水下分散自重构系统设计 被引量：9

1

作者 葛彤 徐雪松 蔡少茹 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期232-236,共5页

研究一种新的水下系统设计概念 ,水下分散自重构系统 .该系统由数量不定的少数几类相似模块组成 .通过模块之间的连接和分离 ,可以实时改变系统构形 .通过模块的协调变形 ,可以实现不同的运动方式 .开发了一个基本的样机系统 ,称为USS .... 研究一种新的水下系统设计概念 ,水下分散自重构系统 .该系统由数量不定的少数几类相似模块组成 .通过模块之间的连接和分离 ,可以实时改变系统构形 .通过模块的协调变形 ,可以实现不同的运动方式 .开发了一个基本的样机系统 ,称为USS .USS目前只包括一类模块 ,可以实现 2种平面基本构形和 2种空间基本构形 .由于具有浮力调节能力 ,可以通过平面构形实现海洋水体空间机动 。 展开更多

关键词 水下分散自重构系统 系统设计 网络拓扑 机器人

下载PDF 职称材料

中国互联网家装商业模式初探探 被引量：3

2

作者 蔡少茹 《现代企业》 2017年第4期60-61,共2页

互联网家装就是借助互联网思维和互联网工具，改造传统装修存在的问题，通过去中介化、去渠道化及标准化，优化并整合装修产业链，颠覆传统装修的用户体验，让装修变得简单、透明、精致，性价比更高。传统家装普遍存在着价格不透明、工... 互联网家装就是借助互联网思维和互联网工具，改造传统装修存在的问题，通过去中介化、去渠道化及标准化，优化并整合装修产业链，颠覆传统装修的用户体验，让装修变得简单、透明、精致，性价比更高。传统家装普遍存在着价格不透明、工期冗长、成本浪费等问题，互联网家装创造性地提出透明定价、全包套餐、所见所得的标准化家装，并通过线上实现交易和全程监控，线下实现体验和交付。 展开更多

关键词 互联网 家装 商业模式 用户体验 全程监控 标准化 装修 传统

下载PDF 职称材料

“海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验 被引量：1

3

作者 蔡少茹 葛彤 连琏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第2期60-64,共5页

海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位... 海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 。 展开更多

关键词 海底管线检修潜水器 卡尔曼滤波器 信息重构 自航模试验

下载PDF 职称材料

厦门湾南岸文化环境建设优化策略研究 被引量：2

4

作者 蔡少茹 张菊香 《中国房地产》 2020年第9期67-73,共7页

作为厦门市环岛“半小时经济圈”重要组成部分,厦门湾南岸房地产建设和公建配套建设发展迅速,而文化环境建设虽然初见成效,仍存在很多问题。从厦门湾南岸的文化特质出发,基于南岸近年文化环境建设成果和问题,提出了规划海洋城市定位、... 作为厦门市环岛“半小时经济圈”重要组成部分,厦门湾南岸房地产建设和公建配套建设发展迅速,而文化环境建设虽然初见成效,仍存在很多问题。从厦门湾南岸的文化特质出发,基于南岸近年文化环境建设成果和问题,提出了规划海洋城市定位、增强文化机构设置、加大公共资金扶持、配套公益文化设施、加快推进文旅融合、发挥院校科研力量、充分应用新兴媒体开展文化宣传等优化建议。 展开更多

关键词 厦门湾南岸 文化环境建设 文化遗产保护

下载PDF 职称材料

住宅物业服务质量对住户满意度的影响研究 被引量：1

5

作者 张菊香 蔡少茹 《中国房地产》 2020年第27期70-76,共7页

随着经济水平的不断提高,人们对住宅小区的需求量逐渐增加,物业服务随之成为关注的焦点。本文通过问卷调查,实证分析了住宅物业服务质量对住户满意度的影响。研究结果显示:(1)物业服务质量的有形性、可靠性、响应性、保证性、移情性对... 随着经济水平的不断提高,人们对住宅小区的需求量逐渐增加,物业服务随之成为关注的焦点。本文通过问卷调查,实证分析了住宅物业服务质量对住户满意度的影响。研究结果显示:(1)物业服务质量的有形性、可靠性、响应性、保证性、移情性对感知价值具有显著正向影响;(2)物业服务质量的有形性、可靠性、响应性、保证性和移情性对住户满意度具有显著正向影响;(3)感知价值对住户满意度具有显著正向影响;(4)感知价值在物业服务质量的有形性、可靠性、响应性、保证性、移情性和住户满意度之间起中介作用。最后,从完善物业服务设施、提高物业服务的可靠性、构筑多元沟通渠道、提高物业服务的保证性、增加各类关怀服务等角度提出相应对策与建议。 展开更多

关键词 物业服务质量 住户满意度 感知价值

下载PDF 职称材料

水下分散自重构系统虚拟原型 被引量：1

6

作者 张丽娜 葛彤 +2 位作者 徐雪松 蔡少茹 连琏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期44-48,共5页

开发了水下分散自重构系统的虚拟原型,从模块、拓扑和构形三个层次对水下分散自重构系统进行了描述,实现了对其运动和自重构过程的动力学仿真,并通过3D方式实时显示仿真与分析结果.利用该虚拟原型分析了系统的多种步态和自重构过程,说... 开发了水下分散自重构系统的虚拟原型,从模块、拓扑和构形三个层次对水下分散自重构系统进行了描述,实现了对其运动和自重构过程的动力学仿真,并通过3D方式实时显示仿真与分析结果.利用该虚拟原型分析了系统的多种步态和自重构过程,说明虚拟原型可以为系统自重构策略提供直观可信的设计和测试手段.相对于实物样机,虚拟原型也具有低成本和易扩展的特点. 展开更多

关键词 分散 自重构 水下机器人 虚拟原型 虚拟原型 系统 分散 水下 动力学仿真 分析结果 实时显示 3D方式

下载PDF 职称材料

优化营商环境厦门构建亲清新型政商关系的思考 被引量：1

7

作者 张菊香 林伟琼 蔡少茹 《现代企业》 2019年第10期66-67,共2页

2016年3月4日,习近平总书记在"两会"期间参加全国政协民建、工商界委员联组会时,提出了"亲""清"新型政商关系的重要论述。在党的十九大报告中,习近平总书记再次指出:"构建亲清新型政商关系,促进非... 2016年3月4日,习近平总书记在"两会"期间参加全国政协民建、工商界委员联组会时,提出了"亲""清"新型政商关系的重要论述。在党的十九大报告中,习近平总书记再次指出:"构建亲清新型政商关系,促进非公有制经济健康发展和非公有制经济人士健康成长。""亲""清"二字体现了政治生态与商业生态的有机联系,习近平总书记关于新型政商关系的论述,为如何构建良性政商关系定下了原则性指导方针。 展开更多

关键词 政商关系 营商环境 清新 非公有制经济人士 厦门 优化 总书记 习近平

下载PDF 职称材料

后金砖时期厦门旅游营销策略

8

作者 张菊香 蔡少茹 林伟琼 《现代企业》 2018年第11期116-117,共2页

2017年9月，金砖国家领导人第九次会晤在厦门举办，习总书记深情赞誉厦门是“一座高素质的创新创业之城”，是“一座高颜值的生态花园之城”，为厦门旅游发展带来了新的机遇。在“后金砖”时期，如何进一步挖掘现有旅游资源，充分运用... 2017年9月，金砖国家领导人第九次会晤在厦门举办，习总书记深情赞誉厦门是“一座高素质的创新创业之城”，是“一座高颜值的生态花园之城”，为厦门旅游发展带来了新的机遇。在“后金砖”时期，如何进一步挖掘现有旅游资源，充分运用新媒体等开展旅游营销，增强旅游竞争力，是厦门旅游营销工作的重点。 展开更多

关键词 旅游发展 厦门 营销策略 后金 砖 国家领导人 旅游竞争力 创新创业

下载PDF 职称材料

鲜花电商“最后一公里”配送困境与对策

9

作者 蔡少茹 《物流科技》 2018年第8期83-85,共3页

"最后一公里"冷链配送是制约鲜花电商快速发展的痛点。文章在对鲜花电商"最后一公里"配送问题进行总结的基础上,提出了提高"最后一公里"配送效益及效率的对策,为我国鲜花电商的发展提供了一些有价值的借鉴。

关键词 鲜花电商 最后一公里 配送模式 冷链物流

下载PDF 职称材料

儿童急性中毒261例分析

10

作者 林荣出 蔡少茹 李燕玉 《临床急诊杂志》 CAS 2004年第6期32-33,共2页

为了解儿童急性中毒的原因和特点，我们对261例急性中毒儿童的住院资料进行了分析，发现幼儿、学龄前儿童是急性中毒的好发人群，致毒物最常见的是农药，环境因素对儿童的安全应引起足够重视。预防措施的实施可达到干预效果。

关键词 急性中毒 学龄前儿童 常见 住院 干预效果 人群 毒物 分析 预防措施 原因

原文传递

铺地锦竹草水提取物主要成分及抗氧化活性研究

11

作者 冷波 蔡少茹 +6 位作者 李秀敏 黄家福 薛钰 林志超 陈文嵩 李春显 潘裕添 《亚热带植物科学》 2019年第2期114-118,共5页

以市售铺地锦竹草为材料制备其水提取物,采用分光光度法测定总黄酮、总花色苷、总糖等主要活性成分含量,采用ICP-MS质谱仪法测定提取物中18种金属元素的组成和含量,最后采用分光光度法研究提取物的体外抗氧化活性。结果显示,铺地锦竹草... 以市售铺地锦竹草为材料制备其水提取物,采用分光光度法测定总黄酮、总花色苷、总糖等主要活性成分含量,采用ICP-MS质谱仪法测定提取物中18种金属元素的组成和含量,最后采用分光光度法研究提取物的体外抗氧化活性。结果显示,铺地锦竹草提取物中黄酮含量为2.04%,总蛋白含量1.83%,总糖含量55%,总花色苷含量7.2%,Ca、Mn、Mg等有益微量元素含量较高,Pb、Hg、Ag、Co、Ge等有害重金属微量检出或未检出。提取物清除DPPH·的IC50达0.265mg·mL^-1,清除·OH自由基IC50为1.16mg·mL^-1,1mg提取物的总还原力与39μgVc相当,对亚铁离子未表现出有规律的螯合力。以上说明铺地锦竹草提取物中天然活性成分含量较高,有害重金属极微,具有良好的抗氧化能力,其抗氧化活性是由多种活性因子通过协同作用机制起作用的,具有开发为功能性食品的良好潜力。 展开更多

关键词 铺地锦竹草 抗氧化活性 总黄酮 总花色苷 重金属

下载PDF 职称材料

尼莫同治疗蛛网膜下腔出血疗效观察

12

作者 黄书懿 蔡少茹 《医学研究杂志》 2006年第1期83-83,78,共2页

关键词 蛛网膜下腔出血 SAH 静脉滴注 治疗 疗效 尼莫同 病死率 致残率

下载PDF 职称材料

1995年至2004年安海地区儿童中毒情况分析 被引量：1

13

作者 林荣出 蔡少茹 李燕玉 《中华全科医师杂志》 2005年第11期691-691,共1页

关键词 儿童中毒 中毒情况 海地 回顾性分析 中毒病例

原文传递