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题名基于改进A^(*)算法的路径规划研究
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作者
蔡梓丰
张延生
梁先樟
罗世豪
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机构
珠海科技学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第10期51-55,59,共6页
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基金
广东省普通高校特色创新项目(2022KTSX188)。
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文摘
研究了A^(*)算法在二、三维模型路径规划中的优化方法。通过实时阈值法和惩罚因子法减少开放列表中不必要的搜索空间和冗余路径;采用自定义优先级队列、二叉堆法和哈希表替代传统A^(*)算法中的处理方式;在对二维地图的研究中,采用局部A^(*)算法避免大面积搜索。实验结果表明,经过改进的A^(*)算法显著提高了搜索和路径规划速度,减少了计算时间和内存消耗,验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
路径规划
三维规划
惩罚因子
二叉堆与自定义优先级队列
实时阈值
局部A^(*)算法
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Keywords
path planning
3D planning
penalty factor
binary heap and custom priority queue
real-time threshold
local A^(*) algorithm
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名中小学教师知识分享的策略分析
被引量：3
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作者
蔡梓丰
邹双秀
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机构
华南师范大学
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出处
《基础教育研究》
2010年第3期19-20,共2页
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文摘
教师知识分享能够有效改善教师的知识结构,增强教师知识涵养,促进教师专业化发展,从而提高学校的办学水平。本文从阐述教师知识分享的现状入手,分析阻碍教师知识分享的原因,探讨促进教师知识分享的有效路径。
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关键词
知识分享
教师知识分享
教师专业化发展
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分类号
G635.12
[文化科学—教育学]
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题名教师隐性知识管理与转化的策略分析
被引量：2
- 3
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作者
蔡梓丰
邹双秀
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机构
华南师范大学教育经济与管理系
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出处
《文教资料》
2009年第3期109-110,共2页
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文摘
教师隐性知识的管理和转化已成为教师知识创新和学校组织保持绩效优势的源泉。本文从知识管理的角度探讨了教师隐性知识管理的内涵及教师知识的分类．并在探讨教师隐性知识管理与转化意义的前提下，提出了促进教师隐性知识管理与转化的若干策略。
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关键词
教师隐性知识
知识管理
管理与转化
策略分析
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分类号
G451
[文化科学—教育学]
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题名让音乐辅助大脑休息——冥想音乐研究综述
被引量：3
- 4
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作者
夏一婷
蔡梓丰
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机构
南方科技大学
平安科技(深圳)有限公司
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出处
《音乐探索》
2020年第4期87-91,共5页
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文摘
冥想音乐是用于辅助冥想训练的音乐。冥想音乐不仅与冥想的效果有关,还与音乐对人的心理和生理影响有关。从冥想与音乐的关系、音乐在睡眠与压力测试等方面的医学依据可知,冥想音乐可用于助眠、减压等,以促进身心健康,提高生活质量。使用冥想类App也能起到类似效果。
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关键词
冥想音乐
音乐治疗
冥想音乐App
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Keywords
meditation
music
music therapy
meditation music App
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分类号
J60-05
[艺术—音乐]
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题名中小学教师知识分享的策略分析
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作者
蔡梓丰
邹双秀
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机构
华南师范大学
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出处
《教育情报参考》
2010年第7期34-35,共2页
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文摘
一、教师知识分享的概念
知识分享的探讨起源于西方企业界对知识管理问题的研究。按照国内学者王德禄的观点，知识管理是指一个组织整体上对知识的获取、存储、学习、共享、创新的管理过程。知识分享是知识管理过程中的核心步骤。教师作为知识的创造者和传播者，在其工作范围内同样面临着知识分享的问题。目前国内主流的观点认为，教师知识分享是指在学校情境中，教师之间运用语言、
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关键词
中小学教师
知识分享
知识管理过程
管理问题
运用语言
企业界
传播者
创造者
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分类号
G635.12
[文化科学—教育学]
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题名引发小学教师挫折感的校长行为调查
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作者
戴健林
王建辉
蔡梓丰
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机构
华南师范大学公共管理学院
广州市天河区华阳小学
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出处
《教育导刊（上半月）》
北大核心
2010年第12期34-36,共3页
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基金
教育部人文社会科学研究规划项目"社会转型期人际冲突及其化解模式的研究"(编号:06JAXLX005)的研究成果
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文摘
本研究以315名小学教师为被试进行问卷调查,并对多名小学教师和校长进行深度访谈,考察了引发教师挫折感的校长行为。研究表明,影响教师挫折感的小学校长行为主要有四种:低关心、批评、不信任和非公正评价。研究还发现,小学教师对校长行为的感知会因教师的教龄、职称、学科、学校级别的不同而表现出一定的差异。根据调查结果,我们对校长提出了防范教师挫折感的建议。
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关键词
校长行为
小学教师
挫折感
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分类号
G625.1
[文化科学—教育学]
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