精度,提出一种利用GPS定位信息进行矢量计算的安装偏差标定方法,该方法只需船舶以直线沿不同方向航行2段距离,依托GPS下的速度信息进行矢量计算,即可标定INS与DVL之间的安装偏差。试验结果表明,用该方法能够可靠地标定DVL的安装偏差,将标定结果代入评估后,组合导航精度得到有效提高。
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关键词
INS/DVL组合导航
标定
安装偏差
双矢量法
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职称材料
题名
INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法
1
作者
吴应为
王秋滢
孙希君
蔡
沐
春
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
哈尔滨工程大学水声工程学院
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
出处
《中国海洋平台》
2023年第1期44-49,共6页
基金
国家自然科学基金(编号:51879046)
黑龙江省自然科学基金(编号:YQ2019F001)。
文摘
为提高水上船舶中惯性导航系统/多普勒速度计程仪(Inertial Navigation System/Doppler Velocity Log, INS/DVL)组合导航系统定位精度,提出一种利用GPS定位信息进行矢量计算的安装偏差标定方法,该方法只需船舶以直线沿不同方向航行2段距离,依托GPS下的速度信息进行矢量计算,即可标定INS与DVL之间的安装偏差。试验结果表明,用该方法能够可靠地标定DVL的安装偏差,将标定结果代入评估后,组合导航精度得到有效提高。
关键词
INS/DVL组合导航
标定
安装偏差
双矢量法
Keywords
INS/DVL integrated navigation
calibration
installation deviation
double vector method
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/DVL组合导航安装偏差的双矢量标定方法
吴应为
王秋滢
孙希君
蔡
沐
春
《中国海洋平台》
2023
0
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